MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Перестал работать roll servo
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=1861
Страница 1 из 1

Автор:  AlexeiD [ 10 июн 2012, 00:10 ]
Заголовок сообщения:  Перестал работать roll servo

После давнего краша наконец то облетал коптер, летает хорошо и ровно. Но когда подсоединил к подвесу выходы Servo2 (Roll) и Servo1 (Nick), выяснилось, что с Servo2 не выходит никакой сигнал. Сама серва работает, если ее подключить к nick. То есть проблема с сигналом с разъема. Чтото сгорело на плате? Плата ME 2.1 черная.

P.S. Сегодня проапгредил мозги до 0.88, но наврядли же это могло повлиять на серву?

Автор:  Andrey-multicopter [ 10 июн 2012, 03:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Перестал работать roll servo

AlexeiD писал(а):
После давнего краша наконец то облетал коптер, летает хорошо и ровно. Но когда подсоединил к подвесу выходы Servo2 (Roll) и Servo1 (Nick), выяснилось, что с Servo2 не выходит никакой сигнал. Сама серва работает, если ее подключить к nick. То есть проблема с сигналом с разъема. Чтото сгорело на плате? Плата ME 2.1 черная.

P.S. Сегодня проапгредил мозги до 0.88, но наврядли же это могло повлиять на серву?


За сервовыходы отвечает вот эта деталь на плате (обозначена стрелочкой):

Вложение:
FC2-1-1.jpg
FC2-1-1.jpg [ 87.06 KiB | Просмотров: 1365 ]


Попробуйте аккуратно пропаять все ножки и еще проверьте пайку штырьков разъема этого сервовыхода к плате.

Автор:  AlexeiD [ 10 июн 2012, 12:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Перестал работать roll servo

Спасибо, Андрей.

Я прозвонил ножки от микросхемы, которую вы показали - 74HC4017PW
- От всех ножек к SERVOn на серворазъемах есть контакт.
- Все ножки земли на всех серворазъемах - замкнуты между собой и на землю.
- 5V_SERVO ноги на НЕработающих серворазъемах (4 штуки) связаны между собой и не связаны с +5V_SERVO единственно работающего серворазъема
Получается, что при инициализации двигателей +5V подаются только на одну серву (servo 1).

Появились вопросы:
Можно ли проводком замкнуть 5V_SERVO между собой?
Как вольтметром замерить, есть ли сигнал на SERVO2-5 ножках?
Кто отвечает за включения 5 вольт на 5V_SERVO контактах?

Автор:  TeHoTaMy [ 10 июн 2012, 13:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Перестал работать roll servo

Cхема платы - http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1f.pdf
Все сервы питаются от одного отдельного сабилизатора. Ищите обрыв проводника +5V_SERVO. Средние выводы всех разъемов серв должны быть соединены между собой.

Автор:  AlexeiD [ 10 июн 2012, 14:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Перестал работать roll servo

Да, заработало. Я соединил сервопроводком работающее 5V_SERVO с одним контактом неработающего - недостающие сервы начали работать. То есть я убедился, что сигналы SERVO2-5 подаются.
Далее для подсединения серв я подсоединился одним проводком с SERVO ноги, а вместо 5V использовал BEC 7.2 вольта.

P.S. Который раз убеждаюсь, что правильно сформулированный вопрос помогает самому на него ответить :)

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/