MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Проблема
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=217
Страница 6 из 8

Автор:  Andrey-multicopter [ 27 ноя 2010, 09:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема

Цитата:
- граф вроде норм, прилалаются. Посмотрите опытным глазом, может есть что зацепить. 2 граф с оборотами моторов накануне взлета, одна пара явно обгоняет другую (+ потребляемая мощность моторов при 30 проц газа отличается на 15Вт, по МК). Это нормально?


Так может быть, если у Вас плохо откалиброван аппарат - он заведомо "думает", что наклонен и стремится выровняться, увеличивая обороты каких-то пропеллеров.

Автор:  vis [ 28 ноя 2010, 01:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема

andrkolom писал(а):
Цитата:
- граф вроде норм, прилалаются. Посмотрите опытным глазом, может есть что зацепить. 2 граф с оборотами моторов накануне взлета, одна пара явно обгоняет другую (+ потребляемая мощность моторов при 30 проц газа отличается на 15Вт, по МК). Это нормально?


Так может быть, если у Вас плохо откалиброван аппарат - он заведомо "думает", что наклонен и стремится выровняться, увеличивая обороты каких-то пропеллеров.

у меня было подобное... я аж растерялся :)
оказалась банально всё - "центр" сбился у джойстиков DX7... видать случайно нажался был Elevator Trim, который и сместил "цифру" нулевой позиции :)

Автор:  osy13 [ 29 ноя 2010, 12:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема

В самом начале темы у коллеги наблюдалось наклонение коптера вниз в районе 6-го двигателя.
Вылечилось после реплики:
Matrixro писал(а):
Центральное положение ручек... вот оно то... в общем оказалось на тангаже и крене по цифре 9, не знал что в том окне смотреть можно, смотрел только в настройках во вкладке каналы.
Андрей, большое спасибо! Прошу прощение за не внимательность :oops:


Не совсем понял................ В MK-Tool есть корректировка параметров центров ручек? Т.е. считаем что ручки на пульте стоят точно по центру, а в MK-Tool корректируем эти значения?
Можно поподробнее, просто у моего коптера похоже похожая проблема.

Автор:  Letalkin [ 29 ноя 2010, 12:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема

osy13 писал(а):
Не совсем понял................ В MK-Tool есть корректировка параметров центров ручек? Т.е. считаем что ручки на пульте стоят точно по центру, а в MK-Tool корректируем эти значения?
Можно поподробнее, просто у моего коптера похоже похожая проблема.


нет, на передатчике надо коректировать так, чтоб в MK-Tool стало по нулям.

Автор:  osy13 [ 29 ноя 2010, 12:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема

Letalkin писал(а):
нет, на передатчике надо коректировать так, чтоб в MK-Tool стало по нулям.


На передатчике, это корректируется триммерами и сабтриммерами но в этойже теме Андрей говорит что триммеры трогать не нужно.

Автор:  Letalkin [ 29 ноя 2010, 13:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема

это делается програмно, читайте инструкцию передатчика.
смешение центра, изменение длинны пути серво и джойстиков (Expo) и так далее.

Автор:  osy13 [ 29 ноя 2010, 13:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема

andrkolom писал(а):
Ничего триммировать не нужно. Нужно после постройки четко откалибровать акселлерометр и записать данные в EEPROM, потом откалибровать гироскопы перед каждым полетом. В центральном зеленом окошке MKTool проверить, чтобы каналы были в нулях, когда ручки отпущены - вот и все. Если они не в нулях - вот тогда оттриммировать.

Я вот о чем.
А то что триммеры, сабтриммеры и экспонента делается программно я понимаю.

andrkolom писал(а):
В центральном зеленом окошке MKTool проверить, чтобы каналы были в нулях, когда ручки отпущены - вот и все. Если они не в нулях - вот тогда оттриммировать.


И если каналы не в нулях (это можно посмотреть и в самом передатчике в меню monitor) то это уже проблема самого передатчика и лечится калибровкой передатчика.


Т.е. вы хотите сказать что у коллеги в начале темы просто был неисправен (неоткалиброван) передатчик?

Автор:  Andrey-multicopter [ 29 ноя 2010, 16:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема

Цитата:
Не совсем понял................ В MK-Tool есть корректировка параметров центров ручек? Т.е. считаем что ручки на пульте стоят точно по центру, а в MK-Tool корректируем эти значения?
Можно поподробнее, просто у моего коптера похоже похожая проблема.


Нет, в MKTool нет настроек центров положения ручек. Но в зеленом окошке в Главном окне программы нажав несколько раз на стрелочку вправо Вы перейдете в третье меню, где отображаются уровни сигналов каждого канала. Вот там и надо посмотреть, какие значения на каждом канале при положении ручек в среднем положении (кроме газа) - должны быть по нулям. Если нет, то настраивается это на пульте управления. Посмотрите видео, где я показываю настройку Spektrum DX7 - http://www.youtube.com/watch?v=pvQWjRUdiCQ Найдете там все части этого видео.

Автор:  Matrixro [ 30 ноя 2010, 10:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема

osy13 писал(а):
Т.е. вы хотите сказать что у коллеги в начале темы просто был неисправен (неоткалиброван) передатчик?

Тут тема такая. Есть передатчики с импульсом в нейтрали 1500мкс, а есть 1520мкс. 1520 выдают, из тех что лично видел, Aurora от Hitec, Futaba 14 MZ. 1500 на Wfly 9, Multiplex да и у многих других. Для коптера нейтраль 1500мкс.
А вот, к примеру, у гироскопа Futaba Gy-520 нейтраль 1520, если его повесить на тот же Multiplex, то в режиме удержания его уводит, т.к. гироскоп думает что идет сигнал на разворот, нейтраль то совпадает. Вот то же самое и на коптере.

Автор:  osy13 [ 01 дек 2010, 18:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема

А подскажите такую вещь: Когда первый раз запускаешь MK-Tool то там многие параметры стоят "по умолчанию". Понятно, что нужно каналы определить, центра и расходы отрегулировать. Но с остальными параметрами "по умолчанию" уже можно начинать летать?

Страница 6 из 8 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/