*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 08 дек 2016, 17:01

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 6 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Постоянное изменение значений углов наклона
СообщениеДобавлено: 04 май 2012, 10:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 мар 2012, 09:19
Сообщений: 76
Откуда: Улан-Удэ
Благодарил (а): 57 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Здравствуйте, уважаемые форумчане! Подскажите пожалуйста, я откалибровал акселерометр и гироскопы, при подключении к MK-Tool следующая картина. Значения углов наклона вперед-назад и вправо - влево постоянно изменяются. Например, наклон вправо-влево уходит в минус, такая же ситуация и с наклоном вперед-назад. На скрине видно, что в 3D отображении коптер сильно наклонен. На графике видно, что значения также уходят. Это происходит в статике, т.е. коптер стоит на столе какое то время и начинают изменяться значения. Это норма или что то не так? Заранее спасибо за ответы.


Вложения:
скрин1.jpg
скрин1.jpg [ 499.13 KiB | Просмотров: 1329 ]

_________________
С уважением, Игорь.
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Постоянное изменение значений углов наклона
СообщениеДобавлено: 04 май 2012, 14:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 дек 2010, 01:35
Сообщений: 576
Откуда: Канада
Благодарил (а): 62 раз.
Поблагодарили: 61 раз.
IgorUU писал(а):
Здравствуйте, уважаемые форумчане! Подскажите пожалуйста, я откалибровал акселерометр и гироскопы, при подключении к MK-Tool следующая картина. Значения углов наклона вперед-назад и вправо - влево постоянно изменяются. Например, наклон вправо-влево уходит в минус, такая же ситуация и с наклоном вперед-назад. На скрине видно, что в 3D отображении коптер сильно наклонен. На графике видно, что значения также уходят. Это происходит в статике, т.е. коптер стоит на столе какое то время и начинают изменяться значения. Это норма или что то не так? Заранее спасибо за ответы.

У меня была похожая ситуация, только изменения происходили быстрее. Виноваты были перемычки питания гироскопов. Проверьте не плывёт-ли напряжение для гироскопов.

_________________
--A.



За это сообщение автора andrej370 поблагодарил: IgorUU (04 май 2012, 16:34)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Постоянное изменение значений углов наклона
СообщениеДобавлено: 04 май 2012, 15:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 мар 2012, 09:19
Сообщений: 76
Откуда: Улан-Удэ
Благодарил (а): 57 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
andrej370 писал(а):
IgorUU писал(а):
Здравствуйте, уважаемые форумчане! Подскажите пожалуйста, я откалибровал акселерометр и гироскопы, при подключении к MK-Tool следующая картина. Значения углов наклона вперед-назад и вправо - влево постоянно изменяются. Например, наклон вправо-влево уходит в минус, такая же ситуация и с наклоном вперед-назад. На скрине видно, что в 3D отображении коптер сильно наклонен. На графике видно, что значения также уходят. Это происходит в статике, т.е. коптер стоит на столе какое то время и начинают изменяться значения. Это норма или что то не так? Заранее спасибо за ответы.

У меня была похожая ситуация, только изменения происходили быстрее. Виноваты были перемычки питания гироскопов. Проверьте не плывёт-ли напряжение для гироскопов.

andrej370 спасибо за ответ. Напряжение проверить на самих гироскопах? Если честно, не совсем силен где конкретно проверять. Боюсь спалить :(

_________________
С уважением, Игорь.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Постоянное изменение значений углов наклона
СообщениеДобавлено: 04 май 2012, 16:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 мар 2012, 09:19
Сообщений: 76
Откуда: Улан-Удэ
Благодарил (а): 57 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Ага, нашел Вашу тему, про постройку коптера и аналогичную проблему. Изучил, завтра за паяльник. У меня сегодня было аналогичное падение, как у Вас на видео. Правда коптер даже не оторвался от земли, был резкий "пинок" под зад и он на крыше, травку стрижет :shock: Я даже отреагировать не успел. Сначала грешил на то, что провода i2c идут поверх балок и под основной платой, снизу коптера, разместил небольшую плату, куда вывел все силовые провода от контроллеров и питания. Но судя по тому, как плавают углы в MKTools-е возможно причина и в гироскопах.

_________________
С уважением, Игорь.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Постоянное изменение значений углов наклона
СообщениеДобавлено: 04 май 2012, 16:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 дек 2010, 01:35
Сообщений: 576
Откуда: Канада
Благодарил (а): 62 раз.
Поблагодарили: 61 раз.
IgorUU писал(а):
andrej370 писал(а):
IgorUU писал(а):
Здравствуйте, уважаемые форумчане! Подскажите пожалуйста, я откалибровал акселерометр и гироскопы, при подключении к MK-Tool следующая картина. Значения углов наклона вперед-назад и вправо - влево постоянно изменяются. Например, наклон вправо-влево уходит в минус, такая же ситуация и с наклоном вперед-назад. На скрине видно, что в 3D отображении коптер сильно наклонен. На графике видно, что значения также уходят. Это происходит в статике, т.е. коптер стоит на столе какое то время и начинают изменяться значения. Это норма или что то не так? Заранее спасибо за ответы.

У меня была похожая ситуация, только изменения происходили быстрее. Виноваты были перемычки питания гироскопов. Проверьте не плывёт-ли напряжение для гироскопов.

andrej370 спасибо за ответ. Напряжение проверить на самих гироскопах? Если честно, не совсем силен где конкретно проверять. Боюсь спалить :(
гироскопы стоят на небольших платах вместе с конденсаторами. эти платы имеют 4 контакта:
1. питание +5в (АVCC)
2. опорное напряжение +3.0В (VREF)
3. выходной сигнал
4. минус.

возмите мультиметр, установите на измерение постоянного напряжения, подключите чёрный провод к минусу батареи а красным проводом ткните в один из 4 контактов. таким образом найдёте 3 контакта, которые будут показывать некие значения. питание +5В и опорное напряжение +3.0 В должно стоять неизменно. значение выходного сигнала будет меняться в зависимости от положения гироскопа в пространстве - обычно это 50% от опорного напряжения (1.5В в нашем случае) в состоянии покоя. главное проверить, чтобы не менялось напряжение 5В и 3В. там возможен определённый допуск, так что если у Вас покажет +4.95В или +5.04В вместо 5.0В - это ничего, главное чтобы напряжение не плавало. если напряжение плавает, то скорее всего надо будет либо поменять стабы, либо проверять конденсаторы которые стоят за этими стабами, а именно:

для опорного напряжения - C28, C20, C26, C38, C42.
для напряжения питания - C21, C22, C33, C34, C35 C25.

Если напряжение на гирах не плывёт, но плывёт выходной сигнал, то, скорее всего придётся менять гиры.
Если напряжение на гирах и выходной сигнал не плывут в состояниии покоя, то тогда надо будет проверить напряжение на ногах 27 и 29 самого процессора (такой зверь с 11 ножками на каждой из 4 сторон), но делать это надо чрезвычайно осторожно чтобы не спалить процессор, а именно случайно не замкнуть соседние ножки. для такой миниатюрной работы, может помочь игла на красном щупе мультиметра прижатая к щупу при помощи термоусадки.

_________________
--A.



За это сообщение автора andrej370 поблагодарил: IgorUU (05 май 2012, 01:27)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Постоянное изменение значений углов наклона
СообщениеДобавлено: 04 май 2012, 16:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 дек 2010, 01:35
Сообщений: 576
Откуда: Канада
Благодарил (а): 62 раз.
Поблагодарили: 61 раз.
IgorUU писал(а):
Ага, нашел Вашу тему, про постройку коптера и аналогичную проблему. Изучил, завтра за паяльник. У меня сегодня было аналогичное падение, как у Вас на видео. Правда коптер даже не оторвался от земли, был резкий "пинок" под зад и он на крыше, травку стрижет :shock: Я даже отреагировать не успел. Сначала грешил на то, что провода i2c идут поверх балок и под основной платой, снизу коптера, разместил небольшую плату, куда вывел все силовые провода от контроллеров и питания. Но судя по тому, как плавают углы в MKTools-е возможно причина и в гироскопах.
при таком сходстве симптомов, скорее всего, треснула керамическая перемычка как у меня. попробуйте включить и даже без мультиметра, возмите спичку и слегка надавите либо на саму материнку рядом с гирами, либо на сами перемычки и посмотрите в мктулзе каков будет результат.

_________________
--A.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 6 ] 
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7005

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10287

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88276

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36132

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16527

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB