*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 19 дек 2017, 01:23

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Вызывает беспокойство Earth Magnet [%]
СообщениеДобавлено: 25 фев 2015, 00:23 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 май 2014, 15:14
Сообщений: 38
Благодарил (а): 12 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Пересобрал и перенастроил коптер после краша. Воткнул новенькую плату навигации и основную, оставив при этом старый ЖПС 2.1. Купил выносной компас - воткнул на манер китайцев на штанге в 15 см. выше основной платы. Собственно все норм и завтра вроде как первый полет, но не дает покоя параметр Earth Magnet, коий постоянно ползет вверх, синхронно с шиной "i2c в норме". Компас ошибок не выдает, все вроде как откалибровано. Но этот чертов параметр не дает спокойно уснуть.
Картинка прилагается.
Изображение


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вызывает беспокойство Earth Magnet [%]
СообщениеДобавлено: 25 фев 2015, 00:25 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 май 2014, 15:14
Сообщений: 38
Благодарил (а): 12 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Картинка как-то не очень встраивается - цинк на яндекс-фотки https://fotki.yandex.ru/next/users/akam ... ew/1149954
Важное уточнение - наличие/отсутствие батарей (верхнее расположение, они получаются по бокам от основной платы) никаких изменений в графики не вносят.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вызывает беспокойство Earth Magnet [%]
СообщениеДобавлено: 25 фев 2015, 00:51 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8945
Благодарил (а): 1025 раз.
Поблагодарили: 1099 раз.
Metrist писал(а):
Картинка как-то не очень встраивается - цинк на яндекс-фотки https://fotki.yandex.ru/next/users/akam ... ew/1149954
Важное уточнение - наличие/отсутствие батарей (верхнее расположение, они получаются по бокам от основной платы) никаких изменений в графики не вносят.


Если нет ошибки компаса, то должно быть все нормально. Проверьте, чтобы выносной компас был правильно ориентирован (стрелка вперед). И еще одно замечание - не забудьте про компас и на плате навигации - там тоже могут быть ошибки. Поэтому желательно и плату навигации убирать от возможного воздействия магнитных полей. Как я неоднократно писал, проверенные места - развал между балок на Х-конфигурациях или передняя (задняя) балки на + конфигурациях. При этом выносится плата навигации, GPS и доп.компас.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вызывает беспокойство Earth Magnet [%]
СообщениеДобавлено: 25 фев 2015, 00:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 май 2014, 15:14
Сообщений: 38
Благодарил (а): 12 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Эххх... Так не хотелось выносить плату в развал) Весь огород с доп. компасом специально для этого и устраивался. А разве дополнительный компас при подключении не нивелирует работу встроенного? Как же система с двумя компасами фурычить будет? По логике инженерной, надо б вырубать один из них - лишний потенциальный источник ошибок ведь.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вызывает беспокойство Earth Magnet [%]
СообщениеДобавлено: 25 фев 2015, 08:12 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8945
Благодарил (а): 1025 раз.
Поблагодарили: 1099 раз.
Metrist писал(а):
Эххх... Так не хотелось выносить плату в развал) Весь огород с доп. компасом специально для этого и устраивался. А разве дополнительный компас при подключении не нивелирует работу встроенного? Как же система с двумя компасами фурычить будет? По логике инженерной, надо б вырубать один из них - лишний потенциальный источник ошибок ведь.


Нет, работают именно два. А в софте они с этим разобрались. Но попробуйте, может все и будет хорошо. Главное - ориентацию выдержите и правильно откалибруйте.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вызывает беспокойство Earth Magnet [%]
СообщениеДобавлено: 07 авг 2015, 07:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 окт 2010, 18:41
Сообщений: 137
Откуда: Томск
Благодарил (а): 18 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
Наткнулся на это сообщение, и задумался, есть ли всетаки необходимость плату навигации выносить, если компас выносной ? За чем тогда вообще эта задумка с выносным компасом ?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вызывает беспокойство Earth Magnet [%]
СообщениеДобавлено: 07 авг 2015, 07:59 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 08 май 2012, 08:46
Сообщений: 1010
Откуда: Карелия г. Петрозаводск
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 125 раз.
Для этого и придуман внешний компас чтобы не выносить плату навигации.
Хотя если отвалится внешний компас в полете, теоретически может переключится на внутренний.
У нынешних коптеров батареи сверху, а значит GPS все равно выносить на луч, а за одно и нави.
В общем на мой взгляд при наличии внешнего компаса необязательно выносить нави , я на своей гексе нечего не выносил и с внешним компасом забыл про наводки, а на окте вынесу из-за батарей сверху.

_________________
MK OKTOCOPTER Flight-Ctrl V2.2, Navi-Ctrl V2.0, MK GPS V3.0, i2c-pwm. XBEE 2.4., EPI-OSD, 8x HK F-40A, 8x T-motor MT2814, Graupner MX-20
STEADICAM 3x Canon EOS 650D SimpleBGP 32bit



За это сообщение автора VladPTZ поблагодарил: shvp (07 авг 2015, 19:51)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вызывает беспокойство Earth Magnet [%]
СообщениеДобавлено: 07 авг 2015, 17:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1706
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 6 раз.
Поблагодарили: 242 раз.
а у вас навигация какой версии? NaviControl V2.0 или NaviControl V2.1 ?
Если 2.0, не забыли-ли вы припаять лишний кондёр на
Изображение


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вызывает беспокойство Earth Magnet [%]
СообщениеДобавлено: 07 авг 2015, 18:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1706
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 6 раз.
Поблагодарили: 242 раз.
VladPTZ писал(а):
Хотя если отвалится внешний компас в полете, теоретически может переключится на внутренний.


Не теоритически а практически.

Если подключён внешний компас, то внутрений НЕ используется никак, но если внешний отвалится, то автоматом включается родной.

Данные калибровки хранятся в разных блоках памяти именно для этого.
Поэтому перед подключением внешнего, рекомендуется чисто откалибровать внутренний.
после подключения, МК потребует новой калибровки. Эти данные хранятся отдельно.



За это сообщение автора Letalkin поблагодарил: shvp (07 авг 2015, 19:51)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вызывает беспокойство Earth Magnet [%]
СообщениеДобавлено: 07 авг 2015, 19:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 окт 2010, 18:41
Сообщений: 137
Откуда: Томск
Благодарил (а): 18 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
Спасибо за разъяснения!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

8497

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

12488

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

97271

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

44489

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

19583

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB