*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 03 дек 2016, 03:24

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 73 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 8  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Проблема
СообщениеДобавлено: 12 апр 2010, 17:30 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 янв 2010, 19:07
Сообщений: 213
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Собственно проблема в следующем.
Переставляю всю электронику на новую раму, включаю и вижу на экране МК-тулса не адекватное, с моей точки зрения, поведение гироскопа по Yaw каналу. В состоянии покоя показано на картинке. В 3D картинке коптер вращается не останавливаясь. Моторы пока не подключены, регуляторы подключены. Аварий ни каких не выдает.
Вложение:
2.JPG
2.JPG [ 137.69 KiB | Просмотров: 4926 ]


Что делать ?
Собирать дальше и смотреть как оно себя проявит? Или ....?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема
СообщениеДобавлено: 12 апр 2010, 18:18 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Кирилл! Попробуйте сбросить память (нажать на кнопку с красным треугольником в меню "Controller update and terminal".
И еще - у Вас нажата кнопка FlightCtrl в главном меню? Нажмите ее и еще раз проверьте.
При этом у Вас раньше аппарат летал без проблем, насколько я понимаю?
Еще одно замечание - нужно просто откалибровать гироскопы, Вы же плату снимали, ставили.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема
СообщениеДобавлено: 12 апр 2010, 21:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
меня больше беспокоит, что прыгает с 0 до 300 но не в минус.
попробуйте конечно заного откалибровать но ...
Я бы сказал, что в окружении гироскопа что-то не так.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема
СообщениеДобавлено: 12 апр 2010, 23:12 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Вообще неисправный гироскоп не так себя ведет - по моей практике. После калибровки, мне кажется, все будет хорошо.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема
СообщениеДобавлено: 13 апр 2010, 08:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 янв 2010, 19:07
Сообщений: 213
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Память сбрасывал, гироскопы калибровал - ничего не помогает. График то лежит в нуле без реакции на повороты, то скачет как бешеный в покое.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема
СообщениеДобавлено: 13 апр 2010, 12:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
Я же говорю, проверь окружение да и сам гироскоп, может где что незаметно отпаялось, трещина в пайке или дорожке.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема
СообщениеДобавлено: 19 май 2010, 17:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 ноя 2009, 12:49
Сообщений: 295
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 21 раз.
Вопросы следующего плана.
1. При установленных в 0 триммерах на передатчике, коптер все время тянет в сторону, оттриммировал. Так и должно быть? Просто привык что на вертолете нужно четко настраивать предкомпенсацию, т.к. в режиме удержание, для корректной работы гироскопа, триммер обязательно должен быть в нуле.
2. При ветре, не очень сильном, коптер вроде как не хочет держатся по GPS. Во всяком случае если отпустить его начинает нести стремительно и кажется что крены не выправит, поэтому перехватываю. Какими параметрами можно усилить усердие гироскопов, чтобы уменьшить крен?
3. При легком ветерке в режиме удержания коптер начинает раскачиваться по кругу, не сильно, но хочется устранить, куда копать?

И немножко не по теме. Я как понял акселерометры не участвуют в удержании позиции? Т.е. без GPS коптер полетит сам и далеко, а акселерометры нужны для выравнивания коптера параллельно земле, так?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема
СообщениеДобавлено: 19 май 2010, 18:14 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Matrixro писал(а):
Вопросы следующего плана.
1. При установленных в 0 триммерах на передатчике, коптер все время тянет в сторону, оттриммировал. Так и должно быть? Просто привык что на вертолете нужно четко настраивать предкомпенсацию, т.к. в режиме удержание, для корректной работы гироскопа, триммер обязательно должен быть в нуле.
2. При ветре, не очень сильном, коптер вроде как не хочет держатся по GPS. Во всяком случае если отпустить его начинает нести стремительно и кажется что крены не выправит, поэтому перехватываю. Какими параметрами можно усилить усердие гироскопов, чтобы уменьшить крен?
3. При легком ветерке в режиме удержания коптер начинает раскачиваться по кругу, не сильно, но хочется устранить, куда копать?

И немножко не по теме. Я как понял акселерометры не участвуют в удержании позиции? Т.е. без GPS коптер полетит сам и далеко, а акселерометры нужны для выравнивания коптера параллельно земле, так?


Ничего триммировать не нужно. Нужно после постройки четко откалибровать акселлерометр и записать данные в EEPROM, потом откалибровать гироскопы перед каждым полетом. В центральном зеленом окошке MKTool проверить, чтобы каналы были в нулях, когда ручки отпущены - вот и все. Если они не в нулях - вот тогда оттриммировать.
Проверить работу гироскопов по цифрам слева в Главном окне программы MKTool - данные (цифры) показаний гироскопов должны не сильно (не больше 4-5 ед.) отличаться от данных акселлерометра.
А если и после этого коптер куда-то тянет, то это виновата не основная плата, а косая рама, подгоревший двигатель или контроллер и т.п.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема
СообщениеДобавлено: 20 май 2010, 18:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 ноя 2009, 12:49
Сообщений: 295
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 21 раз.
Провозился весь день. В общем коптер тянуло в сторону 6 мотора. Предположил, что не хватает тяги. Менял мотор. Менял регулятор. Результат тот же. Если только 3 мотор много тяги дает... вряд ли. Кривизна рамы... пока все новое, рама с немецкого интернет магазина, вроде как все ровно. Пока сделал следующее, перед калибровкой акселерометров ввел ошибку, наклонил слегка в противоположную сторону сноса, теперь висит более менее на месте. Кстати, он идеально висеть должен или легкий дрейф допускается? До этого калибровку делал по пузырьковому уровню. В общем буду копать дальше. Мысли и предложения приветствуются. Спасибо. :)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема
СообщениеДобавлено: 20 май 2010, 18:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
а есть уверенность, что материнка лежит точно в проскости рамы ?
ничего не перекошено ?
.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 73 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 8  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6995

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10259

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88208

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36063

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16500

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB