MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Новая прошивка Firmware 0.88
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=1607
Страница 10 из 14

Автор:  Aleks [ 01 апр 2012, 23:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая прошивка Firmware 0.88

andrkolom писал(а):
Сегодня полетал с новой прошивкой на гексакоптере, на котором платы навигации и GPS установлены на первой балке. Платы поставил старой версии. отправлял коптер в наше поле на расстояние, пока его трудно было различить - возвращался "домой" замечательно - точно и уверенно. Летал, правда без подвеса и камеры - пустой коптер.


Скажите Андрей, а настройки по умолчанию делали?

Автор:  telecopter [ 01 апр 2012, 23:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая прошивка Firmware 0.88

От себя скажу про настройки: Пытался разок запустить в сильный ветер с стандартными настройками.... И что-то так и не отпустил коптер...
В итоге вернул 136 120 14 50 и нормально летает в ветер.

Автор:  Aleks [ 02 апр 2012, 00:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая прошивка Firmware 0.88

telecopter писал(а):
От себя скажу про настройки: Пытался разок запустить в сильный ветер с стандартными настройками.... И что-то так и не отпустил коптер...
В итоге вернул 136 120 14 50 и нормально летает в ветер.


А GPS нормально отрабатывает? Удержание позиции, полет по точкам?

Автор:  telecopter [ 02 апр 2012, 00:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая прошивка Firmware 0.88

Aleks писал(а):
telecopter писал(а):
От себя скажу про настройки: Пытался разок запустить в сильный ветер с стандартными настройками.... И что-то так и не отпустил коптер...
В итоге вернул 136 120 14 50 и нормально летает в ветер.


А GPS нормально отрабатывает? Удержание позиции, полет по точкам?

По точкам не пробовал, но GPS держит нормально. Особо его не тестировали, оставили на следующий раз. На днях попробуем. Тем-более если Андрей говорит что коптер очень точно вернулся на место старта, это уже говорит о том что и GPS работает нормально и по точкам будет летать как нужно. Но я бы не рискнул летать по точкам в облачную погоду ;)

Автор:  Andrey-multicopter [ 02 апр 2012, 06:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая прошивка Firmware 0.88

Я во многих местах на форуме писал, что для тяжелых коптеров настройки PID нужно начинать со 136, 120, 14, а потом может немного подстраивать. В разделе Navi GPS gain желательно поставить не 100%, а 85. Ну а настройки камеры - это вопрос индивидуальный, по сервам и по конструкции подвеса.

Автор:  flat [ 03 апр 2012, 08:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая прошивка Firmware 0.88

Давно заметил, что управление подвесом от основной планы МК идет как бы с задержкой. И фильтр в новой прошивке ее может только увеличить. А вот как бы ее уменьшить???
Провел простой тест, установил для управления подвесом мозги от х650. Сами по себе они очень плохие и коптер летает соответственно. Но как не странно, задержек у него нет! И сервы реагируют мгновенно! В статике подвес стал отрабатывать просто идеально. Посмотрим, что будет в воздухе. На чудо не надеюсь, так как мозги дешевые и софт подвеса соответственно. На столе при горизонтальных смещениях сервы двигаются, что не должно быть. Но гораздо меньше, чем от МК. По любому хотел уже выкидывать х650, но может такое применение получится.

P.S. При всем моем уважении к коллегам из Киева, я бы на их месте копался бы именно в софте, а уж потом в ПИДах серв.

Автор:  Andrey-multicopter [ 03 апр 2012, 08:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая прошивка Firmware 0.88

Буквально вчера настраивал обычный подвес с новым софтом, так вот фильтры, которые предусмотрены в разделе "Камера" лучше вообще не активировать - с ними подвес еще хуже успевает компенсировать. А эксперименты с х650 - интересно, как будет в полете! Есть же еще китайский блок FY-31 - его можно пробовать тоже, у него даже есть режим специально для управления камерой.

Автор:  flat [ 03 апр 2012, 09:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая прошивка Firmware 0.88

У МК две проблемы управления подвесом, это задержка в статике и уплывание в полете.
Думаю, что первое легко убирается софтом. Там похоже какой то фильтр. И сервы стартуют и останавливаются с задержкой. Вот этот самый фильтр в последней прошивке вывели отдельно в настройках. Только зачем он вообще нужен??? Лучше бы его отключили полностью! Если так легко было вывести его, то отключить должно быть еще проще. Как бы донести эту мысль до того, кто пишет прошивки для МК ?
А вот по второй проблеме это уже надо писать отдельный, правильный софт, что сложнее, но не сильно думаю.

Автор:  telecopter [ 03 апр 2012, 09:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая прошивка Firmware 0.88

flat писал(а):
У МК две проблемы управления подвесом, это задержка в статике и уплывание в полете.
Думаю, что первое легко убирается софтом. Там похоже какой то фильтр. И сервы стартуют и останавливаются с задержкой. Вот этот самый фильтр в последней прошивке вывели отдельно в настройках. Только зачем он вообще нужен??? Лучше бы его отключили полностью! Если так легко было вывести его, то отключить должно быть еще проще. Как бы донести эту мысль до того, кто пишет прошивки для МК ?
А вот по второй проблеме это уже надо писать отдельный, правильный софт, что сложнее, но не сильно думаю.

Задержка решается скоростными машинками и механикой. Проверено. А вот уплывание, это реальная беда...

Автор:  flat [ 03 апр 2012, 09:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая прошивка Firmware 0.88

это вам кажется, что она решается, она всего лишь уменьшается, но остается. Ее надо ликвидировать полностью!

Страница 10 из 14 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/