*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 05 дек 2016, 19:39

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: нужна помощь с бародатчиком!
СообщениеДобавлено: 31 мар 2010, 20:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 ноя 2009, 00:14
Сообщений: 83
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Возникла поблема - хотел настроить удержание высоты и столкнулся с такой проблемой:
1 в МК тулс - при перемещении коптера верх-вниз на 1 метр значение датчика высоты (и цифра и график) смещаются на 1-2 десятка (в нейтрали 25, в верхней точке 45, в нижней 15; или 5).
2 если коптер не трогать в нейтрали сразу после инициализации - от 0 до 5, через некоторое время (минута, две) значение начинает медленно ползти вверх до 75 (иногда и выше).
3 если запустить коптер (дома удерживаю рукой за лыжу) и включить удержание такая проблема - при вкюченном режиме ограничения высоты - при поднимании квадрика выше заданой высоты на пол метра ничего не происходит, при опускании движки начинают работать рывками... при включенном режиме плавного изменения высоты - при поднимании квадрика выше заданной высоты вместо того, чтобы понизить обороты двигателей квадрик делает резкий рывок вверх...

Суть проблемы вроде бы изложил, - у кого какие мысли? Ни у кого подобных проблем не было?
Буду рад любым мыслям...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: нужна помощь с бародатчиком!
СообщениеДобавлено: 31 мар 2010, 20:31 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Александр!
Во-первых тестировать эти вопросы нужно на улице. В помещении кроме изменений в цифрах Вы ничего не увидите. Проверяйте лучше всего в режиме контроля высоты не ручкой газа, а тумблером. На улице включите коптер, поднимите его на высоту до 10 метров, включите тумблер, отвечающий за управление удержанием высоты и дайте полный газ (естественно, тумблер должен быть правильно запрограммирован) - аппарат вначале дернется вверх, затем должен опуститься и остаться в том положении, ну или около того, которое он занимал в момент включения тумблера.
Если такой работы нет, то неисправности может быть всего две - пропаяйте ножки IC2 или замените бародатчик и попробуйте с новым. В этом вопросе вообще глюков не бывает - могут быть неисправны только две вышеуказанные детали. Но еще проверьте припайку ножки 34 Atmega 644P.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: нужна помощь с бародатчиком!
СообщениеДобавлено: 31 мар 2010, 21:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 ноя 2009, 00:14
Сообщений: 83
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
andrkolom писал(а):
Александр!
Во-первых тестировать эти вопросы нужно на улице. В помещении кроме изменений в цифрах Вы ничего не увидите. Проверяйте лучше всего в режиме контроля высоты не ручкой газа, а тумблером. На улице включите коптер, поднимите его на высоту до 10 метров, включите тумблер, отвечающий за управление удержанием высоты и дайте полный газ (естественно, тумблер должен быть правильно запрограммирован) - аппарат вначале дернется вверх, затем должен опуститься и остаться в том положении, ну или около того, которое он занимал в момент включения тумблера.
Если такой работы нет, то неисправности может быть всего две - пропаяйте ножки IC2 или замените бародатчик и попробуйте с новым. В этом вопросе вообще глюков не бывает - могут быть неисправны только две вышеуказанные детали. Но еще проверьте припайку ножки 34 Atmega 644P.


Спасибо за ответ - попробую на улице, когда ветры утихнут... А в настройках МК-тула не гляните как меняются значения у Вас при подъеме квадрика на метр? Это будет примерно как эталон... Т.е. если у Вас значение будет тоже на десятку меняться - значит у меня с датчиком все в порядке...
Заранее спасибо!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: нужна помощь с бародатчиком!
СообщениеДобавлено: 31 мар 2010, 21:20 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Только что проверил - при подъеме аппарата высоту около 1 метра показания датчика меняются на значение около 30 единиц.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: нужна помощь с бародатчиком!
СообщениеДобавлено: 31 мар 2010, 22:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 ноя 2009, 00:14
Сообщений: 83
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
andrkolom писал(а):
Только что проверил - при подъеме аппарата высоту около 1 метра показания датчика меняются на значение около 30 единиц.

Класс! значит с датчиком у меня порядок - тоже где-то так меняется!!! Только смущает пункт два в моем сообщении - плавает цифира периодически при неподвижном аппарате... И еще нашел только что проблему - помните я Вам писал про движок? Так вот нечаенно его зацепил рукой и почуствовал люфт, проверил - биение где-то 1-2 мм на валу... Короче, явно подшипнику каюк... Теперь или подшипник менять или двигло покупать...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: нужна помощь с бародатчиком!
СообщениеДобавлено: 31 мар 2010, 22:29 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Значение и у меня ползет. Не забывайте перед взлетом калибровать гироскопы (ручка газа вверх влево с задержкой на 1 с.) - одновременно обнуляются и показания датчика давления.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: нужна помощь с бародатчиком!
СообщениеДобавлено: 31 мар 2010, 23:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 ноя 2009, 00:14
Сообщений: 83
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
andrkolom писал(а):
Значение и у меня ползет. Не забывайте перед взлетом калибровать гироскопы (ручка газа вверх влево с задержкой на 1 с.) - одновременно обнуляются и показания датчика давления.


спасибо за совет, но у меня уже привычка - при каждом запуске калибровать датчик...
Я так думаю, что вся проблема всетаки в двигле - оказывается при наклонах (за счет гироэффекта винта) он начинает тормазить - всетаки люфт слишком большой... И как следствие - повышение вибраций, токи тоже меняются, и стабильность всего аппарата падает...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: нужна помощь с бародатчиком!
СообщениеДобавлено: 01 апр 2010, 00:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
у как вы защитили ваш датчик давления от завихрений воздуха от пропеллеров ?
мы делаем это примерно так ну или в вариациях:

Изображение

под плёнкой кусочек паралона, если плёнка прижата со всех сторон слишком плотно, можно сделать пару проколов тонкой иглой.
По поводу температурного дрейфа.
практически вся электроника при работе так или иначе нагревается и показания меняются.
Сделайте не большой тест.
Включите ваш квадрик, откалибруйте сенсоры и просто оставьте его стоять минут на 5-10.
Потом выключите и сразу включите снова, откалибруйте сенсоры и понаблюдайте в МК-тул, дрейфуют ли показания сенсора давления в состоянии покоя так-же как в вашем первом посте.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: нужна помощь с бародатчиком!
СообщениеДобавлено: 01 апр 2010, 09:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 ноя 2009, 00:14
Сообщений: 83
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Letalkin писал(а):
у как вы защитили ваш датчик давления от завихрений воздуха от пропеллеров ?
мы делаем это примерно так ну или в вариациях:

Изображение

под плёнкой кусочек паралона, если плёнка прижата со всех сторон слишком плотно, можно сделать пару проколов тонкой иглой.
По поводу температурного дрейфа.
практически вся электроника при работе так или иначе нагревается и показания меняются.
Сделайте не большой тест.
Включите ваш квадрик, откалибруйте сенсоры и просто оставьте его стоять минут на 5-10.
Потом выключите и сразу включите снова, откалибруйте сенсоры и понаблюдайте в МК-тул, дрейфуют ли показания сенсора давления в состоянии покоя так-же как в вашем первом посте.


Спасибо! Попробую... Только я сейчас на работе на двое суток, так-что тест проведу только в субботу... Потом обязательно отпишусь. По поводу защиты датчика - я его тоже так защищал, потом защиту снял - думал в ней проблема... Вообще плата стоит почти в герметичном (есть отверстия для тумблера и выход силовых проводов) корпусе, т.е. прямого воздействия вотоков воздуха на датчик нет...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: нужна помощь с бародатчиком!
СообщениеДобавлено: 03 апр 2010, 21:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 ноя 2009, 00:14
Сообщений: 83
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
По поводу температурного дрейфа.
практически вся электроника при работе так или иначе нагревается и показания меняются.
Сделайте не большой тест.
Включите ваш квадрик, откалибруйте сенсоры и просто оставьте его стоять минут на 5-10.
Потом выключите и сразу включите снова, откалибруйте сенсоры и понаблюдайте в МК-тул, дрейфуют ли показания сенсора давления в состоянии покоя так-же как в вашем первом посте.[/quote]

итак я проверил по Вашему совету - после калибровки датчиков квадрик оставил в покое... через примерно 2-3 минуты дрейф пропал показания датчика давления стали около 0. выключил и включил квадрик - давление в норме (0+- 1) - при подъеме квадрика на 1 метр меняется на 30, при возвращении на место - 0!!!!
СПАСИБО!!! Я думал датчик накрылся - окозалось надо просто его откалибровать, подождать чтоб выравнялась температура и перезагрузить квадрик... Буду пробовать дальше - одна проблема осталась - верхний подшипник в моторе (в одном) сидит в гнезде не плотно (пробовал менять на другой -не помогло) и имеется люфт 1-2 мм по вершине вала двигателя... Хотя это уже в другой раздел - буду пробовать лечить...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ]  На страницу 1, 2  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6997

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10274

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88237

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36087

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16508

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB