*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 06 дек 2016, 05:51

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 38 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Настройка удержания высоты
СообщениеДобавлено: 12 окт 2010, 15:12 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
andrkolom писал(а):
Pachuko писал(а):
Вопрос по Vario.
При включенном удержании высоты для висения стик газа приходится перемещать на одно деление выше середины хода. Хотя в МКтул середина стика стоит ровно в нуле, ходы вверх и вниз по 125. Если стик поставить ровно в середину, коптер начинает медленно спускаться. Как исправить?


Здесь середина - это не точное геометрическое понятие. Точность - примерно одна - две риски в одну или другую сторону. У всех разные передатчики.
Пользоваться нужно так - подняли коптер в воздух, вывесили чтобы сила тяжести уравновесилась тягой пропеллеров, потом включили тумблер управления высотой и смотрите - если удерживает высоту, то нормально, если нет - то чуть подкорректируйте газом.

Я не совсем понимаю смысл этого режима. Чем он отличается от обычного режима?

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка удержания высоты
СообщениеДобавлено: 12 окт 2010, 15:22 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
Я не совсем понимаю смысл этого режима. Чем он отличается от обычного режима?


Отличается тем, что при обычном режиме зависание происходит не в среднем положении ручки газа и положение коптера по высоте все время нужно вручную корректировать. А тут поставил ручку в среднее положение - высота удерживается - та, в которой коптер находился в момент установки ручки на середину, двинул ручку повыше - коптер плавно взлетает до тех пор, пока ручку не поставишь в среднее положение (также и опускается)
При удержании высота никакое регулирование со стороны оператора уже не требуется.
Очень удобно пользоваться, если нужно плавно пролететь над каким-то объектом на одной высоте, или, например, с одинаковым ускорением подняться плавно вверх.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка удержания высоты
СообщениеДобавлено: 13 окт 2010, 23:51 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июл 2010, 16:43
Сообщений: 123
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 5 раз.
andrkolom писал(а):
Pachuko писал(а):
Вопрос по Vario.
При включенном удержании высоты для висения стик газа приходится перемещать на одно деление выше середины хода. Хотя в МКтул середина стика стоит ровно в нуле, ходы вверх и вниз по 125. Если стик поставить ровно в середину, коптер начинает медленно спускаться. Как исправить?


Здесь середина - это не точное геометрическое понятие. Точность - примерно одна - две риски в одну или другую сторону. У всех разные передатчики.
Пользоваться нужно так - подняли коптер в воздух, вывесили чтобы сила тяжести уравновесилась тягой пропеллеров, потом включили тумблер управления высотой и смотрите - если удерживает высоту, то нормально, если нет - то чуть подкорректируйте газом.


Неа, не так. Лучше выставить значение нейтрали в опции Stick Neutral Point в значение, соответствующее значению газа в среднем положении ручки газа (например, 110). И будет все прекрасно висеть в нейтрали. А +/- риска - этот deaband в софте предусмотрен.

Нам помогло, ибо, со спектрумом было именно так: приходилось ручку ставить чуть выше нейтрали.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка удержания высоты
СообщениеДобавлено: 14 окт 2010, 06:23 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
Неа, не так. Лучше выставить значение нейтрали в опции Stick Neutral Point в значение, соответствующее значению газа в среднем положении ручки газа (например, 110). И будет все прекрасно висеть в нейтрали. А +/- риска - этот deaband в софте предусмотрен.

Нам помогло, ибо, со спектрумом было именно так: приходилось ручку ставить чуть выше нейтрали.


Да, так можно подстраивать, но особой необходимости нет - примерно ставишь в середину и все (при автоматическом ее определении) - такой точности вполне мне хватало.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка удержания высоты
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2010, 22:25 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2010, 15:33
Сообщений: 303
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
Такая ситуация: т.к. у меня нет телеметрии и OSD, встает проблема определения высоты коптера. Можно ли как-то ограничить высоту полета, например 100 метрами? Или 150? Так, чтобы выше он не поднимался вне зависимости от газа.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка удержания высоты
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2010, 13:59 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 авг 2010, 12:48
Сообщений: 636
Откуда: Москва
Благодарил (а): 95 раз.
Поблагодарили: 15 раз.
Окно "Altidude" (Настройки высоты):
"Height limitation control"- управление ограничением высоты полета мультикоптера - один из вариантов управления высотой полета.

Насколько я понял так


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка удержания высоты
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2010, 14:23 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
andrkolom писал(а):
Цитата:
Очень удобно пользоваться, если нужно плавно пролететь над каким-то объектом на одной высоте, или, например, с одинаковым ускорением подняться плавно вверх.

т.е. скоростью, я правильно понял? С одинаковым ускорением он как раз сам по себе будет подниматься...
Как ни крутил у себя, не хочет он зависать... Включаешь - она начинает медленно пониматься, затем резко проваливается метра на 3, потом так же резко поднимается метров на 7, затем опять проваливается метра на 3 и опять поднимается метров на 7, т.к. постепенно улетает вверх... Это при включении из равновесного положения...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка удержания высоты
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2010, 14:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
сенсор упакован или голым стоит на плате ?
в режиме Vario или крышки ?

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка удержания высоты
СообщениеДобавлено: 06 фев 2011, 09:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 дек 2010, 01:35
Сообщений: 576
Откуда: Канада
Благодарил (а): 62 раз.
Поблагодарили: 61 раз.
А у меня после сегодняшнего "мягко скажем неудачного" полёта, возник вопрос...

решил попробовать полёт по видео FPV, взлетев и полетав пару десятков секунд, решил включить режим удержания высоты (режим vario).... в этот момент, полностью потерял всё управление, по сведетельствам очевидца, коптер пошёл в прогрессивный крен назад, на попытку управления не реагировал вообще. Поскольку высота не была слишком большой (3-5м), коптер рухнул попав задней балкой прямо по камню. в результате столкновения с землёй, задняя балка погнулась, поломались все ноги включая сами амортизаторы, так что видео лунохода накрылось...

но вопрос в том, почему после включения удержания по высоте, вдруг коптер перестал реагировать на любое управление, и с прогрессивным креном рухнул вниз. кстати про крен во время включения удержания высоты я читал на немецком форуме, но там никто ничего хорошего не сказал кроме спекуляций о возможном миксинге каналов.

_________________
--A.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка удержания высоты
СообщениеДобавлено: 06 фев 2011, 09:27 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
andrej370 писал(а):
А у меня после сегодняшнего "мягко скажем неудачного" полёта, возник вопрос...

решил попробовать полёт по видео FPV, взлетев и полетав пару десятков секунд, решил включить режим удержания высоты (режим vario).... в этот момент, полностью потерял всё управление, по сведетельствам очевидца, коптер пошёл в прогрессивный крен назад, на попытку управления не реагировал вообще. Поскольку высота не была слишком большой (3-5м), коптер рухнул попав задней балкой прямо по камню. в результате столкновения с землёй, задняя балка погнулась, поломались все ноги включая сами амортизаторы, так что видео лунохода накрылось...

но вопрос в том, почему после включения удержания по высоте, вдруг коптер перестал реагировать на любое управление, и с прогрессивным креном рухнул вниз. кстати про крен во время включения удержания высоты я читал на немецком форуме, но там никто ничего хорошего не сказал кроме спекуляций о возможном миксинге каналов.


Как неоднократно говорилось на этом форуме - НИКОГДА коптер ничего не делает сам. Все что он делает (правильно и не правильно) - это результат наших действий, естественно - правильных и неправильных.
То, что произошло у Вас, требует анализа. Я построил много коптеров и НИ ОДИН ИЗ НИХ не реагировал на включение удержания высоты заваливанием назад. Или это просто совпадение какой-то неисправности с включением удержания высоты или у Вас на тумблер удержания высоты что-то другое запрограммировано - проверяйте. Любой миксинг возможен только в Вашей аппаратуре - коптер (программа настройки) не предполагает никакого миксинга. Насколько я понял, у Вас на коптере стоит навигация, которая никак не запустилась в работу. Вполне возможно, что на тумблер, который Вы думаете, запрограммирован на управление высотой, Вы запрограммировали управление GPS, а он у Вас не работает - вот и результат такой. Рассказанное Вами поведение коптера похоже на поведение, когда коптер не может найти позицию при неработающем GPS - он летит куда попало. Проверьте назначение каналов - мне кажется так и найдете ответ.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 38 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6999

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10276

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88244

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36099

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16512

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB