MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Настройка PID параметров нестандартного аппарата
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=342
Страница 2 из 2

Автор:  Andrey-multicopter [ 01 авг 2010, 13:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка PID параметров нестандартного аппарата

Я не думаю, что в источниках ошибка - мы берем немецкие платы и подстраиваем их параметры под наши конструкции рам - и то это не просто. А Вы хотите с полностью измененной конструкцией платы получить быстрый результат - это требует множества экспериментов. И на счет гироскопов я убежден, что применение дорогих ADXRS610 является оправданным - наш kroenen может подтвердить, что значит летать на дешевках.

Автор:  Katsuk [ 01 авг 2010, 16:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка PID параметров нестандартного аппарата

Как-то вот так получается: http://www.youtube.com/watch?v=S4J1EajkpXM
Насчет гироскопов весьма странно, учитывая, что их параметры идентичны.
Другое дело, что у меня моторы и пропеллеры далеко не такие, как надо, поэтому добавление 10% мощности в мотор вызывает совсем другую реакцию аппарата...

Автор:  Andrey-multicopter [ 01 авг 2010, 21:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка PID параметров нестандартного аппарата

Katsuk писал(а):
Как-то вот так получается: http://www.youtube.com/watch?v=S4J1EajkpXM
Насчет гироскопов весьма странно, учитывая, что их параметры идентичны.
Другое дело, что у меня моторы и пропеллеры далеко не такие, как надо, поэтому добавление 10% мощности в мотор вызывает совсем другую реакцию аппарата...


На таком коротком видео трудно сделать выводы - но в воздухе держится, взлетает ровно, значит глобальных багов нет, а доводить до совершенства можно годами...

Автор:  Katsuk [ 01 авг 2010, 22:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка PID параметров нестандартного аппарата

А длиннее видео и не получается - аппарат на что-нибудь нападает, приходится его резко сажать. Один пропеллер уже сломал... Еще мне думается, что надо ему ноги сделать, при посадке его совсем возле земли резко бросает, наверное из за турбулентности...

Автор:  kroenen [ 02 авг 2010, 06:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка PID параметров нестандартного аппарата

сажается все прекрасно и без шасси! сам летаю сажаю на брюхо неразу не испытывал проблемм с турбулентностью и прочим...

Автор:  Andrey-multicopter [ 02 авг 2010, 09:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка PID параметров нестандартного аппарата

На шасси посадить коптер бывает тяжелее, чем на брюхо. А турбулентность влияет только из-за настроек PID - он у Вас чувствительный сильно. Попробуйте поменять соотношения АСС-Гиро.

Автор:  Katsuk [ 02 авг 2010, 18:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка PID параметров нестандартного аппарата

Кстати, более-менее стабильного полета я добился, когда в меню микшера поставил значения "32" везде, кроме газа (там 64 оставил).
Вот нашел интересную информацию на сайте http://www.os-propo.info/component/page ... Itemid,31/ На аппарате стоят пропеллеры 8х4.5, при этом моторы как и у меня - 1100kv. Может стоит попробовать поставить такие пропеллеры? У меня явно лишняя тяга - аппарат отрывается от земли при значении мощности в моторах около 60 из 256...

Автор:  kroenen [ 03 авг 2010, 06:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка PID параметров нестандартного аппарата

Katsuk писал(а):
На аппарате стоят пропеллеры 8х4.5, при этом моторы как и у меня - 1100kv. Может стоит попробовать поставить такие пропеллеры? У меня явно лишняя тяга - аппарат отрывается от земли при значении мощности в моторах около 60 из 256...


Тяга лишней не бывает ))))

Автор:  Katsuk [ 03 авг 2010, 09:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройка PID параметров нестандартного аппарата

kroenen писал(а):
Тяга лишней не бывает ))))

Настолько лишняя тяга означает работу мотора не в режиме, с очень низким КПД, не совсем линейной регулировкой мощности и поэтому стабильности ждать не приходится...

Страница 2 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/