*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 18 дек 2017, 17:32

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 23 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Настройка PID
СообщениеДобавлено: 12 май 2015, 18:06 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8945
Благодарил (а): 1025 раз.
Поблагодарили: 1099 раз.
Fantasy5 писал(а):
Всем добрый день. Собрал Гексу 550-ку на моторах 2216 800Kv, регули 1Hoch4, мозги Mikrokopter 2.2 c Navi и GPS. Батарея 5200 4S.
Летает просто отлично, но в ветреную погоду появляются дёрганья. Позицию держит, но уж больно сильно дёргается сопротивляясь ветру. В ручном режиме меньше дергается, но тоже проскакивают.. Какие параметры можно покрутить чтоб избавиться от такого резкого поведения? Подвес висит снизу, и телепает его ужасно при этом. Спасибо!


Уменьшите параметр P (немного) и Gyro stability (поставьте 4). Вот посмотрите как в ветер летает МК и какое получается видео без всякой стабилизации -


_________________
С ув., Андрей



За это сообщение автора Andrey-multicopter поблагодарил: Fantasy5 (13 май 2015, 09:08)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка PID
СообщениеДобавлено: 13 май 2015, 09:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 фев 2015, 20:02
Сообщений: 13
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Andrey-multicopter писал(а):
Уменьшите параметр P (немного) и Gyro stability (поставьте 4). Вот посмотрите как в ветер летает МК и какое получается видео без всякой стабилизации -



Летает просто роскошно :) Но мне кажется мой 550-й с 10-ми винтами в такой ветер так летать не сможет.. Вес малый очень. И подвес у меня с Гопро. Дёргается он на ветру. Потому что лёгкий очень.
Вечерком буду проводить испытания. Спасибо!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка PID
СообщениеДобавлено: 13 май 2015, 10:08 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8945
Благодарил (а): 1025 раз.
Поблагодарили: 1099 раз.
Возможность безопасно летать в ветер - великое преимущество МК. При этом не нужно даже особо настраивать ПИДы. Недавно одна замечательная команда с реально хорошо летающим в безветрие коптером DJI S900 попыталась сделать съемку объекта в чистом поле при ветре около 5 м/с, так они так и не смогли сделать эту съемку - коптер так бросало, что он был на грани переворота и они просто побоялись. С МК я такой ситуации даже представить не могу. В сильный ветер обычно переживаешь, что не сможешь точно пролететь, ну и за то, что на видео могут быть рывки, но то, что коптер перевернется - просто нереально.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 23 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

8491

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

12476

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

97242

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

44438

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

19569

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB