MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Полёт с грузом и без
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=1995
Страница 1 из 2

Автор:  Zyto [ 07 авг 2012, 09:01 ]
Заголовок сообщения:  Полёт с грузом и без

Всем добрый день!
Проблема с удержанием высоты и GPS...
Собрали и настроили гексу - отлично летает, отлично держит высоту и положение. Прикрутили подвес и камеру, общим весом около 1.8 кг. Вчера пытались полетать - по высоте скачет метра на 3-4, по положению разброс метров 7-8, хотя до этого висел отлично! Такое чувство, что двигатели как-то заторможено восстанавливают установленные высоту и положение... Решили, что для утяжелённого аппарата опять надо всё перенастраивать...
Подскажите, какие параметры настроек "пощупать" первыми, а какие вообще не стоит трогать.
Заранее благодарен )

Автор:  ande [ 07 авг 2012, 10:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Полёт с грузом и без

Под разный вес, расположение ЦТ и т.п. нужно разные значения коэффициентов PID регулятора подбирать.

Автор:  Zyto [ 07 авг 2012, 10:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Полёт с грузом и без

ande писал(а):
Под разный вес, расположение ЦТ и т.п. нужно разные значения коэффициентов PID регулятора подбирать.

Я выставил рекомендуемые 136 120 14. Особо их не менял, т.к. для меня это тёмный лес... В какую сторону и что "крутить" надо?
Гекса со всей лабудой весит 5.1 кг...

Автор:  dimedroll [ 07 авг 2012, 11:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Полёт с грузом и без

Zyto писал(а):
- по высоте скачет метра на 3-4, по положению разброс метров 7-8, хотя до этого висел отлично! .


а компас ошибок не выдает? у нас тоже похожее бывает когда вешаешь нагрузку и связано это как раз с компасом.коптер с нагрузкой на удержании позиции воронку рисует.а на рцчном режиме все хорошо.настройки стоковые.

Автор:  Zyto [ 07 авг 2012, 12:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Полёт с грузом и без

dimedroll писал(а):
Zyto писал(а):
- по высоте скачет метра на 3-4, по положению разброс метров 7-8, хотя до этого висел отлично! .


а компас ошибок не выдает? у нас тоже похожее бывает когда вешаешь нагрузку и связано это как раз с компасом.коптер с нагрузкой на удержании позиции воронку рисует.а на рцчном режиме все хорошо.настройки стоковые.

Ошибок вообще никаких не выдает - следил во время полёта.
Летает хорошо, плавненько. Колбасит его только при включенном удержании высоты или ЖПС, или оба режима вместе. Воронку не рисует, просто разброс увеличился на много.

Автор:  Zyto [ 08 авг 2012, 00:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Полёт с грузом и без

Чувствую прийдётся самому ковыряться.... Собственный опыт бесценен, но требует зартат и времени.... Прчём думаю не в ПИДах дело зарыто - летает очень хорошо... Проблема в режимах...
Форум отличный(большой поклон Андрею К.) - подчеркнул 99% информации, но естевственно никто не будет делиться личными достижениями)))

Автор:  dlisin [ 08 авг 2012, 07:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: Полёт с грузом и без

Zyto писал(а):
увствую прийдётся самому ковыряться.... Собственный опыт бесценен, но требует зартат и времени.... Прчём думаю не в ПИДах дело зарыто - летает очень хорошо... Проблема в режимах...
Форум отличный(большой поклон Андрею К.) - подчеркнул 99% информации, но естевственно никто не будет делиться личными достижениями)))

Делиться личными достижениями - это какраз без проблем.
А вот настраивать за вас ваш коптер - это врятли ;)

Автор:  Zyto [ 08 авг 2012, 07:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Полёт с грузом и без

dlisin писал(а):
Zyto писал(а):
увствую прийдётся самому ковыряться.... Собственный опыт бесценен, но требует зартат и времени.... Прчём думаю не в ПИДах дело зарыто - летает очень хорошо... Проблема в режимах...
Форум отличный(большой поклон Андрею К.) - подчеркнул 99% информации, но естевственно никто не будет делиться личными достижениями)))

Делиться личными достижениями - это какраз без проблем.
А вот настраивать за вас ваш коптер - это врятли ;)

Я и имел ввиду достижения и познания в настройках )) Я ж просто прошу помощи, чтобы побыстрее его настроить, а не настраивать его за меня! Я то настрою, только это будет метод научного тыка )

Автор:  dlisin [ 08 авг 2012, 07:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Полёт с грузом и без

Zyto писал(а):
Я и имел ввиду достижения и познания в настройках )) Я ж просто прошу помощи, чтобы побыстрее его настроить! )

Дык вам еще вчера ответили:
Zyto писал(а):
Под разный вес, расположение ЦТ и т.п. нужно разные значения коэффициентов PID регулятора подбирать.

По методике настройки пидов - есть отдельная тема на этом форуме. Какие именно PID-ы получаться у вас - это зависит от вашего коптера, жесткости рамы, выбраций и т.д. и т.п.

Автор:  Zyto [ 08 авг 2012, 13:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Полёт с грузом и без

dlisin писал(а):
Zyto писал(а):
Я и имел ввиду достижения и познания в настройках )) Я ж просто прошу помощи, чтобы побыстрее его настроить! )

Дык вам еще вчера ответили:
Zyto писал(а):
Под разный вес, расположение ЦТ и т.п. нужно разные значения коэффициентов PID регулятора подбирать.

По методике настройки пидов - есть отдельная тема на этом форуме. Какие именно PID-ы получаться у вас - это зависит от вашего коптера, жесткости рамы, выбраций и т.д. и т.п.

Тоесть все настройки кроме Гиро ПИДов отбросить и не пытаться их править?

Страница 1 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/