MULTICOPTER.RU

Вопрос к Сергею Letalkin'у: не предусмотрено ли возможности записи на карту лога нештатных ситуаций в полете?

Просто в тестовых полетах у нас было уже две ситуации, когда я чудом вытаскивал аппарат из ж... с пары сотен метров от себя. В первом случае мы узнали, что разъемы обязательно надо фиксировать принудительно. При полете без нагрузки проблем не было, но при полете с полезным весом 1.5кг (традиционная бутылка) по маршруту частоты вибраций оказались иными, и плата навигации оказалась отключенной из-за сползания шлейфов. Мне пришлось почти вслепую (по поведению точки аппарата, сказался вертолетный опыт) его приводить домой. Разъемы все теперь зафиксированы намертво.

Вторая - это попадание в луч станции наведения (полеты на военном аэродроме) или типа того, и в результате помеха по видео и Failsafe на тех же 150+ метрах от себя. Но управление восстановилось, и CH сработал нормально. Упасть аппарат не успел (хотя с подстройкой газа я чуток недостарался, и снижение было достаточно быстрым).

Версия о Failsafe - только версия по косвенной информации (писк наземной станции, но что там было - никто не успел увидеть, помеха по видео и характерное снижение аппарата). Вот и возникает вопрос о детальном логе ошибок и ситуаций на карте. Не верится, что такую элементарную вещь не предусмотрели.

лога ошибок не ведётся, но ведётся лог всего происходящего.
NC пишет на карту 2 файла, klm gpx, один из них открывается в Google Earth с 3D диаграмой полёта, а второй собственно лог.
И есть софт, для более удобного просмотра
http://forum.mikrokopter.de/topic-post2 ... post221097
Если NC пишет только один файл, то создайте фаил settings.ini с текстом:

#Settings for the NC
KMLLogging = 500
GPXLogging = 1000

положите его в ту-же папку, где лежит файл hex с софтом для NC.
проапгредите NC ещё раз.
.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/

Отлично, спасибо!
Мы просто карточку купили (если верить Wiki, то поддержан только FAT16, наши другие карты все слишком большие для FAT16), но еще не поставили. Потому пока я не смог посмотреть это сам.

кстати программы по теме разбора логов:
http://www.mk-fr.info/forum/index.php/board,11.0.html

Письмо не совсем по теме, но это чтоб не открывать новую. Сегодня облетал аппарат после краша. Падение записано с коптера.

Там перед стартом слышен писк, на который я не обратил внимания. Сегодня перед взлётом был такой же сигнал, конечно я взлёт прекратил, но больше ничего подозрительного не произошло и я решился взлетать. два полёта прошли нормально. Но меня не покидает вопрос: что это за БИП?
PS. Стал смотреть лог полёта, сегодняшнего, т.к. когда аппарат упал карточку не вставил, но в логе ничего нет, т.к. он пишется с начала старта, а не после включения питания.

_________________
С уважением, Юрий.

Писк перед пуском двигателей очень похож на то, как пищит коптер при нахождении спутников GPS, а последние - это явно как при потере связи с передатчиком.

_________________
С ув., Андрей

Дело в том, что обнаружения спутников я как всегда дождался, убедился по светодиоду и только потом - стартовал.

_________________
С уважением, Юрий.

видео (или другого) передатчика нет? который мог бы "завалить" сигнал управления? у меня похожее дело было, но ввиду того, что на приёмнике феилсэйф стоит, то коптер не упал, а плавненько так себе сел....

_________________
--A.

К стати, а какую SD покупать нужно? Что-то нужно перед вставкой с ней делать?

обычную, такую же как в телефон.
перед работой форматнуть под Fat32
хотя если неформатированная, и немцы взяли Fast Fat, то поидее система сама её форматнёт...
обычно продаются уже форматированные ...