*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 09 дек 2016, 16:32

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 12 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Полёт с грузом и без
СообщениеДобавлено: 07 авг 2012, 09:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2011, 08:51
Сообщений: 303
Откуда: Украина, Донецк
Благодарил (а): 24 раз.
Поблагодарили: 18 раз.
Всем добрый день!
Проблема с удержанием высоты и GPS...
Собрали и настроили гексу - отлично летает, отлично держит высоту и положение. Прикрутили подвес и камеру, общим весом около 1.8 кг. Вчера пытались полетать - по высоте скачет метра на 3-4, по положению разброс метров 7-8, хотя до этого висел отлично! Такое чувство, что двигатели как-то заторможено восстанавливают установленные высоту и положение... Решили, что для утяжелённого аппарата опять надо всё перенастраивать...
Подскажите, какие параметры настроек "пощупать" первыми, а какие вообще не стоит трогать.
Заранее благодарен )

_________________
С уважением,
Ярослав


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Полёт с грузом и без
СообщениеДобавлено: 07 авг 2012, 10:20 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2012, 11:09
Сообщений: 121
Благодарил (а): 33 раз.
Поблагодарили: 27 раз.
Под разный вес, расположение ЦТ и т.п. нужно разные значения коэффициентов PID регулятора подбирать.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Полёт с грузом и без
СообщениеДобавлено: 07 авг 2012, 10:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2011, 08:51
Сообщений: 303
Откуда: Украина, Донецк
Благодарил (а): 24 раз.
Поблагодарили: 18 раз.
ande писал(а):
Под разный вес, расположение ЦТ и т.п. нужно разные значения коэффициентов PID регулятора подбирать.

Я выставил рекомендуемые 136 120 14. Особо их не менял, т.к. для меня это тёмный лес... В какую сторону и что "крутить" надо?
Гекса со всей лабудой весит 5.1 кг...

_________________
С уважением,
Ярослав


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Полёт с грузом и без
СообщениеДобавлено: 07 авг 2012, 11:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 дек 2011, 18:49
Сообщений: 187
Откуда: москва.ясенево
Благодарил (а): 12 раз.
Поблагодарили: 19 раз.
Zyto писал(а):
- по высоте скачет метра на 3-4, по положению разброс метров 7-8, хотя до этого висел отлично! .


а компас ошибок не выдает? у нас тоже похожее бывает когда вешаешь нагрузку и связано это как раз с компасом.коптер с нагрузкой на удержании позиции воронку рисует.а на рцчном режиме все хорошо.настройки стоковые.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Полёт с грузом и без
СообщениеДобавлено: 07 авг 2012, 12:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2011, 08:51
Сообщений: 303
Откуда: Украина, Донецк
Благодарил (а): 24 раз.
Поблагодарили: 18 раз.
dimedroll писал(а):
Zyto писал(а):
- по высоте скачет метра на 3-4, по положению разброс метров 7-8, хотя до этого висел отлично! .


а компас ошибок не выдает? у нас тоже похожее бывает когда вешаешь нагрузку и связано это как раз с компасом.коптер с нагрузкой на удержании позиции воронку рисует.а на рцчном режиме все хорошо.настройки стоковые.

Ошибок вообще никаких не выдает - следил во время полёта.
Летает хорошо, плавненько. Колбасит его только при включенном удержании высоты или ЖПС, или оба режима вместе. Воронку не рисует, просто разброс увеличился на много.

_________________
С уважением,
Ярослав


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Полёт с грузом и без
СообщениеДобавлено: 08 авг 2012, 00:23 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2011, 08:51
Сообщений: 303
Откуда: Украина, Донецк
Благодарил (а): 24 раз.
Поблагодарили: 18 раз.
Чувствую прийдётся самому ковыряться.... Собственный опыт бесценен, но требует зартат и времени.... Прчём думаю не в ПИДах дело зарыто - летает очень хорошо... Проблема в режимах...
Форум отличный(большой поклон Андрею К.) - подчеркнул 99% информации, но естевственно никто не будет делиться личными достижениями)))

_________________
С уважением,
Ярослав


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Полёт с грузом и без
СообщениеДобавлено: 08 авг 2012, 07:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
Zyto писал(а):
увствую прийдётся самому ковыряться.... Собственный опыт бесценен, но требует зартат и времени.... Прчём думаю не в ПИДах дело зарыто - летает очень хорошо... Проблема в режимах...
Форум отличный(большой поклон Андрею К.) - подчеркнул 99% информации, но естевственно никто не будет делиться личными достижениями)))

Делиться личными достижениями - это какраз без проблем.
А вот настраивать за вас ваш коптер - это врятли ;)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Полёт с грузом и без
СообщениеДобавлено: 08 авг 2012, 07:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2011, 08:51
Сообщений: 303
Откуда: Украина, Донецк
Благодарил (а): 24 раз.
Поблагодарили: 18 раз.
dlisin писал(а):
Zyto писал(а):
увствую прийдётся самому ковыряться.... Собственный опыт бесценен, но требует зартат и времени.... Прчём думаю не в ПИДах дело зарыто - летает очень хорошо... Проблема в режимах...
Форум отличный(большой поклон Андрею К.) - подчеркнул 99% информации, но естевственно никто не будет делиться личными достижениями)))

Делиться личными достижениями - это какраз без проблем.
А вот настраивать за вас ваш коптер - это врятли ;)

Я и имел ввиду достижения и познания в настройках )) Я ж просто прошу помощи, чтобы побыстрее его настроить, а не настраивать его за меня! Я то настрою, только это будет метод научного тыка )

_________________
С уважением,
Ярослав


Последний раз редактировалось Zyto 08 авг 2012, 07:45, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Полёт с грузом и без
СообщениеДобавлено: 08 авг 2012, 07:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
Zyto писал(а):
Я и имел ввиду достижения и познания в настройках )) Я ж просто прошу помощи, чтобы побыстрее его настроить! )

Дык вам еще вчера ответили:
Zyto писал(а):
Под разный вес, расположение ЦТ и т.п. нужно разные значения коэффициентов PID регулятора подбирать.

По методике настройки пидов - есть отдельная тема на этом форуме. Какие именно PID-ы получаться у вас - это зависит от вашего коптера, жесткости рамы, выбраций и т.д. и т.п.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Полёт с грузом и без
СообщениеДобавлено: 08 авг 2012, 13:23 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2011, 08:51
Сообщений: 303
Откуда: Украина, Донецк
Благодарил (а): 24 раз.
Поблагодарили: 18 раз.
dlisin писал(а):
Zyto писал(а):
Я и имел ввиду достижения и познания в настройках )) Я ж просто прошу помощи, чтобы побыстрее его настроить! )

Дык вам еще вчера ответили:
Zyto писал(а):
Под разный вес, расположение ЦТ и т.п. нужно разные значения коэффициентов PID регулятора подбирать.

По методике настройки пидов - есть отдельная тема на этом форуме. Какие именно PID-ы получаться у вас - это зависит от вашего коптера, жесткости рамы, выбраций и т.д. и т.п.

Тоесть все настройки кроме Гиро ПИДов отбросить и не пытаться их править?

_________________
С уважением,
Ярослав


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 12 ]  На страницу 1, 2  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88294

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16534

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7012

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65493

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме GPS и ALT-hold на последнем ПО от mikrokopter.de

в форуме GPS

Andrey-multicopter

7

8338

29 ноя 2009, 23:53

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB