*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 10 дек 2016, 08:00

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 73 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Проблема
СообщениеДобавлено: 27 ноя 2010, 09:19 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
- граф вроде норм, прилалаются. Посмотрите опытным глазом, может есть что зацепить. 2 граф с оборотами моторов накануне взлета, одна пара явно обгоняет другую (+ потребляемая мощность моторов при 30 проц газа отличается на 15Вт, по МК). Это нормально?


Так может быть, если у Вас плохо откалиброван аппарат - он заведомо "думает", что наклонен и стремится выровняться, увеличивая обороты каких-то пропеллеров.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 01:56 
andrkolom писал(а):
Цитата:
- граф вроде норм, прилалаются. Посмотрите опытным глазом, может есть что зацепить. 2 граф с оборотами моторов накануне взлета, одна пара явно обгоняет другую (+ потребляемая мощность моторов при 30 проц газа отличается на 15Вт, по МК). Это нормально?


Так может быть, если у Вас плохо откалиброван аппарат - он заведомо "думает", что наклонен и стремится выровняться, увеличивая обороты каких-то пропеллеров.

у меня было подобное... я аж растерялся :)
оказалась банально всё - "центр" сбился у джойстиков DX7... видать случайно нажался был Elevator Trim, который и сместил "цифру" нулевой позиции :)


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2010, 12:19 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 авг 2010, 12:48
Сообщений: 636
Откуда: Москва
Благодарил (а): 95 раз.
Поблагодарили: 15 раз.
В самом начале темы у коллеги наблюдалось наклонение коптера вниз в районе 6-го двигателя.
Вылечилось после реплики:
Matrixro писал(а):
Центральное положение ручек... вот оно то... в общем оказалось на тангаже и крене по цифре 9, не знал что в том окне смотреть можно, смотрел только в настройках во вкладке каналы.
Андрей, большое спасибо! Прошу прощение за не внимательность :oops:


Не совсем понял................ В MK-Tool есть корректировка параметров центров ручек? Т.е. считаем что ручки на пульте стоят точно по центру, а в MK-Tool корректируем эти значения?
Можно поподробнее, просто у моего коптера похоже похожая проблема.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2010, 12:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
osy13 писал(а):
Не совсем понял................ В MK-Tool есть корректировка параметров центров ручек? Т.е. считаем что ручки на пульте стоят точно по центру, а в MK-Tool корректируем эти значения?
Можно поподробнее, просто у моего коптера похоже похожая проблема.


нет, на передатчике надо коректировать так, чтоб в MK-Tool стало по нулям.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2010, 12:39 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 авг 2010, 12:48
Сообщений: 636
Откуда: Москва
Благодарил (а): 95 раз.
Поблагодарили: 15 раз.
Letalkin писал(а):
нет, на передатчике надо коректировать так, чтоб в MK-Tool стало по нулям.


На передатчике, это корректируется триммерами и сабтриммерами но в этойже теме Андрей говорит что триммеры трогать не нужно.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2010, 13:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
это делается програмно, читайте инструкцию передатчика.
смешение центра, изменение длинны пути серво и джойстиков (Expo) и так далее.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2010, 13:16 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 авг 2010, 12:48
Сообщений: 636
Откуда: Москва
Благодарил (а): 95 раз.
Поблагодарили: 15 раз.
andrkolom писал(а):
Ничего триммировать не нужно. Нужно после постройки четко откалибровать акселлерометр и записать данные в EEPROM, потом откалибровать гироскопы перед каждым полетом. В центральном зеленом окошке MKTool проверить, чтобы каналы были в нулях, когда ручки отпущены - вот и все. Если они не в нулях - вот тогда оттриммировать.

Я вот о чем.
А то что триммеры, сабтриммеры и экспонента делается программно я понимаю.

andrkolom писал(а):
В центральном зеленом окошке MKTool проверить, чтобы каналы были в нулях, когда ручки отпущены - вот и все. Если они не в нулях - вот тогда оттриммировать.


И если каналы не в нулях (это можно посмотреть и в самом передатчике в меню monitor) то это уже проблема самого передатчика и лечится калибровкой передатчика.


Т.е. вы хотите сказать что у коллеги в начале темы просто был неисправен (неоткалиброван) передатчик?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2010, 16:49 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
Не совсем понял................ В MK-Tool есть корректировка параметров центров ручек? Т.е. считаем что ручки на пульте стоят точно по центру, а в MK-Tool корректируем эти значения?
Можно поподробнее, просто у моего коптера похоже похожая проблема.


Нет, в MKTool нет настроек центров положения ручек. Но в зеленом окошке в Главном окне программы нажав несколько раз на стрелочку вправо Вы перейдете в третье меню, где отображаются уровни сигналов каждого канала. Вот там и надо посмотреть, какие значения на каждом канале при положении ручек в среднем положении (кроме газа) - должны быть по нулям. Если нет, то настраивается это на пульте управления. Посмотрите видео, где я показываю настройку Spektrum DX7 - http://www.youtube.com/watch?v=pvQWjRUdiCQ Найдете там все части этого видео.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема
СообщениеДобавлено: 30 ноя 2010, 10:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 ноя 2009, 12:49
Сообщений: 295
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 21 раз.
osy13 писал(а):
Т.е. вы хотите сказать что у коллеги в начале темы просто был неисправен (неоткалиброван) передатчик?

Тут тема такая. Есть передатчики с импульсом в нейтрали 1500мкс, а есть 1520мкс. 1520 выдают, из тех что лично видел, Aurora от Hitec, Futaba 14 MZ. 1500 на Wfly 9, Multiplex да и у многих других. Для коптера нейтраль 1500мкс.
А вот, к примеру, у гироскопа Futaba Gy-520 нейтраль 1520, если его повесить на тот же Multiplex, то в режиме удержания его уводит, т.к. гироскоп думает что идет сигнал на разворот, нейтраль то совпадает. Вот то же самое и на коптере.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проблема
СообщениеДобавлено: 01 дек 2010, 18:01 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 авг 2010, 12:48
Сообщений: 636
Откуда: Москва
Благодарил (а): 95 раз.
Поблагодарили: 15 раз.
А подскажите такую вещь: Когда первый раз запускаешь MK-Tool то там многие параметры стоят "по умолчанию". Понятно, что нужно каналы определить, центра и расходы отрегулировать. Но с остальными параметрами "по умолчанию" уже можно начинать летать?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 73 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7013

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10292

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88297

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36154

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16536

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB