MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Проблема
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=217
Страница 3 из 8

Автор:  Letalkin [ 20 окт 2010, 17:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема

именно, в последних версиях софта моторы не стартуют без калибрации гироскопов

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 20 окт 2010, 18:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема

qazontin писал(а):
Собрал базовую 6-ку, загрузил в Kopter_Tool_V1_70a конфигурацию Hexa, на этапе проверки работы двигателей возник вопрос:
при проверке моторов с номером 1 крутятся моторы 1-4 одновременно, и при проверки 5-го крутятся 5-6 соот-но.
В чем корень проблемы: где то ошибка в сборке или надо настраивать програмно??

Перемычки адресов правильно распаяны?

Автор:  qazontin [ 20 окт 2010, 19:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема

калибровка акселерометров и гироскопов прошла без отклоненй от мануала, приведенного выше.

Автор:  Andrey-multicopter [ 20 окт 2010, 21:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема

По поводу вращения двигателей - проверьте перемычки на контроллерах и все будет нормально.

Автор:  qazontin [ 21 окт 2010, 11:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема

калибровка гироскопов всё решила.
Только не очень понятно: откалибровал, отнес от пк на 20м, поставил на пол - не заводятся, повторил калибровку на месте - работает. От каких факторов зависит сохрание работоспособности гироскопов?

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 21 окт 2010, 15:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема

qazontin писал(а):
калибровка гироскопов всё решила.
Только не очень понятно: откалибровал, отнес от пк на 20м, поставил на пол - не заводятся, повторил калибровку на месте - работает. От каких факторов зависит сохрание работоспособности гироскопов?

Может не от дистанции зависит, а от времени, прошедшем после калибровки?

Автор:  Andrey-multicopter [ 21 окт 2010, 20:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема

Я такого не замечал - всегда провожу калибровку непосредственно перед запуском двигателей - обязательно при неподвижном положении аппарата. А так, чтобы относить его куда-то - ни разу не делал.
Сейчас уже почти 4 дня занимаюсь съемками для большого фильма вo Львове и области - летаю на гексакоптере строго с Canon 5D Mark II (только его качество и способ записи устраивают киношников)без посадочных опор, калибрую непосредственно перед запуском двигателей, удерживая коптер в правой руке (тяжеловато, конечно), опирая локоть на колено.

Автор:  dtgroup [ 21 окт 2010, 22:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема

а это прямо полнометражный кинофильм? или для тв?
А марк - да. пока единственный в своем классе.

Автор:  Katsuk [ 22 окт 2010, 03:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема

andrkolom писал(а):
калибрую непосредственно перед запуском двигателей, удерживая коптер в правой руке (тяжеловато, конечно), опирая локоть на колено.

Простите, на весу? А разве там не надо выставлять строго по уровню :?:

Автор:  dtgroup [ 22 окт 2010, 08:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема

по уровню - акселерометр калибруется. для гироскопа не очень важна точность. тут так написано:
http://multicopter.ru/technical/calibration

Страница 3 из 8 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/