*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 08 дек 2016, 21:07

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 38 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Настройка удержания высоты
СообщениеДобавлено: 24 май 2010, 22:23 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
И у меня и у многих других наших форумчан часто возникает вопрос по настройкам удержания высоты. Прочитав перевод немецких статей все равно не все понятно. Несмотря на то, что датчик давления по-уму "одет" в шубу из поролона, все равно иногда бывают вот такое поведение:
Часто бывает так - включаешь удержание высоты (например, в режиме "height limitation control"), добавляешь газ выше среднего - аппарат вначале прыгает вверх, потом вниз, а потом еще несколько раз повторяется это же движение, иногда с нарастающей амплитудой.
В другой раз, включишь удержание высоты (при тех же настройках по умолчанию) - так держит высоту с точностью до 30 см - я видео выкладывал - все видели - http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=8&t=224
В чем же причина такого поведения?
Какие настройки нужно изменить, чтобы избежать прыжков вверх-вниз?
Нужно ли менять настройки в зависимости от изменения веса аппарата?
У кого какой опыт?

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка удержания высоты
СообщениеДобавлено: 25 май 2010, 00:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
в ветренную погоду "удержание высоты" лучше не использовать.
Вы в штиль включаете "удержание высоты", всё нормально, но при порыве ветра МК резко реагирует и теряет высоту, или наоборот включаете при ветре а он стихает и МК резко поднимается. Причина проста, в потоке ветра давление падает и сенсор стремится к установленной величине и наоборот.
От веса МК зависит только скорость реакции, вниз быстрее вверх медленее.
Кстати видео было сделанно как раз в ветренную погоду. Слышно характерные помехи микрофона.
.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Последний раз редактировалось Letalkin 29 авг 2010, 18:27, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка удержания высоты
СообщениеДобавлено: 29 авг 2010, 15:29 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
andrkolom писал(а):
Часто бывает так - включаешь удержание высоты (например, в режиме "height limitation control"), добавляешь газ выше среднего - аппарат вначале прыгает вверх, потом вниз, а потом еще несколько раз повторяется это же движение, иногда с нарастающей амплитудой.
В другой раз, включишь удержание высоты (при тех же настройках по умолчанию) - так держит высоту с точностью до 30 см - я видео выкладывал - все видели - http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=8&t=224
В чем же причина такого поведения?
Какие настройки нужно изменить, чтобы избежать прыжков вверх-вниз?
Нужно ли менять настройки в зависимости от изменения веса аппарата?
У кого какой опыт?

У меня пока опыта ни какого, а вот режим удержания высоты по-моему вообще не действует! И вчера на поле, и сегодня дома переключался в этот режим. По идее, при его активировании коптер на стик газа должен перестать реагировать!? А у меня как ни в чем не бывало продолжает изменяться газ! Где я что не правильно делаю? Ведь дома ветра нет!

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка удержания высоты
СообщениеДобавлено: 29 авг 2010, 18:40 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
У меня пока опыта ни какого, а вот режим удержания высоты по-моему вообще не действует! И вчера на поле, и сегодня дома переключался в этот режим. По идее, при его активировании коптер на стик газа должен перестать реагировать!? А у меня как ни в чем не бывало продолжает изменяться газ! Где я что не правильно делаю? Ведь дома ветра нет!


Во-первых, нужно поставить галочку напротив удержания высоты в меню Configuration;
Во-вторых, закрепить за удержанием высоты в меню Altitude соответстсвующий тумблер на передатчике - соответственно один канал управления;
В третьих - выбрать способ управления высотой - vario или switch to set point: при первом варианте при включении закрепленного тумблера удержание высоты будет производиться, когда ручка газа находится в среднем положении, при положении ручки выше среднего - аппарат поднимается, при возврате к среднему положению - останавливается и удерживает положение по высоте, при положении ниже среднего - опускается; при втором варианте - удерживается та высота, на которой был включен тумблер на передатчике, газ должен быть при этом выше среднего.
Еще рекомендую проверить в программе настройки изменение СЕРЫХ цифр в левой колонке главного меню - показывают изменение высоты, если при опускании или поднимании коптера на 40-50 см цифры там меняются, значит все в порядке, если нет - то нужно решать проблему: возможна неисправность датчика давления.
А вообще, я заметил, что в новых прошивках удержание высоты работает значительно стабильнее и точнее, особенно на тяжелых аппаратах.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка удержания высоты
СообщениеДобавлено: 08 окт 2010, 21:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2010, 15:33
Сообщений: 303
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
Какой способ удержания высоты предпочтителен для новичка?
По настройкам:
Андрей, Вы пишите:

«Min.Gas» - настройки уровня газа, ниже которых газ не будет опускаться при включённом контроле высоты.
Внимание! Оттестируйте уровень газа для равновесного положения модели в воздухе, затем установите значение «Min Gas» немного !!!выше!!! полученного при тесте.
А разве надо не ниже?

Если используется удержание Vario, скорость увеличения и уменьшения высоты регулируется стиком плавно или она постоянна?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка удержания высоты
СообщениеДобавлено: 08 окт 2010, 22:37 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Pachuko писал(а):
Какой способ удержания высоты предпочтителен для новичка?
По настройкам:
Андрей, Вы пишите:

«Min.Gas» - настройки уровня газа, ниже которых газ не будет опускаться при включённом контроле высоты.
Внимание! Оттестируйте уровень газа для равновесного положения модели в воздухе, затем установите значение «Min Gas» немного !!!выше!!! полученного при тесте.
А разве надо не ниже?

Если используется удержание Vario, скорость увеличения и уменьшения высоты регулируется стиком плавно или она постоянна?



Если галочка стоит на первом пункте в меню Altitude, то при включении тумблера, закрепленного за удержанием высоты, коптер будет удерживать ту высоту, которая была в момент, когда Вы включили этот тумблер - только при этом нужно увеличить газ (можно до полного - этим Вы задаете пределы регулирования для автоматики) - коптер, кстати, после этого может дернуться вверх, но потом вернется в ту позицию, в которой находился в момент включения тумблера. Будьте внимательны, если выключите тумблер управления, то коптер быстро рванет вверх! Изменить высоту - выключить тумблер, опустить или поднять коптер, опять включить и увеличить газ.

Второй вариант - Vario - взлетаете, "вывешиваете" аппарат газом так, чтобы сила тяжести уравнивалась тягой двигателей, включаете тумблер управления высотой, потом смотрите, чтобы ручка управления газом была примерно на половине своего хода - коптер будет удерживать ту высоту, в которой он был в момент, когда ручка заняла среднее положение. Чтобы увеличить высоту, сдвиньте ручку управления газом вверх (вперед от себя) - коптер начнет увеличивать высоту - чем больше сдвините ручку газа, тем быстрее. Чтобы занять очередной эшелон высоты, верните ручки опять в среднее положение - коптер зависнет в том положении, в котором был в момент когда ручка заняла среднее положение. Вниз - тоже самое, только ручка газа - ниже (на себя) от среднего положения.

Взлетать и приземляться - только при выключенном тумблере управления удержанием высоты!


Я использую режим Vario - на нем, кстати, можно делать плавные подъемы при съемке высоких объектов, но может быть подергивание.
А вообще каждый должен решать для себя сам, что ему удобнее.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка удержания высоты
СообщениеДобавлено: 08 окт 2010, 22:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2010, 15:33
Сообщений: 303
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
А насчет этого?

«Min.Gas» - настройки уровня газа, ниже которых газ не будет опускаться при включённом контроле высоты.
Внимание! Оттестируйте уровень газа для равновесного положения модели в воздухе, затем установите значение «Min Gas» немного !!!выше!!! полученного при тесте.
А разве надо не ниже?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка удержания высоты
СообщениеДобавлено: 09 окт 2010, 07:48 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Pachuko писал(а):
А насчет этого?

«Min.Gas» - настройки уровня газа, ниже которых газ не будет опускаться при включённом контроле высоты.
Внимание! Оттестируйте уровень газа для равновесного положения модели в воздухе, затем установите значение «Min Gas» немного !!!выше!!! полученного при тесте.
А разве надо не ниже?


"Ниже" нужно ставить в другом месте - в настройках мин. газа при потере сигнала (меню "Misc"), а здесь вообще можно оставить по умолчанию, ничего не трогать. По моему опыту даже с настройками удержания высоты по умолчанию все коптеры (и тяжелые и легкие) при определенной спокойной погоде удерживают высоту очень точно и надежно.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка удержания высоты
СообщениеДобавлено: 11 окт 2010, 23:23 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2010, 15:33
Сообщений: 303
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
Вопрос по Vario.
При включенном удержании высоты для висения стик газа приходится перемещать на одно деление выше середины хода. Хотя в МКтул середина стика стоит ровно в нуле, ходы вверх и вниз по 125. Если стик поставить ровно в середину, коптер начинает медленно спускаться. Как исправить?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка удержания высоты
СообщениеДобавлено: 12 окт 2010, 06:43 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Pachuko писал(а):
Вопрос по Vario.
При включенном удержании высоты для висения стик газа приходится перемещать на одно деление выше середины хода. Хотя в МКтул середина стика стоит ровно в нуле, ходы вверх и вниз по 125. Если стик поставить ровно в середину, коптер начинает медленно спускаться. Как исправить?


Здесь середина - это не точное геометрическое понятие. Точность - примерно одна - две риски в одну или другую сторону. У всех разные передатчики.
Пользоваться нужно так - подняли коптер в воздух, вывесили чтобы сила тяжести уравновесилась тягой пропеллеров, потом включили тумблер управления высотой и смотрите - если удерживает высоту, то нормально, если нет - то чуть подкорректируйте газом.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 38 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7007

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10288

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88279

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36133

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16530

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB