MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Настройка удержания высоты
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=266
Страница 1 из 4

Автор:  Andrey-multicopter [ 24 май 2010, 22:23 ]
Заголовок сообщения:  Настройка удержания высоты

И у меня и у многих других наших форумчан часто возникает вопрос по настройкам удержания высоты. Прочитав перевод немецких статей все равно не все понятно. Несмотря на то, что датчик давления по-уму "одет" в шубу из поролона, все равно иногда бывают вот такое поведение:
Часто бывает так - включаешь удержание высоты (например, в режиме "height limitation control"), добавляешь газ выше среднего - аппарат вначале прыгает вверх, потом вниз, а потом еще несколько раз повторяется это же движение, иногда с нарастающей амплитудой.
В другой раз, включишь удержание высоты (при тех же настройках по умолчанию) - так держит высоту с точностью до 30 см - я видео выкладывал - все видели - http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=8&t=224
В чем же причина такого поведения?
Какие настройки нужно изменить, чтобы избежать прыжков вверх-вниз?
Нужно ли менять настройки в зависимости от изменения веса аппарата?
У кого какой опыт?

Автор:  Letalkin [ 25 май 2010, 00:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка удержания высоты

в ветренную погоду "удержание высоты" лучше не использовать.
Вы в штиль включаете "удержание высоты", всё нормально, но при порыве ветра МК резко реагирует и теряет высоту, или наоборот включаете при ветре а он стихает и МК резко поднимается. Причина проста, в потоке ветра давление падает и сенсор стремится к установленной величине и наоборот.
От веса МК зависит только скорость реакции, вниз быстрее вверх медленее.
Кстати видео было сделанно как раз в ветренную погоду. Слышно характерные помехи микрофона.
.

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 29 авг 2010, 15:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка удержания высоты

andrkolom писал(а):
Часто бывает так - включаешь удержание высоты (например, в режиме "height limitation control"), добавляешь газ выше среднего - аппарат вначале прыгает вверх, потом вниз, а потом еще несколько раз повторяется это же движение, иногда с нарастающей амплитудой.
В другой раз, включишь удержание высоты (при тех же настройках по умолчанию) - так держит высоту с точностью до 30 см - я видео выкладывал - все видели - http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=8&t=224
В чем же причина такого поведения?
Какие настройки нужно изменить, чтобы избежать прыжков вверх-вниз?
Нужно ли менять настройки в зависимости от изменения веса аппарата?
У кого какой опыт?

У меня пока опыта ни какого, а вот режим удержания высоты по-моему вообще не действует! И вчера на поле, и сегодня дома переключался в этот режим. По идее, при его активировании коптер на стик газа должен перестать реагировать!? А у меня как ни в чем не бывало продолжает изменяться газ! Где я что не правильно делаю? Ведь дома ветра нет!

Автор:  Andrey-multicopter [ 29 авг 2010, 18:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка удержания высоты

Цитата:
У меня пока опыта ни какого, а вот режим удержания высоты по-моему вообще не действует! И вчера на поле, и сегодня дома переключался в этот режим. По идее, при его активировании коптер на стик газа должен перестать реагировать!? А у меня как ни в чем не бывало продолжает изменяться газ! Где я что не правильно делаю? Ведь дома ветра нет!


Во-первых, нужно поставить галочку напротив удержания высоты в меню Configuration;
Во-вторых, закрепить за удержанием высоты в меню Altitude соответстсвующий тумблер на передатчике - соответственно один канал управления;
В третьих - выбрать способ управления высотой - vario или switch to set point: при первом варианте при включении закрепленного тумблера удержание высоты будет производиться, когда ручка газа находится в среднем положении, при положении ручки выше среднего - аппарат поднимается, при возврате к среднему положению - останавливается и удерживает положение по высоте, при положении ниже среднего - опускается; при втором варианте - удерживается та высота, на которой был включен тумблер на передатчике, газ должен быть при этом выше среднего.
Еще рекомендую проверить в программе настройки изменение СЕРЫХ цифр в левой колонке главного меню - показывают изменение высоты, если при опускании или поднимании коптера на 40-50 см цифры там меняются, значит все в порядке, если нет - то нужно решать проблему: возможна неисправность датчика давления.
А вообще, я заметил, что в новых прошивках удержание высоты работает значительно стабильнее и точнее, особенно на тяжелых аппаратах.

Автор:  Pachuko [ 08 окт 2010, 21:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка удержания высоты

Какой способ удержания высоты предпочтителен для новичка?
По настройкам:
Андрей, Вы пишите:

«Min.Gas» - настройки уровня газа, ниже которых газ не будет опускаться при включённом контроле высоты.
Внимание! Оттестируйте уровень газа для равновесного положения модели в воздухе, затем установите значение «Min Gas» немного !!!выше!!! полученного при тесте.
А разве надо не ниже?

