*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 17 дек 2017, 22:33

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 39 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Наблюдение по калибровке акселлерометров
СообщениеДобавлено: 20 фев 2013, 14:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2010, 15:33
Сообщений: 303
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
Возможно, мой опыт кому-то пригодится.
Я провожу калибровку не по уровню, а по степени смещения коптера относительно моей руки после запуска двигателей. Например, если после калибровки (газ вверх-вправо) коптер тянет в какую-либо сторону - подкладываю под посадочные опоры с соответствующей стороны сложенную бумагу. И опять выполняю калибровку. И так до тех пор, пока коптер не станет висеть в одной точке.
Дело в том, что при сборке рамы, как бы вы не старались, лучи могут лежать не совсем в одной плоскости, профиль может иметь небольшой изгиб, мотор маунты кривоваты. И при калибровке с применением уровня коптер не будет висеть в одной точке.
Конечно, надо стараться собирать раму максимально качественно, но, на мой взгляд, калибровка "по поведению" лучше, чем по уровню.



За это сообщение автора Pachuko поблагодарили: 3 AlexMun (28 окт 2013, 23:42), Andrey-multicopter (20 фев 2013, 14:21), VladPTZ (20 фев 2013, 16:01)
  Рейтинг: 12%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Наблюдение по калибровке акселлерометров
СообщениеДобавлено: 20 фев 2013, 14:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2011, 08:51
Сообщений: 303
Откуда: Украина, Донецк
Благодарил (а): 24 раз.
Поблагодарили: 18 раз.
Боюсь, что это не правильно... Аксель должен быть по уровню, а то что конструкция кривовата слегка - акселю по-барабану. Если несёт в сторону, то какая бы нибыла кривая конструкция, аксель будет отрабатывать "сносы". Просто при висении из-за неидеальной конструкции, центра масс итд. движки будут слушать аксель и коптер будет стоять на месте.
Короче, если акселерометр не по уровню, то коптер будет сносить.
Вывод - уровень должен стоять строго в плоскости плат, а не на крышке или луче. Тогда никуда он улетать не будет...

_________________
С уважением,
Ярослав


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Наблюдение по калибровке акселлерометров
СообщениеДобавлено: 20 фев 2013, 14:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2010, 15:33
Сообщений: 303
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
Не соглашусь категорично. Калибровкой вы "показываете" мозгам, какой уровень сигнала с акселей (или с гиров?) соответствует горизонтальному положению платформы.
Если бы уровень надо было ставить в плоскости плат - что мешало немцам калибровать эти датчики на заводе и зачем тогда нужна перекалибровка, если значения всегда будут одни и те-же?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Наблюдение по калибровке акселлерометров
СообщениеДобавлено: 20 фев 2013, 16:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2011, 08:51
Сообщений: 303
Откуда: Украина, Донецк
Благодарил (а): 24 раз.
Поблагодарили: 18 раз.
Калибровки нужны для более точного положения коптера в данном месте эллипсоида Земли. Как известно, нормаль к земной поверхности везде разная
(поверьте на слово). Земля не круглая всё-таки, поэтому в Германии и у нас (у Вас) различные параметры эллипсоида и соответственно разные показания будут у акселерометра...
Именно для этого калибровка и нужна.

_________________
С уважением,
Ярослав


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Наблюдение по калибровке акселлерометров
СообщениеДобавлено: 20 фев 2013, 16:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
Zyto писал(а):
Калибровки нужны для более точного положения коптера в данном месте эллипсоида Земли. Как известно, нормаль к земной поверхности везде разная
(поверьте на слово). Земля не круглая всё-таки, поэтому в Германии и у нас (у Вас) различные параметры эллипсоида и соответственно разные показания будут у акселерометра...

Бред :) Откалибруйте аксели под углом, и посмотрите на поведение аппарата


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Наблюдение по калибровке акселлерометров
СообщениеДобавлено: 20 фев 2013, 17:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2011, 08:51
Сообщений: 303
Откуда: Украина, Донецк
Благодарил (а): 24 раз.
Поблагодарили: 18 раз.
dlisin писал(а):
Zyto писал(а):
Калибровки нужны для более точного положения коптера в данном месте эллипсоида Земли. Как известно, нормаль к земной поверхности везде разная
(поверьте на слово). Земля не круглая всё-таки, поэтому в Германии и у нас (у Вас) различные параметры эллипсоида и соответственно разные показания будут у акселерометра...

Бред :) Откалибруйте аксели под углом, и посмотрите на поведение аппарата


Ну и? Его потянет в сторону!

_________________
С уважением,
Ярослав


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Наблюдение по калибровке акселлерометров
СообщениеДобавлено: 20 фев 2013, 17:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
Zyto писал(а):
Ну и? Его потянет в сторону!

Бинго! Теперь внимательно читаем первый пост. И долго-долго думаем


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Наблюдение по калибровке акселлерометров
СообщениеДобавлено: 20 фев 2013, 17:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2011, 08:51
Сообщений: 303
Откуда: Украина, Донецк
Благодарил (а): 24 раз.
Поблагодарили: 18 раз.
dlisin писал(а):
Zyto писал(а):
Ну и? Его потянет в сторону!

Бинго! Теперь внимательно читаем первый пост. И долго-долго думаем


Что думать??? Он тупо находит уровень акселя методом тыка научного!

З.Ы. Давайте без хамства, ок? Я же тоже могу!

_________________
С уважением,
Ярослав


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Наблюдение по калибровке акселлерометров
СообщениеДобавлено: 20 фев 2013, 17:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2011, 13:16
Сообщений: 1037
Откуда: Москва
Благодарил (а): 190 раз.
Поблагодарили: 164 раз.
Ну во первых вам никто не хамит.

Во вторых - вы в своем первом сообщении пишите что способ предложенный топик стартером неправильный.
В последнем вашем сообщении выясняется, что он на самом деле правильный, но только вы такой способ считаете "методом научного тыка"

Ну так может напишите как вы калибруете?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Наблюдение по калибровке акселлерометров
СообщениеДобавлено: 20 фев 2013, 17:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2011, 08:51
Сообщений: 303
Откуда: Украина, Донецк
Благодарил (а): 24 раз.
Поблагодарили: 18 раз.
Напишу - уровень крепится или кладется на крышку GPS платы. Вот и всё... Дальше всё по плану.

Главное, чтобы уровень не был на луче или в другом месте.

И вообще, если аксель был по уровню откалиброван, то коптер БУДЕТ стоять на месте, какая бы кривая конструкция коптера не была - вот смысл моего ответа ТС!

_________________
С уважением,
Ярослав


Последний раз редактировалось Zyto 20 фев 2013, 17:30, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 39 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

8473

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

12463

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

97194

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

44401

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

19550

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB