MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Настройка Failsafe на мультикоптере при потере сигнала
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=292
Страница 2 из 15

Автор:  Nefes [ 01 июн 2012, 00:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка Failsafe на мультикоптере при потере сигнала

Сегодня для нас эта функция стала актуальна...грохнулись с высоты метров 200(полет был фпв)..с земли коптер видно небыло.
пропал видимо сигнал (вот он новый спектрум dx8) и коптер ДЕРЖА ГОРИЗОНТ! резко снижаться стал..
сигнал так и не успел восстановиться - итог:
падение от точки взлета на расстоянии метров 200.
все плечи и 2 пропеллера в мусорку.
подвес..новый делать надо.
550D завтра в мастерской высыплю из пакетика..скажут что и как..
электроника целая.

Вики прочитал, и в этой теме всё очень хорошо расписано, всем спасибо!
единственное не понятно:
Failsafe channel ...это окошко для чего?... что тут писать? выставлять POTI как канал не дает... так какое значение тут прописывать?

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 01 июн 2012, 08:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка Failsafe на мультикоптере при потере сигнала

Nefes писал(а):
единственное не понятно:
Failsafe channel ...это окошко для чего?... что тут писать? выставлять POTI как канал не дает... так какое значение тут прописывать?

Только сейчас решил разобраться.
Если приёмник не передаёт информацию о потере сигнала - то-есть это не Спектрумовский сателлит, тогда в приёмнике настраивается функция Failsafe на определённый канал и через этот канал FC узнаёт что сигнал потерян.

Автор:  Garry [ 20 сен 2012, 17:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка Failsafe на мультикоптере при потере сигнала

Всем привет.
По s.bus он понимает что сигнала нет?
Работает ли эта функция, так как она работает на вуконге, при потере сигнала аппарат возвращается на точку старта и плавно садится и не важно на каком расстоянии пропал сигнал, нет ограничения по времени работы фаилсэйва.
Просто собрал еще одну гексу на немце и разбираюсь с настройками интерфейс конечно посложнее, но надеюсь и летать будет получше, хотя вуконг мне очень понравился своей стабильностью и интуитивно понятной менюшкой.

Автор:  VladPTZ [ 08 окт 2012, 08:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка Failsafe на мультикоптере при потере сигнала

Не пойму как работает на практике режим "Use vario control for failsave altitude"
Если его не включать, то коптер плавно планирует вниз с величиной газа выставленного в "Emergency-Gas"

При включении режима "Use vario control for failsave altitude" , "Emergency-Gas" стало 99%, но при отключение пульта коптер приземлился жестко.

Почитав на mikrokopter.de,


•Use vario control for failsave altitude


If this function will be activated the percentage sign (%) will appear before the "EMERGENCY-Throttle/Gas".
With that function it is possible to calculate the value of the Emergency-throttle/gas automatically.
In example, if you enter here the number 80 the emergency-throttle/gas will be set on 80% of the normally used hovering-throttle/gas.
The value should be set in that way that the Kopter looses altitude quickly.


Я понял, при включении режима "Use vario control for failsave altitude" в "Emergency-Gas" нужно задать значение процентов от значения газа висения. Газ висения как я понял, вычисляется автоматически.

Что я понял не так?
Как на практике должен работать режим "Use vario control for failsave altitude"?

Автор:  Andrey-multicopter [ 08 окт 2012, 08:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка Failsafe на мультикоптере при потере сигнала

VladPTZ писал(а):
Не пойму как работает на практике режим "Use vario control for failsave altitude"
Если его не включать, то коптер плавно планирует вниз с величиной газа выставленного в "Emergency-Gas"

При включении режима "Use vario control for failsave altitude" , "Emergency-Gas" стало 99%, но при отключение пульта коптер приземлился жестко.

Почитав на mikrokopter.de, понял, при включении режима "Use vario control for failsave altitude" в "Emergency-Gas" нужно задать значение процентов от значения газа висения. Газ висения как я понял, вычисляется автоматически.

Что я понял не так?
Как на практике должен работать режим "Use vario control for failsave altitude"?


Я эту функцию еще не проверял. Но по поводу уровня газа в режиме висения могу сказать, что автоматически это значение не вычисляется - Вы должны сами его вычислить. Нужно взять коптер в руку с той полезной нагрузкой, с которой собираетесь его использовать, завести двигатели, увеличивать плавно газ до момента, когда тяга пропеллеров почти уравновесит силу тяжести - в MКTool смотрите значение уровня газа в этот момент - в левой колонке цифр в основном окне программы. Оно будет, например, равно 500. Там есть минимальное значение газа (по-моему 70) и максимальное - уже точно не помню, какая цифра. Но значение уровня газа при висении задается в программе в пределах 0-247, поэтому Вы должны вычислить пропорцию - какому числу в пределах 0-247 соответствует Ваше значение 500, полученное в пределах 70-.....

Автор:  Cossacs [ 08 окт 2012, 10:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка Failsafe на мультикоптере при потере сигнала

Мне тоже интересно было бы услышать комментарии тех, кто проверял Failsafe. В оригинальной доке не совсем четко расписано процесс.
Итак, что есть: приемник Futaba, подключен по S-Bus, плата 2.1, навигации нет
В документации сказано, что процесс отработки разбит на 3 шага:
Шаг 1 - Определяется отсутствие сигнала и коптер набирает высоту ComingHome Altitude.
Шаг 2 - Переход в ComingHome (возврат домой), максимальное время 60 секунд (программируется).
Шаг 3 - Отработка аварийного газа.

Я так догадываюсь, если нави нет, то сразу переходим в аварийный газ. Но в доке это внятно не написано.

ПО аварийному газу вроде ясно, но и тут немцы умудрились воды намутить
For information: The whole Emergency-Gas/Throttle-regulation will be only active if a gas/throttle value of >40 and for at least 4 seconds has been exceeded, that means the Kopter probably flies!

В моем случае если я тушу аппу, немедленно по S-Bus детектится No Receiver. По хорошему должен быть переход в аварийный газ, но с этими 4 секундами мутно, за это время можно крепко грохнутся... Есть подозрение, что какое-то время коптер отрабатывает последние значения каналов, и потом только аварийный газ, но опять таки - в доке тишина.

С самим аварийным газом все вроде ясно - ставим варио контрол, чтобы по барометру опускатся, скажем на 98 процентов (надо проверить), и время аварийного газа, но вот с временем перехода в этот режим неясно.

Может кто-то прокомментировать, кто реально проверял файслейф без нави? Только просьба догадки не писать, только реальный опыт :)

Автор:  Andrey_FlyCam [ 09 окт 2012, 02:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка Failsafe на мультикоптере при потере сигнала

Надо все это проверить и не один раз, желательно где то подальше от людей на зелененькой полянке) Блин, нужно под это дело таки квадрик, чтоб не жалко тестировать..

У меня на тестовом кролике,сори за офтоп, аварийная посадка работает в связке газ+барометр (чувствительность газа и барометра настраиваются отдельными ползунками) каждые метров пять зверек приостанавливается при спуске, "принюхивается по сторонам" и продолжает посадку. На предыдущем квадрике стоял сонар - так он даже двигатели при посадке сам тушил ;)

Автор:  Garry [ 05 ноя 2012, 09:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка Failsafe на мультикоптере при потере сигнала

Что-то тема затухла)))
Кому-нибудь удалось настроить фэил?
Если да, то можно в подробностях, можно просто скрин.

Автор:  VladPTZ [ 05 ноя 2012, 19:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка Failsafe на мультикоптере при потере сигнала

Garry писал(а):
Что-то тема затухла)))
Кому-нибудь удалось настроить фэил?
Если да, то можно в подробностях, можно просто скрин.

Я настраивал

Без нави
Настроил Emergency-Gas" так, чтобы коптер плавно спускался.
Отключаю пульт, коптер бибикает и плавно спускается на землю, по истечении Emergency-time коптер выключает моторы.

С нави
При выключении пульта коптер снижается или подымается на высоту указаную в Comming Home Altitude, затем в течение времени указаном FailSave CH time следует в точку взлета и зависает над ней, когда время истечет коптер снижается с величиной газа, указаной в Emergency-Gas и садится на землю, по истечении Emergency-time коптер выключает моторы.

Параметр Use vario control for failsave altitude мне не понравился. Коптер у меня жестко приземлился, тяжелый он у меня для используемых моторов, наверное не успел отреагировать

Автор:  Cossacs [ 05 ноя 2012, 23:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка Failsafe на мультикоптере при потере сигнала

VladPTZ писал(а):
Параметр Use vario control for failsave altitude мне не понравился. Коптер у меня жестко приземлился, тяжелый он у меня для используемых моторов, наверное не успел отреагировать


Возможно, вы не разобрались в параметрах :) При использовании Vario, как говорится в оригинальной документации, Emegrency Gas превращается в проценты, где 100% соотетствует уровню висения. Без vario достаточно сложно настроить этот газ, так как 1) он зависит от веса коптера 2) он меняется в полете, так как разряжаются аккумы.

Поэтому я сейчас ставлю 98% vario, это довольно плавный спуск, и 24.7 секунды (максимум который возможен) - время, в течении которого будут работать моторы:

Вложение:
failsafe_flycam_hexa.png
failsafe_flycam_hexa.png [ 6.09 KiB | Просмотров: 2309 ]


Failsafe channel настраивается тогда, когда приемник не шлет факт Failsafe'а (PPM). Для Spektrum Satelitte или Futaba SBUS - из того что я протестировал - Failsafe channel не имеет значения. Для PPM настраивается отдельный канал с помощью приемника и аппы (если приемник поддерживает свой родной Failsafe), причем так, чтобы этот канал был именно 0 при полете (смотреть на закладке каналы), и где-то между 20 и 254 при потере сигнала.

Страница 2 из 15 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/