MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Настройка удержания высоты
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=266
Страница 2 из 4

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 12 окт 2010, 15:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка удержания высоты

andrkolom писал(а):
Pachuko писал(а):
Вопрос по Vario.
При включенном удержании высоты для висения стик газа приходится перемещать на одно деление выше середины хода. Хотя в МКтул середина стика стоит ровно в нуле, ходы вверх и вниз по 125. Если стик поставить ровно в середину, коптер начинает медленно спускаться. Как исправить?


Здесь середина - это не точное геометрическое понятие. Точность - примерно одна - две риски в одну или другую сторону. У всех разные передатчики.
Пользоваться нужно так - подняли коптер в воздух, вывесили чтобы сила тяжести уравновесилась тягой пропеллеров, потом включили тумблер управления высотой и смотрите - если удерживает высоту, то нормально, если нет - то чуть подкорректируйте газом.

Я не совсем понимаю смысл этого режима. Чем он отличается от обычного режима?

Автор:  Andrey-multicopter [ 12 окт 2010, 15:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка удержания высоты

Цитата:
Я не совсем понимаю смысл этого режима. Чем он отличается от обычного режима?


Отличается тем, что при обычном режиме зависание происходит не в среднем положении ручки газа и положение коптера по высоте все время нужно вручную корректировать. А тут поставил ручку в среднее положение - высота удерживается - та, в которой коптер находился в момент установки ручки на середину, двинул ручку повыше - коптер плавно взлетает до тех пор, пока ручку не поставишь в среднее положение (также и опускается)
При удержании высота никакое регулирование со стороны оператора уже не требуется.
Очень удобно пользоваться, если нужно плавно пролететь над каким-то объектом на одной высоте, или, например, с одинаковым ускорением подняться плавно вверх.

Автор:  osnwt [ 13 окт 2010, 23:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка удержания высоты

andrkolom писал(а):
Pachuko писал(а):
Вопрос по Vario.
При включенном удержании высоты для висения стик газа приходится перемещать на одно деление выше середины хода. Хотя в МКтул середина стика стоит ровно в нуле, ходы вверх и вниз по 125. Если стик поставить ровно в середину, коптер начинает медленно спускаться. Как исправить?


Здесь середина - это не точное геометрическое понятие. Точность - примерно одна - две риски в одну или другую сторону. У всех разные передатчики.
Пользоваться нужно так - подняли коптер в воздух, вывесили чтобы сила тяжести уравновесилась тягой пропеллеров, потом включили тумблер управления высотой и смотрите - если удерживает высоту, то нормально, если нет - то чуть подкорректируйте газом.


Неа, не так. Лучше выставить значение нейтрали в опции Stick Neutral Point в значение, соответствующее значению газа в среднем положении ручки газа (например, 110). И будет все прекрасно висеть в нейтрали. А +/- риска - этот deaband в софте предусмотрен.

Нам помогло, ибо, со спектрумом было именно так: приходилось ручку ставить чуть выше нейтрали.

Автор:  Andrey-multicopter [ 14 окт 2010, 06:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка удержания высоты

Цитата:
Неа, не так. Лучше выставить значение нейтрали в опции Stick Neutral Point в значение, соответствующее значению газа в среднем положении ручки газа (например, 110). И будет все прекрасно висеть в нейтрали. А +/- риска - этот deaband в софте предусмотрен.

Нам помогло, ибо, со спектрумом было именно так: приходилось ручку ставить чуть выше нейтрали.


Да, так можно подстраивать, но особой необходимости нет - примерно ставишь в середину и все (при автоматическом ее определении) - такой точности вполне мне хватало.

Автор:  Pachuko [ 24 ноя 2010, 22:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка удержания высоты

Такая ситуация: т.к. у меня нет телеметрии и OSD, встает проблема определения высоты коптера. Можно ли как-то ограничить высоту полета, например 100 метрами? Или 150? Так, чтобы выше он не поднимался вне зависимости от газа.

Автор:  osy13 [ 29 ноя 2010, 13:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка удержания высоты

Окно "Altidude" (Настройки высоты):
"Height limitation control"- управление ограничением высоты полета мультикоптера - один из вариантов управления высотой полета.

Насколько я понял так

Автор:  Katsuk [ 29 ноя 2010, 14:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка удержания высоты

andrkolom писал(а):
Цитата:
Очень удобно пользоваться, если нужно плавно пролететь над каким-то объектом на одной высоте, или, например, с одинаковым ускорением подняться плавно вверх.

т.е. скоростью, я правильно понял? С одинаковым ускорением он как раз сам по себе будет подниматься...
Как ни крутил у себя, не хочет он зависать... Включаешь - она начинает медленно пониматься, затем резко проваливается метра на 3, потом так же резко поднимается метров на 7, затем опять проваливается метра на 3 и опять поднимается метров на 7, т.к. постепенно улетает вверх... Это при включении из равновесного положения...

Автор:  Letalkin [ 29 ноя 2010, 14:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка удержания высоты

сенсор упакован или голым стоит на плате ?
в режиме Vario или крышки ?

Автор:  andrej370 [ 06 фев 2011, 09:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка удержания высоты

А у меня после сегодняшнего "мягко скажем неудачного" полёта, возник вопрос...

решил попробовать полёт по видео FPV, взлетев и полетав пару десятков секунд, решил включить режим удержания высоты (режим vario).... в этот момент, полностью потерял всё управление, по сведетельствам очевидца, коптер пошёл в прогрессивный крен назад, на попытку управления не реагировал вообще. Поскольку высота не была слишком большой (3-5м), коптер рухнул попав задней балкой прямо по камню. в результате столкновения с землёй, задняя балка погнулась, поломались все ноги включая сами амортизаторы, так что видео лунохода накрылось...

но вопрос в том, почему после включения удержания по высоте, вдруг коптер перестал реагировать на любое управление, и с прогрессивным креном рухнул вниз. кстати про крен во время включения удержания высоты я читал на немецком форуме, но там никто ничего хорошего не сказал кроме спекуляций о возможном миксинге каналов.

Автор:  Andrey-multicopter [ 06 фев 2011, 09:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка удержания высоты

andrej370 писал(а):
А у меня после сегодняшнего "мягко скажем неудачного" полёта, возник вопрос...

решил попробовать полёт по видео FPV, взлетев и полетав пару десятков секунд, решил включить режим удержания высоты (режим vario).... в этот момент, полностью потерял всё управление, по сведетельствам очевидца, коптер пошёл в прогрессивный крен назад, на попытку управления не реагировал вообще. Поскольку высота не была слишком большой (3-5м), коптер рухнул попав задней балкой прямо по камню. в результате столкновения с землёй, задняя балка погнулась, поломались все ноги включая сами амортизаторы, так что видео лунохода накрылось...

но вопрос в том, почему после включения удержания по высоте, вдруг коптер перестал реагировать на любое управление, и с прогрессивным креном рухнул вниз. кстати про крен во время включения удержания высоты я читал на немецком форуме, но там никто ничего хорошего не сказал кроме спекуляций о возможном миксинге каналов.


Как неоднократно говорилось на этом форуме - НИКОГДА коптер ничего не делает сам. Все что он делает (правильно и не правильно) - это результат наших действий, естественно - правильных и неправильных.
То, что произошло у Вас, требует анализа. Я построил много коптеров и НИ ОДИН ИЗ НИХ не реагировал на включение удержания высоты заваливанием назад. Или это просто совпадение какой-то неисправности с включением удержания высоты или у Вас на тумблер удержания высоты что-то другое запрограммировано - проверяйте. Любой миксинг возможен только в Вашей аппаратуре - коптер (программа настройки) не предполагает никакого миксинга. Насколько я понял, у Вас на коптере стоит навигация, которая никак не запустилась в работу. Вполне возможно, что на тумблер, который Вы думаете, запрограммирован на управление высотой, Вы запрограммировали управление GPS, а он у Вас не работает - вот и результат такой. Рассказанное Вами поведение коптера похоже на поведение, когда коптер не может найти позицию при неработающем GPS - он летит куда попало. Проверьте назначение каналов - мне кажется так и найдете ответ.

Страница 2 из 4 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/