*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 09 дек 2016, 08:45

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 73 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 8  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Проблема
СообщениеДобавлено: 20 май 2010, 19:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 ноя 2009, 12:49
Сообщений: 295
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 21 раз.
Да, норм все. Кривизне взяться пока неоткуда, собрано все аккуратно, стойки пластиковые нормальные, не кривые, одинаковые. Ударов, крешей не было :) Сброс делал. Есть смысл прошивку перезалить, может как нибудь не так легла?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема
СообщениеДобавлено: 23 май 2010, 13:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 ноя 2009, 12:49
Сообщений: 295
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 21 раз.
Поэкспериментировав, пришел к выводу, что не исправный мотор, регулятор, винт и что то криво собранное не может влиять на стабилизацию. Вывод сделан из следующих действий - менял настройки газа в окне "Настройки микширования" Ни увеличение, ни уменьшение на одном из моторов оборотов не приводит к дисбалансу, даже с отключенным одним мотором коптер пытается висеть на месте. Значит механика здесь не причем. Могу предположить, что если поставить основную плату под углом в 30 градусов и все откалибровать, то коптер будет стабильно висеть.
Поэтому проблема остается открытой, не могу корректно откалибровать акселерометры, при выставлении по уровню, коптер несет по диагонали вперед-влево. При этом в окне 3D коптер ориентирован правильно и точно отображает положение реальной модели. Побывал пере прошить и настроить все заново, безрезультатно. Я в замешательстве, с механикой все ок, с электроникой вроде как тож все нормально, все работает, а ошибка есть, приходится делать калибровку предварительно наклонив коптер назад-вправо.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема
СообщениеДобавлено: 23 май 2010, 15:33 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Вы проверяли графики гироскопов и акселлерометра в главном окне программы MKTool? На сколько отличаются цифры между показаниями гироскопов и акселлерометра? При наклоне платформы вместе ли следуют графики гироскопов и акселлеромтров (соответствующие - желтый с красным, зеленый - с синим)?
При остановке платформы графики идут ровно в одну линию?
В зеленом окне MKTool в третьем меню (там где каналы) при отпущенных ручках возле всех управляющих каналов (кроме газа) стоят нули?
Все это нужно проверять.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема
СообщениеДобавлено: 24 май 2010, 10:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 ноя 2009, 12:49
Сообщений: 295
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 21 раз.
Графики:
Покой:
Вложение:
Покой.jpg
Покой.jpg [ 46.54 KiB | Просмотров: 2296 ]

Крен лево-право, тангаж вперед-назад:
Вложение:
Повороты.jpg
Повороты.jpg [ 43.53 KiB | Просмотров: 2296 ]


Центральное положение ручек... вот оно то... в общем оказалось на тангаже и крене по цифре 9, не знал что в том окне смотреть можно, смотрел только в настройках во вкладке каналы.
Андрей, большое спасибо! Прошу прощение за не внимательность :oops:


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема
СообщениеДобавлено: 24 май 2010, 16:00 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Второй график у Вас нормальный - гироскопы и акселлерометры в одной фазе. Если немного изменить настройки в окне "Gyro", то графики будут вообще вместе.
А первый график непонятно, что за дергания белого цвета - это график гироскопа Gyro? Или что-то другое?

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема
СообщениеДобавлено: 24 май 2010, 20:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
ай, возмите лупу :-)
на первом графике всё нормально, та-же значения от 0 до -3, это нормально. :-)
.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема
СообщениеДобавлено: 20 окт 2010, 11:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 июл 2010, 14:17
Сообщений: 80
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Собрал базовую 6-ку, загрузил в Kopter_Tool_V1_70a конфигурацию Hexa, на этапе проверки работы двигателей возник вопрос:
при проверке моторов с номером 1 крутятся моторы 1-4 одновременно, и при проверки 5-го крутятся 5-6 соот-но.
В чем корень проблемы: где то ошибка в сборке или надо настраивать програмно??


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема
СообщениеДобавлено: 20 окт 2010, 16:53 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
неправильные адреса контроллеров
Какие контроллеры? 1.3 или 2.0 ?

.
погодь
1-4 в вашей интерпретации ето все вместе, т.е. 1 2 3 4й ?, 4-е сразу?
читайте инструкцию по адресации контроллеров
.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема
СообщениеДобавлено: 20 окт 2010, 17:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 июл 2010, 14:17
Сообщений: 80
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
есть такое дело, не проставил перемычки на адресах контроллеров... стыдно)

есть другой, не менее нубский вопрос:
следуя инструкции со странички
http://russokopter.ru/faststart#parameters
добрался до пункта запуск двигателей:
ручка шаг-газ вниз-право, а в ответ дискретное пикание биппера и отсутствие реакции моторов.
Что я упускаю?


Последний раз редактировалось qazontin 21 окт 2010, 07:52, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема
СообщениеДобавлено: 20 окт 2010, 17:04 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июл 2010, 16:43
Сообщений: 123
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 5 раз.
qazontin писал(а):
Что я упускаю?

Откалибровать гироскопы?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 73 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 8  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7011

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10289

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88291

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36143

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16533

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB