*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 05 дек 2016, 03:32

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Настройки GPS
СообщениеДобавлено: 24 май 2010, 22:28 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
При удержании позиции по сигналам GPS аппарат постоянно корректирует свое положение - подергивается в разные стороны, компенсируя внешние воздействия.
Если эти подергивания слишком сильные, то это может сказаться на качестве получаемого с борта видео.
Какие настройки нужно изменить, чтобы аппарат компенсировался более мягко?
Иногда нужно наоборот - жесткое сопротивление сильному ветру - какие должны быть настройки в этом случае?

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки GPS
СообщениеДобавлено: 25 май 2010, 00:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
завтра
.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки GPS
СообщениеДобавлено: 27 май 2010, 21:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 май 2010, 19:07
Сообщений: 2
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Тоже очень интересует. Сейчас эксперементирую время от времени.
Использую коптер для снимков с большой высоты. Когда на высоте в 100 метров его уносит ветром, то становится не очень весело :)
Главная цель - не терять позицию при сильном ветре. Плавность хода при этом на втором плане.

Аппарат: квадрик (пробовал с фотиком и без)

Проверял вот такие настройки при сильном ветре перед дождём/грозой:
GPS_ModeControl=POTI2
GPS_Gain=100
GPS_P=90
GPS_I=90
GPS_D=90
GPS_P_Limit=75
GPS_I_Limit=75
GPS_D_Limit=75
GPS_Acc=0
GPS_MinSat=6
GPS_StickThreshold=8
GPS_WindCorrection=90
GPS_SpeedCompensation=30
GPS_MaxRadius=100
GPS_AngleLimit=100
GPS_PH_Login_Time=2
В режиме Position Hold немного уносило с ветром. Преключил на Home - вообще понесло. В ручном режиме вернул обратно. Т.е. запаса газа по идее должно хватать чтобы держать позицию.

Позже пробовал вот такие изменения:
GPS_P=130
GPS_I=110
GPS_D=100
GPS_SpeedCompensation=50
GPS_AngleLimit=150

в Position Hold стал бороться с ветром лучше, не уносит. Аппарат немного раскачивало в горизонтальной плоскости - при ветре простительно. Не знаю ещё как поведёт себя с этими настройками при отсутсвии ветра.
Наиболее важный параметр по-моему GPS_AngleLimit. Пробовал также ставить ему значение 20 - вообще не видно было, что сопротивляется - ровно висит и стремительно улетает с ветром.

Если кто-то ещё поделится своими экспериментами в данном направлении, буду очень признателен.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки GPS
СообщениеДобавлено: 08 июн 2010, 08:42 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Letalkin писал(а):
завтра
.


Когда же наступит "завтрашний день"? :)

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки GPS
СообщениеДобавлено: 08 июн 2010, 10:25 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
ну не смогла я

:-)

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки GPS
СообщениеДобавлено: 10 фев 2011, 21:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 янв 2011, 18:45
Сообщений: 45
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Читаю данную тему но так и не увидел оптимальных настроек для GPS. Может кто-то поделится?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки GPS
СообщениеДобавлено: 10 фев 2011, 21:56 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Shaman писал(а):
Читаю данную тему но так и не увидел оптимальных настроек для GPS. Может кто-то поделится?


Вы знаете, я использую всегда те настройки, которые по умолчанию, и, в принципе, не жалуюсь.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки GPS
СообщениеДобавлено: 08 июн 2011, 01:33 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 авг 2010, 12:48
Сообщений: 636
Откуда: Москва
Благодарил (а): 95 раз.
Поблагодарили: 15 раз.
Может что новенькое у кого есть?

А если уменьшить GPS_MaxRadius=100 по идее коптер более точно должен висеть. Попробовал поставить 20. Сложилось впечатление, что подергивания стали еще сильнее


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки GPS
СообщениеДобавлено: 08 июн 2011, 08:47 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
osy13 писал(а):
Может что новенькое у кого есть?

А если уменьшить GPS_MaxRadius=100 по идее коптер более точно должен висеть. Попробовал поставить 20. Сложилось впечатление, что подергивания стали еще сильнее

Тут Вы ошибаетесь. В последних версиях прошивки (возможно, в более ранних было иначе) этот параметр указывает радиус круга в метрах, в пределах которого возможен полет по точкам. Я сам это проверил. Если поставить маленькое значение, коптер при полете по точкам будет лететь в сторону полетной точки но только в пределах окружности радиусом равным значению GPS_MaxRadius и центром в месте старта моторов.

Еще заметил, иногда, даже при не очень сильном ветре, в режиме удержания коптер начинает летать по элипсу в районе позиции удержания.

Пробовал на днях летать в сильный ветер - у земли было 8,5 м/сек в порывах (измерял). При таком ветре коптер летит против ветра к полетной точке, более или менее удерживается, хотя иногда его срывает в полет по элипсу. Настройки GPS - начальные.

Еще заметил, что если при калибровке акселирометров коптер стоял не ровно, то в полете его будет тащить в сторону, в которую он был наклонен при калибрвке.

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине



За это сообщение автора painter12 поблагодарил: Andrey-multicopter (08 июн 2011, 08:57)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки GPS
СообщениеДобавлено: 08 июн 2011, 08:59 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
Может что новенькое у кого есть?


Писали еще выше, что пробовали уменьшить GPSgain - до 85 заметили улучшения. Вы на даче сейчас - вот и тренируйтесь и нам подкидывайте результаты своих тестов. :D

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ]  На страницу 1, 2  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10272

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88230

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16503

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65404

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB