*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 05 дек 2016, 11:22

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 140 ]  На страницу Пред.  1 ... 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Новая прошивка Firmware 0.88
СообщениеДобавлено: 01 апр 2012, 23:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 окт 2011, 10:57
Сообщений: 99
Откуда: Московсая область
Благодарил (а): 24 раз.
Поблагодарили: 10 раз.
andrkolom писал(а):
Сегодня полетал с новой прошивкой на гексакоптере, на котором платы навигации и GPS установлены на первой балке. Платы поставил старой версии. отправлял коптер в наше поле на расстояние, пока его трудно было различить - возвращался "домой" замечательно - точно и уверенно. Летал, правда без подвеса и камеры - пустой коптер.


Скажите Андрей, а настройки по умолчанию делали?

_________________
MKHexa XL,MX-20,FlightCtrl ME V2.1,BLCtrl V2.0,NaviCtrl, MKGPS, MK3638,APC 13 x 6.5,Tarot,EOS 550,video5,8GHz


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая прошивка Firmware 0.88
СообщениеДобавлено: 01 апр 2012, 23:32 
От себя скажу про настройки: Пытался разок запустить в сильный ветер с стандартными настройками.... И что-то так и не отпустил коптер...
В итоге вернул 136 120 14 50 и нормально летает в ветер.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая прошивка Firmware 0.88
СообщениеДобавлено: 02 апр 2012, 00:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 окт 2011, 10:57
Сообщений: 99
Откуда: Московсая область
Благодарил (а): 24 раз.
Поблагодарили: 10 раз.
telecopter писал(а):
От себя скажу про настройки: Пытался разок запустить в сильный ветер с стандартными настройками.... И что-то так и не отпустил коптер...
В итоге вернул 136 120 14 50 и нормально летает в ветер.


А GPS нормально отрабатывает? Удержание позиции, полет по точкам?

_________________
MKHexa XL,MX-20,FlightCtrl ME V2.1,BLCtrl V2.0,NaviCtrl, MKGPS, MK3638,APC 13 x 6.5,Tarot,EOS 550,video5,8GHz


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая прошивка Firmware 0.88
СообщениеДобавлено: 02 апр 2012, 00:08 
Aleks писал(а):
telecopter писал(а):
От себя скажу про настройки: Пытался разок запустить в сильный ветер с стандартными настройками.... И что-то так и не отпустил коптер...
В итоге вернул 136 120 14 50 и нормально летает в ветер.


А GPS нормально отрабатывает? Удержание позиции, полет по точкам?

По точкам не пробовал, но GPS держит нормально. Особо его не тестировали, оставили на следующий раз. На днях попробуем. Тем-более если Андрей говорит что коптер очень точно вернулся на место старта, это уже говорит о том что и GPS работает нормально и по точкам будет летать как нужно. Но я бы не рискнул летать по точкам в облачную погоду ;)


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая прошивка Firmware 0.88
СообщениеДобавлено: 02 апр 2012, 06:44 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Я во многих местах на форуме писал, что для тяжелых коптеров настройки PID нужно начинать со 136, 120, 14, а потом может немного подстраивать. В разделе Navi GPS gain желательно поставить не 100%, а 85. Ну а настройки камеры - это вопрос индивидуальный, по сервам и по конструкции подвеса.

_________________
С ув., Андрей



За это сообщение автора Andrey-multicopter поблагодарили: 3 Aleks (02 апр 2012, 11:25), andrej370 (03 апр 2012, 00:39), Маныч (02 апр 2012, 12:46)
  Рейтинг: 12%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая прошивка Firmware 0.88
СообщениеДобавлено: 03 апр 2012, 08:27 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
Давно заметил, что управление подвесом от основной планы МК идет как бы с задержкой. И фильтр в новой прошивке ее может только увеличить. А вот как бы ее уменьшить???
Провел простой тест, установил для управления подвесом мозги от х650. Сами по себе они очень плохие и коптер летает соответственно. Но как не странно, задержек у него нет! И сервы реагируют мгновенно! В статике подвес стал отрабатывать просто идеально. Посмотрим, что будет в воздухе. На чудо не надеюсь, так как мозги дешевые и софт подвеса соответственно. На столе при горизонтальных смещениях сервы двигаются, что не должно быть. Но гораздо меньше, чем от МК. По любому хотел уже выкидывать х650, но может такое применение получится.

P.S. При всем моем уважении к коллегам из Киева, я бы на их месте копался бы именно в софте, а уж потом в ПИДах серв.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая прошивка Firmware 0.88
СообщениеДобавлено: 03 апр 2012, 08:41 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Буквально вчера настраивал обычный подвес с новым софтом, так вот фильтры, которые предусмотрены в разделе "Камера" лучше вообще не активировать - с ними подвес еще хуже успевает компенсировать. А эксперименты с х650 - интересно, как будет в полете! Есть же еще китайский блок FY-31 - его можно пробовать тоже, у него даже есть режим специально для управления камерой.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая прошивка Firmware 0.88
СообщениеДобавлено: 03 апр 2012, 09:31 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
У МК две проблемы управления подвесом, это задержка в статике и уплывание в полете.
Думаю, что первое легко убирается софтом. Там похоже какой то фильтр. И сервы стартуют и останавливаются с задержкой. Вот этот самый фильтр в последней прошивке вывели отдельно в настройках. Только зачем он вообще нужен??? Лучше бы его отключили полностью! Если так легко было вывести его, то отключить должно быть еще проще. Как бы донести эту мысль до того, кто пишет прошивки для МК ?
А вот по второй проблеме это уже надо писать отдельный, правильный софт, что сложнее, но не сильно думаю.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая прошивка Firmware 0.88
СообщениеДобавлено: 03 апр 2012, 09:44 
flat писал(а):
У МК две проблемы управления подвесом, это задержка в статике и уплывание в полете.
Думаю, что первое легко убирается софтом. Там похоже какой то фильтр. И сервы стартуют и останавливаются с задержкой. Вот этот самый фильтр в последней прошивке вывели отдельно в настройках. Только зачем он вообще нужен??? Лучше бы его отключили полностью! Если так легко было вывести его, то отключить должно быть еще проще. Как бы донести эту мысль до того, кто пишет прошивки для МК ?
А вот по второй проблеме это уже надо писать отдельный, правильный софт, что сложнее, но не сильно думаю.

Задержка решается скоростными машинками и механикой. Проверено. А вот уплывание, это реальная беда...


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая прошивка Firmware 0.88
СообщениеДобавлено: 03 апр 2012, 09:47 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
это вам кажется, что она решается, она всего лишь уменьшается, но остается. Ее надо ликвидировать полностью!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 140 ]  На страницу Пред.  1 ... 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10272

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88232

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36083

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16505

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB