MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Постоянное изменение значений углов наклона
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=1761
Страница 1 из 1

Автор:  IgorUU [ 04 май 2012, 10:13 ]
Заголовок сообщения:  Постоянное изменение значений углов наклона

Здравствуйте, уважаемые форумчане! Подскажите пожалуйста, я откалибровал акселерометр и гироскопы, при подключении к MK-Tool следующая картина. Значения углов наклона вперед-назад и вправо - влево постоянно изменяются. Например, наклон вправо-влево уходит в минус, такая же ситуация и с наклоном вперед-назад. На скрине видно, что в 3D отображении коптер сильно наклонен. На графике видно, что значения также уходят. Это происходит в статике, т.е. коптер стоит на столе какое то время и начинают изменяться значения. Это норма или что то не так? Заранее спасибо за ответы.

Вложения:
скрин1.jpg
скрин1.jpg [ 499.13 KiB | Просмотров: 1327 ]

Автор:  andrej370 [ 04 май 2012, 14:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постоянное изменение значений углов наклона

IgorUU писал(а):
Здравствуйте, уважаемые форумчане! Подскажите пожалуйста, я откалибровал акселерометр и гироскопы, при подключении к MK-Tool следующая картина. Значения углов наклона вперед-назад и вправо - влево постоянно изменяются. Например, наклон вправо-влево уходит в минус, такая же ситуация и с наклоном вперед-назад. На скрине видно, что в 3D отображении коптер сильно наклонен. На графике видно, что значения также уходят. Это происходит в статике, т.е. коптер стоит на столе какое то время и начинают изменяться значения. Это норма или что то не так? Заранее спасибо за ответы.

У меня была похожая ситуация, только изменения происходили быстрее. Виноваты были перемычки питания гироскопов. Проверьте не плывёт-ли напряжение для гироскопов.

Автор:  IgorUU [ 04 май 2012, 15:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постоянное изменение значений углов наклона

andrej370 писал(а):
IgorUU писал(а):
Здравствуйте, уважаемые форумчане! Подскажите пожалуйста, я откалибровал акселерометр и гироскопы, при подключении к MK-Tool следующая картина. Значения углов наклона вперед-назад и вправо - влево постоянно изменяются. Например, наклон вправо-влево уходит в минус, такая же ситуация и с наклоном вперед-назад. На скрине видно, что в 3D отображении коптер сильно наклонен. На графике видно, что значения также уходят. Это происходит в статике, т.е. коптер стоит на столе какое то время и начинают изменяться значения. Это норма или что то не так? Заранее спасибо за ответы.

У меня была похожая ситуация, только изменения происходили быстрее. Виноваты были перемычки питания гироскопов. Проверьте не плывёт-ли напряжение для гироскопов.

andrej370 спасибо за ответ. Напряжение проверить на самих гироскопах? Если честно, не совсем силен где конкретно проверять. Боюсь спалить :(

Автор:  IgorUU [ 04 май 2012, 16:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постоянное изменение значений углов наклона

Ага, нашел Вашу тему, про постройку коптера и аналогичную проблему. Изучил, завтра за паяльник. У меня сегодня было аналогичное падение, как у Вас на видео. Правда коптер даже не оторвался от земли, был резкий "пинок" под зад и он на крыше, травку стрижет :shock: Я даже отреагировать не успел. Сначала грешил на то, что провода i2c идут поверх балок и под основной платой, снизу коптера, разместил небольшую плату, куда вывел все силовые провода от контроллеров и питания. Но судя по тому, как плавают углы в MKTools-е возможно причина и в гироскопах.

Автор:  andrej370 [ 04 май 2012, 16:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постоянное изменение значений углов наклона

IgorUU писал(а):
andrej370 писал(а):
IgorUU писал(а):
Здравствуйте, уважаемые форумчане! Подскажите пожалуйста, я откалибровал акселерометр и гироскопы, при подключении к MK-Tool следующая картина. Значения углов наклона вперед-назад и вправо - влево постоянно изменяются. Например, наклон вправо-влево уходит в минус, такая же ситуация и с наклоном вперед-назад. На скрине видно, что в 3D отображении коптер сильно наклонен. На графике видно, что значения также уходят. Это происходит в статике, т.е. коптер стоит на столе какое то время и начинают изменяться значения. Это норма или что то не так? Заранее спасибо за ответы.

У меня была похожая ситуация, только изменения происходили быстрее. Виноваты были перемычки питания гироскопов. Проверьте не плывёт-ли напряжение для гироскопов.

andrej370 спасибо за ответ. Напряжение проверить на самих гироскопах? Если честно, не совсем силен где конкретно проверять. Боюсь спалить :(
гироскопы стоят на небольших платах вместе с конденсаторами. эти платы имеют 4 контакта:
1. питание +5в (АVCC)
2. опорное напряжение +3.0В (VREF)
3. выходной сигнал
4. минус.

возмите мультиметр, установите на измерение постоянного напряжения, подключите чёрный провод к минусу батареи а красным проводом ткните в один из 4 контактов. таким образом найдёте 3 контакта, которые будут показывать некие значения. питание +5В и опорное напряжение +3.0 В должно стоять неизменно. значение выходного сигнала будет меняться в зависимости от положения гироскопа в пространстве - обычно это 50% от опорного напряжения (1.5В в нашем случае) в состоянии покоя. главное проверить, чтобы не менялось напряжение 5В и 3В. там возможен определённый допуск, так что если у Вас покажет +4.95В или +5.04В вместо 5.0В - это ничего, главное чтобы напряжение не плавало. если напряжение плавает, то скорее всего надо будет либо поменять стабы, либо проверять конденсаторы которые стоят за этими стабами, а именно:

для опорного напряжения - C28, C20, C26, C38, C42.
для напряжения питания - C21, C22, C33, C34, C35 C25.

Если напряжение на гирах не плывёт, но плывёт выходной сигнал, то, скорее всего придётся менять гиры.
Если напряжение на гирах и выходной сигнал не плывут в состояниии покоя, то тогда надо будет проверить напряжение на ногах 27 и 29 самого процессора (такой зверь с 11 ножками на каждой из 4 сторон), но делать это надо чрезвычайно осторожно чтобы не спалить процессор, а именно случайно не замкнуть соседние ножки. для такой миниатюрной работы, может помочь игла на красном щупе мультиметра прижатая к щупу при помощи термоусадки.

Автор:  andrej370 [ 04 май 2012, 16:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Постоянное изменение значений углов наклона

IgorUU писал(а):
Ага, нашел Вашу тему, про постройку коптера и аналогичную проблему. Изучил, завтра за паяльник. У меня сегодня было аналогичное падение, как у Вас на видео. Правда коптер даже не оторвался от земли, был резкий "пинок" под зад и он на крыше, травку стрижет :shock: Я даже отреагировать не успел. Сначала грешил на то, что провода i2c идут поверх балок и под основной платой, снизу коптера, разместил небольшую плату, куда вывел все силовые провода от контроллеров и питания. Но судя по тому, как плавают углы в MKTools-е возможно причина и в гироскопах.
при таком сходстве симптомов, скорее всего, треснула керамическая перемычка как у меня. попробуйте включить и даже без мультиметра, возмите спичку и слегка надавите либо на саму материнку рядом с гирами, либо на сами перемычки и посмотрите в мктулзе каков будет результат.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/