Если используется удержание Vario, скорость увеличения и уменьшения высоты регулируется стиком плавно или она постоянна?

Автор:  Andrey-multicopter [ 08 окт 2010, 22:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка удержания высоты

Pachuko писал(а):
Какой способ удержания высоты предпочтителен для новичка?
По настройкам:
Андрей, Вы пишите:

«Min.Gas» - настройки уровня газа, ниже которых газ не будет опускаться при включённом контроле высоты.
Внимание! Оттестируйте уровень газа для равновесного положения модели в воздухе, затем установите значение «Min Gas» немного !!!выше!!! полученного при тесте.
А разве надо не ниже?

Если используется удержание Vario, скорость увеличения и уменьшения высоты регулируется стиком плавно или она постоянна?



Если галочка стоит на первом пункте в меню Altitude, то при включении тумблера, закрепленного за удержанием высоты, коптер будет удерживать ту высоту, которая была в момент, когда Вы включили этот тумблер - только при этом нужно увеличить газ (можно до полного - этим Вы задаете пределы регулирования для автоматики) - коптер, кстати, после этого может дернуться вверх, но потом вернется в ту позицию, в которой находился в момент включения тумблера. Будьте внимательны, если выключите тумблер управления, то коптер быстро рванет вверх! Изменить высоту - выключить тумблер, опустить или поднять коптер, опять включить и увеличить газ.

Второй вариант - Vario - взлетаете, "вывешиваете" аппарат газом так, чтобы сила тяжести уравнивалась тягой двигателей, включаете тумблер управления высотой, потом смотрите, чтобы ручка управления газом была примерно на половине своего хода - коптер будет удерживать ту высоту, в которой он был в момент, когда ручка заняла среднее положение. Чтобы увеличить высоту, сдвиньте ручку управления газом вверх (вперед от себя) - коптер начнет увеличивать высоту - чем больше сдвините ручку газа, тем быстрее. Чтобы занять очередной эшелон высоты, верните ручки опять в среднее положение - коптер зависнет в том положении, в котором был в момент когда ручка заняла среднее положение. Вниз - тоже самое, только ручка газа - ниже (на себя) от среднего положения.

Взлетать и приземляться - только при выключенном тумблере управления удержанием высоты!


Я использую режим Vario - на нем, кстати, можно делать плавные подъемы при съемке высоких объектов, но может быть подергивание.
А вообще каждый должен решать для себя сам, что ему удобнее.

Автор:  Pachuko [ 08 окт 2010, 22:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка удержания высоты

А насчет этого?

«Min.Gas» - настройки уровня газа, ниже которых газ не будет опускаться при включённом контроле высоты.
Внимание! Оттестируйте уровень газа для равновесного положения модели в воздухе, затем установите значение «Min Gas» немного !!!выше!!! полученного при тесте.
А разве надо не ниже?

Автор:  Andrey-multicopter [ 09 окт 2010, 07:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка удержания высоты

Pachuko писал(а):
А насчет этого?

«Min.Gas» - настройки уровня газа, ниже которых газ не будет опускаться при включённом контроле высоты.
Внимание! Оттестируйте уровень газа для равновесного положения модели в воздухе, затем установите значение «Min Gas» немного !!!выше!!! полученного при тесте.
А разве надо не ниже?


"Ниже" нужно ставить в другом месте - в настройках мин. газа при потере сигнала (меню "Misc"), а здесь вообще можно оставить по умолчанию, ничего не трогать. По моему опыту даже с настройками удержания высоты по умолчанию все коптеры (и тяжелые и легкие) при определенной спокойной погоде удерживают высоту очень точно и надежно.

Автор:  Pachuko [ 11 окт 2010, 23:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка удержания высоты

Вопрос по Vario.
При включенном удержании высоты для висения стик газа приходится перемещать на одно деление выше середины хода. Хотя в МКтул середина стика стоит ровно в нуле, ходы вверх и вниз по 125. Если стик поставить ровно в середину, коптер начинает медленно спускаться. Как исправить?

Автор:  Andrey-multicopter [ 12 окт 2010, 06:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка удержания высоты

Pachuko писал(а):
Вопрос по Vario.
При включенном удержании высоты для висения стик газа приходится перемещать на одно деление выше середины хода. Хотя в МКтул середина стика стоит ровно в нуле, ходы вверх и вниз по 125. Если стик поставить ровно в середину, коптер начинает медленно спускаться. Как исправить?


Здесь середина - это не точное геометрическое понятие. Точность - примерно одна - две риски в одну или другую сторону. У всех разные передатчики.
Пользоваться нужно так - подняли коптер в воздух, вывесили чтобы сила тяжести уравновесилась тягой пропеллеров, потом включили тумблер управления высотой и смотрите - если удерживает высоту, то нормально, если нет - то чуть подкорректируйте газом.

Страница 1 из 4 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/