MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Прошу помощи с настройкой MKTool
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=2202
Страница 1 из 2

Автор:  Kolec [ 30 окт 2012, 09:44 ]
Заголовок сообщения:  Прошу помощи с настройкой MKTool

Имеется квадрокоптер на плате Flight-Ctrl HW: V2.1 SW:V0.88n; Navi-Ctrl HW: V1.1 SW:V0.28o; MK3Mag SW:V0.23a. После обновления прошивки возникла проблема с холостым ходом двигателей, двигатели заводятся холостой ход держат, начинаю прибавлять газу (взлетать) спокойно взлетает понижаю газ садится ставлю стик газа в нижнее положение двигателя начинаю себя сети непонятным образом может один из них заглохнуть другой наоборот увеличивает обороты причем как будто он себя пытается выровнять. Настройки влияния гироскопов менял холостой ход увеличивал, нижнее положение газа задавал не чего не помогает. Помогите, пожалуйста! Чего я не понимаю и что не так делаю?
Использую MKTool версии V1.78d.

Автор:  crazygnome [ 30 окт 2012, 09:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Прошу помощи с настройкой MKTool

min gas сколько стоит?
ошибок по i2c точно нет?

Автор:  Kolec [ 30 окт 2012, 10:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Прошу помощи с настройкой MKTool

Минимальный уровень газа: 10
Ошибка шины I2C: 0

Автор:  Andrey-multicopter [ 30 окт 2012, 13:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Прошу помощи с настройкой MKTool

Kolec писал(а):
Имеется квадрокоптер на плате Flight-Ctrl HW: V2.1 SW:V0.88n; Navi-Ctrl HW: V1.1 SW:V0.28o; MK3Mag SW:V0.23a. После обновления прошивки возникла проблема с холостым ходом двигателей, двигатели заводятся холостой ход держат, начинаю прибавлять газу (взлетать) спокойно взлетает понижаю газ садится ставлю стик газа в нижнее положение двигателя начинаю себя сети непонятным образом может один из них заглохнуть другой наоборот увеличивает обороты причем как будто он себя пытается выровнять. Настройки влияния гироскопов менял холостой ход увеличивал, нижнее положение газа задавал не чего не помогает. Помогите, пожалуйста! Чего я не понимаю и что не так делаю?
Использую MKTool версии V1.78d.


Контроллеры, как я понимаю, у Вас немецкие 2.0. Такое поведение бывает, когда шина I2C замыкает на землю. Внимательно проверьте все соединения. Все остальные настройки не трогайте. Вы уже там все поперепутывали. Лучше сбросьте EEPROM (красный треугольник в окошке "Обновление программы") и пусть настройки останутся по умолчанию.

Автор:  Kolec [ 30 окт 2012, 14:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Прошу помощи с настройкой MKTool

andrkolom писал(а):
Kolec писал(а):
Имеется квадрокоптер на плате Flight-Ctrl HW: V2.1 SW:V0.88n; Navi-Ctrl HW: V1.1 SW:V0.28o; MK3Mag SW:V0.23a. После обновления прошивки возникла проблема с холостым ходом двигателей, двигатели заводятся холостой ход держат, начинаю прибавлять газу (взлетать) спокойно взлетает понижаю газ садится ставлю стик газа в нижнее положение двигателя начинаю себя сети непонятным образом может один из них заглохнуть другой наоборот увеличивает обороты причем как будто он себя пытается выровнять. Настройки влияния гироскопов менял холостой ход увеличивал, нижнее положение газа задавал не чего не помогает. Помогите, пожалуйста! Чего я не понимаю и что не так делаю?
Использую MKTool версии V1.78d.


Контроллеры, как я понимаю, у Вас немецкие 2.0. Такое поведение бывает, когда шина I2C замыкает на землю. Внимательно проверьте все соединения. Все остальные настройки не трогайте. Вы уже там все поперепутывали. Лучше сбросьте EEPROM (красный треугольник в окошке "Обновление программы") и пусть настройки останутся по умолчанию.


Контролеры 2.0. Все просмотрел (перебрал) замыкания нет. Настройки сбросил к исходным, но проблема не решилась. До прошивки все было нормально на этой конфигурации, сразу же после прошивки это появилась, думаю проблема не в железе проблема в настройках.

Автор:  Letalkin [ 30 окт 2012, 15:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Прошу помощи с настройкой MKTool

ну так сделайте минимальный уровень газа: 30 и проверьте ещё раз.

Автор:  Kolec [ 30 окт 2012, 15:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Прошу помощи с настройкой MKTool

Letalkin писал(а):
ну так сделайте минимальный уровень газа: 30 и проверьте ещё раз.

Это было уже испробовано. Такое ощущение что на холостом ходу он слушает гироскопы и выравнивает себя

Автор:  crazygnome [ 30 окт 2012, 21:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Прошу помощи с настройкой MKTool

Насчет замыкания- просмотрел или все таки промерил мультиметром?а вдруг...

Автор:  dlisin [ 30 окт 2012, 22:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: Прошу помощи с настройкой MKTool

Kolec писал(а):
Такое ощущение что на холостом ходу он слушает гироскопы и выравнивает себя

Гироскопы он "слушает" всегда, вне зависимости от того включены моторы или нет, на холостом они ходу или на максимальном.

1) Прозвоните тестером все соединения на предмет замыканий.
2) Что показывают графики в MkTools и корректно-ли ведет себя 3D модель?
2) Перекалибруйте аксели по уровню
3) Если подключена плата Navi - отключите, и проверьте без нее

Автор:  Kolec [ 31 окт 2012, 07:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Прошу помощи с настройкой MKTool

dlisin писал(а):
Kolec писал(а):
Такое ощущение что на холостом ходу он слушает гироскопы и выравнивает себя

Гироскопы он "слушает" всегда, вне зависимости от того включены моторы или нет, на холостом они ходу или на максимальном.

1) Прозвоните тестером все соединения на предмет замыканий.
2) Что показывают графики в MkTools и корректно-ли ведет себя 3D модель?
2) Перекалибруйте аксели по уровню
3) Если подключена плата Navi - отключите, и проверьте без нее


3D модель слегка подергивается хотя коптер стоит абсолютно неподвижно. Акселерометры по уровню калибровал. Платы навигации, компаса и GPS отсоединял не чего не изменилось. Сегодня возьму тестер и прозвоню все соединения.

Страница 1 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/