*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 17 дек 2017, 05:18

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 37 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Коптер не поддаётся управлению
СообщениеДобавлено: 06 фев 2016, 16:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 янв 2015, 00:28
Сообщений: 19
Благодарил (а): 14 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Добрый день, уважаемые коптероводы!
Потеряв надежду справиться своими силами, я прошу у вас помощи или совета!

Есть у меня вот такой пепелац:
Изображение
На данный момент коптер ещё не доделан, и ещё многих деталей пока ещё не хватает.
Основное назначение....да, пожалуй, никакого)) Мне просто очень сильно захотелось собрать что-то необычное, с чем теперь и мучаюсь!

Как видно, летает просто отвратительно, практически не поддаётся управлению:
https://youtu.be/iIvE8UlWYGo
На видео мой друг едва удерживает его стиками, а у меня это не получается вовсе)
Настройки в MKtool - дефолтные(пока что попытки как-то поменять параметры особо ни к чему хорошему не приводили)

На такую схему расположения двигателей вдохновила иконка Hexa2(микширование соответствующее)
Сейчас волнуют следующие вопросы:
-Может ли причиной быть какая-то проблема в самой конструкции, или банальный перегруз? (полный вес на данный момент - 5,6 кг, двигатели AltiGator A3540-HD с винтами 13")
-Если дело не в самой раме, то как тогда лучше настраивать такое чудо в MKtool?(есть ли какие-нибудь нюансы для такой схемы, или особых отличий от классической гексы нет?/Найдётся ли в СПБ какой-нибудь очень добрый и опытный человек, которому я мог бы привезти "больного" на осмотр?))

К сожалению на данный момент знаний у меня хватило, чтобы ЭТО собрать, но не хватает, чтобы добиться того, чтобы оно летало))


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Коптер не поддаётся управлению
СообщениеДобавлено: 06 фев 2016, 19:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 янв 2015, 00:28
Сообщений: 19
Благодарил (а): 14 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Картинка из первого сообщения:


Вложения:
b8KANy8YGPM.jpg
b8KANy8YGPM.jpg [ 218.67 KiB | Просмотров: 1680 ]
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Коптер не поддаётся управлению
СообщениеДобавлено: 06 фев 2016, 19:20 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 02 апр 2013, 20:51
Сообщений: 1674
Откуда: CCCP
Благодарил (а): 41 раз.
Поблагодарили: 284 раз.
Там вам ответ на видео пришёл, под самим видео.
А так, по тангажу управляемость будет нормальная, а вот по крену моторкам придётся тяжко, так как плечи совсем уж короткие.



За это сообщение автора Bolshoy поблагодарил: independence (07 фев 2016, 00:20)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Коптер не поддаётся управлению
СообщениеДобавлено: 06 фев 2016, 19:56 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2681
Благодарил (а): 216 раз.
Поблагодарили: 453 раз.
Хе хе, Дежавю :)
Я уже видел эту тему в точности, с ответом Большого и коментом Fly Cam под видео.

Надо ограничить стики в настройках MK Tool не много, чтоб не так резко реагировал коптер. А так же покрутить настройки моторов микшера в Mixer-SETUP. Остальное уже по вкусу.
Конструкция конечно своеобразная, но можно настроить. Только в ветер она нормально летать не будет, парусность большая.



За это сообщение автора flat поблагодарил: independence (07 фев 2016, 00:19)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Коптер не поддаётся управлению
СообщениеДобавлено: 07 фев 2016, 00:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 янв 2015, 00:28
Сообщений: 19
Благодарил (а): 14 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
Спасибо кто ответил!

Пока проблем с креном не заметил. Плечо там хоть и меньше, но и момент инерции - тоже. На тангаж коптер реагирует заметно медленнее.
Увеличение высоты - действительно помогает, но лишь частично. Просто его всё ещё очень тяжело удерживать и всё время присутствует страх с размаху ударить его о замлю-матушку :D
Ещё почему-то заметна сильная корреляция между движениями стика рыскания и высотой, да и во время любых манёвров коптер всё время "проваливается". ну а если стики отпустить вовсе - начинает набирать высоту, при том его сразу же резко сносит в сторону (акселерометры старательно калибровал по уровню)
Так же может самопроизвольно "рыскать". Попытки это дело прекратить сразу приводят к потере контроля над высотой.....

Микшер стоит такой: http://wiki.mikrokopter.de/mkm?action=AttachFile&do=get&target=Hexa2.zip
Пока нет идей, что там можно поменять

Уменьшение чувствительности стиков немного облегчает управление, но всё равно пока у меня не получается его даже в одной точке удерживать

Ещё у меня есть Navi-ctrl и mkGPS, но их я пока не ставил - хочу для начала добиться хотя бы стабильного полёта, прежде чем продвигаться дальше


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Коптер не поддаётся управлению
СообщениеДобавлено: 07 фев 2016, 00:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 май 2011, 21:04
Сообщений: 179
Откуда: aero-cinema.ru
Благодарил (а): 91 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Как вам и советовали, поднимите коптер выше. У земли его и будет кидать в разные стороны от собственных потоков, отраженных от земли. По поводу настройки уровня - если моторы крепятся через хомуты к круглым балкам, то очень непросто добиться перпендикулярности каждого мотора относительно рамы. Из-за небольшого перекоса мотора, коптер уже будет тащить в какую либо сторону. Могу посоветовать метод, как выставить правильно горизонт в такой ситуации: изначально выставляете саму раму по уровню и фиксируете ее в таком положении. Затем в алюминиевой полосе или толстой линейке просверливаете отверстие в середине, диаметром как в пропеллере и устанавливаете заместо пропеллера на мотор. Главное, чтобы полоса/линейка была идеально прямая и ей хватало жесткости не прогибаться от пузырькового уровня. Притянув слегка гайкой ставите на один из концов линейки/полосы маленький пузырьковый уровень(по типу как вклеивают на штативах), и смотрите ситуацию на каждом из моторов. Тем самым сможете проконтролировать правильность установки моторов и насколько точно сделана/собрана рама. Когда все моторы выставите по уровню, а рама у нас уже стояла по уровню изначально, то делаете в таком положении калибровку акселерометра. У меня после такой процедуры коптер в штиль висит практически на месте.



За это сообщение автора aero-photo поблагодарил: independence (07 фев 2016, 20:53)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Коптер не поддаётся управлению
СообщениеДобавлено: 07 фев 2016, 01:42 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2681
Благодарил (а): 216 раз.
Поблагодарили: 453 раз.
А где получился ЦТ ? Баро датчик активирован в настройках?
Вибрации есть на раме? Как закреплен FC ? Сделайте подробные фото.
Очень похоже, что вибрации идут на FC. Тогда как раз появляются подобные симптомы.



За это сообщение автора flat поблагодарил: independence (07 фев 2016, 20:53)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Коптер не поддаётся управлению
СообщениеДобавлено: 07 фев 2016, 06:25 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 окт 2011, 02:17
Сообщений: 792
Откуда: Canada
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 59 раз.
Это что там? Импеллеры что ли?

_________________
Спор в интернете все равно, что олимпиада для умственно отсталых: да же если и победил, то все равно ты дебил.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Коптер не поддаётся управлению
СообщениеДобавлено: 07 фев 2016, 06:59 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8945
Благодарил (а): 1025 раз.
Поблагодарили: 1099 раз.
У Вас скорее всего какие-то базовые настройки неправильные. Чтобы предметно разговаривать выложите картинки основных окон в МKTool - тогда будет проще помочь.

_________________
С ув., Андрей



За это сообщение автора Andrey-multicopter поблагодарил: independence (07 фев 2016, 20:53)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Коптер не поддаётся управлению
СообщениеДобавлено: 07 фев 2016, 08:56 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 02 апр 2013, 20:51
Сообщений: 1674
Откуда: CCCP
Благодарил (а): 41 раз.
Поблагодарили: 284 раз.
willi_m писал(а):
Это что там? Импеллеры что ли?
Да, это пара обычных толкающих импеллеров, дабы шустрее перемещался в пространстве вдоль горизонтальной оси полёта.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 37 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

8463

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

12457

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

97146

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

44343

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

19533

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB