*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 18 дек 2017, 00:24

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 23 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Настройка PID
СообщениеДобавлено: 04 апр 2013, 15:23 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 26 июл 2011, 11:33
Сообщений: 54
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 3 раз.
Здравствуйте
Собрал окто X
моторы AXI 2826/12
плата МК 2.0
контроллеры RC Timer 40A
Рама Aero-Tek
пропы 15-5
начал по умолчанию 100-120-5
вобщем летает очень не стабильно в результате минус 3 пропа
винты заканчиваются-поделитесь настройками пожалуйста у кого есть такой конфигурации


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка PID
СообщениеДобавлено: 05 апр 2013, 00:36 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2011, 17:14
Сообщений: 274
Откуда: Одесса
Благодарил (а): 42 раз.
Поблагодарили: 67 раз.
Проверяйте раму (на вибрации) и электрические соединения.
Наш октокоптер летает на дефолтных настроках без каких либо проблем.

_________________
С ув., Павел +38 097 690-60-86
OCTO: FlightCtrl 2.1, BLCtrl 2.0, 3-axi gimbal hand made (CC3D);
HEXA: FlightCtrl 2.1, i2c-PWM converter, 70A BLCtrl, 3-axi gimbal hand made (CC3D).


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка PID
СообщениеДобавлено: 05 апр 2013, 01:18 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
Тут очень много может быть подводных камней. Окто Х - это классическая окта развалом вперед или коаксиальная? Если классическая, то какая же длина и диаметр лучей с 15ми пропами? Какое расстояние между пропеллерами? Проверьте еще раз правильно ли Вы все подключили, сверьтесь со схемой что бы пропеллеры вращались в ту сторону. И смущает, что это за регули с рцтаймера?

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка PID
СообщениеДобавлено: 05 апр 2013, 02:01 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 28 май 2012, 17:21
Сообщений: 701
Благодарил (а): 38 раз.
Поблагодарили: 50 раз.
Скорей всего такие или с бэком http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_ ... oductname=
У меня опто, отлично работают на моей гексе.

_________________
С уважением, Игорь.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка PID
СообщениеДобавлено: 05 апр 2013, 06:15 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8945
Благодарил (а): 1025 раз.
Поблагодарили: 1099 раз.
Я тестил одну раму Аэро-Тек - очень не понравилась. Действительно, она прямо генерит вибрации.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка PID
СообщениеДобавлено: 05 апр 2013, 08:26 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2011, 15:17
Сообщений: 175
Откуда: Донецк
Благодарил (а): 50 раз.
Поблагодарили: 33 раз.
Причем здесь регули и длина лучей? Рама серийная, думаю длину лучей они точно продумали. Регули эти отличные,пользовал долго. Вам придется очень серьезно поработать , что убрать вибрации. Уверен на сто. что причина в этом. При сильных вибрациях немец с ума сходит. И еще, глянь в ГУИ, правильно ли конфигурация окто стоит.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка PID
СообщениеДобавлено: 05 апр 2013, 08:29 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 окт 2011, 09:03
Сообщений: 629
Откуда: Moscow-Cyprus
Благодарил (а): 59 раз.
Поблагодарили: 62 раз.
Может скрины настроек гир выложишь? Так проще понять, вдруг чего не так там..


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка PID
СообщениеДобавлено: 05 апр 2013, 09:46 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
ligas писал(а):
Причем здесь регули и длина лучей?


Длинные лучи, без стяжек по кругу, особенно на дешевых китайских рамах, мой упорный друг, являются источником вибраций номер один.

Регули, даже если написано что коптерные - на перепрошивку, хз что там рцтаймеры в них залили. Кстати, Вы знаете что хоббийные pwm регуляторы нужно размещать близко к двигателям, а не в центр рамы. Я полагаю что могут последовать возражения, тогда настоятельно порекомендую ознакомиться с понятием магнитной индукции, физика 7класс.
Если вспомнить основы моделизма - регулятор на самолете всегда устанавливается в паре с мотором, а управляющая шина может проходить через несколько метров фюзейляжа.

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка PID
СообщениеДобавлено: 05 апр 2013, 10:50 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 26 июл 2011, 11:33
Сообщений: 54
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 3 раз.
Вот фото аппарата
лучи 30 см пропы пока 13-6,5
есть 14-4 попробую позже


Вложения:
IMG_6414.JPG
IMG_6414.JPG [ 1011.46 KiB | Просмотров: 4352 ]
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка PID
СообщениеДобавлено: 05 апр 2013, 11:00 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 26 июл 2011, 11:33
Сообщений: 54
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 3 раз.
Померял вибрации-был в шоке
самое странное, что когда отдельно по одному запускаешь моторы
вибрации в норме (газ 50) 20-30-40 среднее
но когда запускаешь на том же газу все моторы 260-290-332!!!
для сравнения на окто стандартной конфигурации 80-90-115(рама из аллюминия)
и еще винты карбоновые дают все стабильный гарантированный результат примерно 20-20-20
общий вес с 2 акк-5200гр
сейчас нагружаю+3200гр и иду пробовать в полете на улице(до этого в помещении)
о результатах позже


Вложения:
IMG_6420.JPG
IMG_6420.JPG [ 810.38 KiB | Просмотров: 4349 ]
Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 23 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

8480

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

12469

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

97200

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

44406

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

19553

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB