MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Настройки GPS
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=267
Страница 2 из 2

Автор:  andrej370 [ 08 июн 2011, 14:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройки GPS

painter12 писал(а):
Еще заметил, иногда, даже при не очень сильном ветре, в режиме удержания коптер начинает летать по элипсу в районе позиции удержания.
это кстати в моём случае не зависит от ветра вообще... я заметил, что если без carefree, то если в режиме Position hold развернуть по yaw и нажать come home, то коптер начинает выписывать такие пируэты с окружностями и эллипсами, что сразу начинается мандраж... вывожу коптер из этого состояния путём выключения навигации и включения её опять.
Заметил так же что коптер не входит в такое состояние если перед come home включить carefree.

Страница 2 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/