*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 18 дек 2017, 15:33

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 38 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Несколько глупых вопросов по МК
СообщениеДобавлено: 07 авг 2016, 11:21 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8945
Благодарил (а): 1025 раз.
Поблагодарили: 1099 раз.
Bolshoy писал(а):
Настройка конвульсивности А2 зависит от пары стандартных факторов: 1) от жесткости рамы 2) от степени мягкости/жесткости закрепления IMU сенсора.


Я говорю об одних и тех же рамах, на которые ставится либо МК, либо А2. Закрепление сенсора А2 описано в инструкции - там не указано ни о каких специальных демпферах. Мы ставили коробочку IMU просто на раму на двусторонний тонкий скотч. Внутри блока IMU А2 есть свои демпферы.
А то, что именно софтовый алгоритм стабилизации у А2 отличается от МК подтверждается тем, что даже специально заточенные под электронику DJI коптеры типа S900 тоже не отличаются качеством быстрого спуска. Мне рассказывали ребята, как они аккуратно и долго спускаются, чтобы не было "расколбаса". При этом удивлялись, когда я показывал, как коптер на МК с почти выключенными двигателями камнем падает вниз ровно, без всяких боковых движений, потом у самой земли увеличением газа подлавливается без единого рыскания и тут же стабилизируется. И это на дефолтных настройках. Просто чтобы такого добиться на А2, нужно потратить немало времени и сил. Я только об этом.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Несколько глупых вопросов по МК
СообщениеДобавлено: 07 авг 2016, 21:21 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2681
Благодарил (а): 216 раз.
Поблагодарили: 453 раз.
Andrey-multicopter писал(а):
При этом удивлялись, когда я показывал, как коптер на МК с почти выключенными двигателями камнем падает вниз ровно, без всяких боковых движений, потом у самой земли увеличением газа подлавливается без единого рыскания и тут же стабилизируется.

Раньше часто так делал на первой гексе с 5D m2. Ловил в метре от земли. Всегда была уверенность, что МК не подведет. Но там были моторы AXI и винты APS скоростные. На окте с т-моторс и их родными винтами уже сложнее было спускаться. Думаю тут тип винтов, их шаг и обороты/вольт моторов тоже важны.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Несколько глупых вопросов по МК
СообщениеДобавлено: 07 авг 2016, 22:55 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 13 дек 2011, 17:18
Сообщений: 176
Откуда: Алматы, Казахстан
Благодарил (а): 31 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
flat писал(а):
Andrey-multicopter писал(а):
При этом удивлялись, когда я показывал, как коптер на МК с почти выключенными двигателями камнем падает вниз ровно, без всяких боковых движений, потом у самой земли увеличением газа подлавливается без единого рыскания и тут же стабилизируется.

Раньше часто так делал на первой гексе с 5D m2. Ловил в метре от земли. Всегда была уверенность, что МК не подведет. Но там были моторы AXI и винты APS скоростные. На окте с т-моторс и их родными винтами уже сложнее было спускаться. Думаю тут тип винтов, их шаг и обороты/вольт моторов тоже важны.

Совершенно верно. Гексу (i2c, ap13/6.5) ловлю на подлёте, окту (геркулес, xo15/5.5) так не поймаешь, надо подрулить немножко...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Несколько глупых вопросов по МК
СообщениеДобавлено: 14 сен 2016, 19:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 фев 2015, 20:02
Сообщений: 13
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Добрый вечер. Хочу и я задать нубский вопрос :) Как настроить автостарт\автопосадку? В настройках есть назначение на эту функцию канала. Назначаю на тумблер. Ничего не происходит вообще. Пробовал по всякому.
Спасибо!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Несколько глупых вопросов по МК
СообщениеДобавлено: 15 сен 2016, 10:00 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 08 май 2012, 08:46
Сообщений: 1010
Откуда: Карелия г. Петрозаводск
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 125 раз.
Версия платы какая?
Если ниже 2.5 то установлена ли платка акселерометра?
Версия ПО?

_________________
MK OKTOCOPTER Flight-Ctrl V2.2, Navi-Ctrl V2.0, MK GPS V3.0, i2c-pwm. XBEE 2.4., EPI-OSD, 8x HK F-40A, 8x T-motor MT2814, Graupner MX-20
STEADICAM 3x Canon EOS 650D SimpleBGP 32bit


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Несколько глупых вопросов по МК
СообщениеДобавлено: 15 сен 2016, 22:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 фев 2015, 20:02
Сообщений: 13
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Версия платы 2.1 с установленным апгрейдом до 2.2.
Версия по 2.10


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Несколько глупых вопросов по МК
СообщениеДобавлено: 10 ноя 2016, 01:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 окт 2011, 02:17
Сообщений: 792
Откуда: Canada
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 59 раз.
Вот такой глупый вопрос.
Я никогда об этом не думал за ненадобностью.
Я всегда летал на МК "крестом", т.е. фрейм был такой: +
Понадобилось на том же самом фрейме летать "иксом", т.е. так: Х
Причем физически поменять положение FC проблематично (стандартный МК квадро фрейм со стандартной платой с BL контроллерами.
Вот эта картинка то, что я думаю? :roll:


Вложения:
main.php.jpg
main.php.jpg [ 13.99 KiB | Просмотров: 1282 ]

_________________
Спор в интернете все равно, что олимпиада для умственно отсталых: да же если и победил, то все равно ты дебил.
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Несколько глупых вопросов по МК
СообщениеДобавлено: 10 ноя 2016, 06:57 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 08 май 2012, 08:46
Сообщений: 1010
Откуда: Карелия г. Петрозаводск
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 125 раз.
В МК можно в настройках настроить где у него перед, картинка похоже из той темы.

_________________
MK OKTOCOPTER Flight-Ctrl V2.2, Navi-Ctrl V2.0, MK GPS V3.0, i2c-pwm. XBEE 2.4., EPI-OSD, 8x HK F-40A, 8x T-motor MT2814, Graupner MX-20
STEADICAM 3x Canon EOS 650D SimpleBGP 32bit


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Несколько глупых вопросов по МК
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2016, 19:04 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 фев 2012, 15:27
Сообщений: 179
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 5 раз.
willi_m писал(а):
Причем физически поменять положение FC проблематично (стандартный МК квадро фрейм со стандартной платой с BL контроллерами.

Все платы МК на раме должны располагаться стрелочкой вперед (стрелочка нарисована на каждой из плат), по направлению полета. Физически расположить платы можно как угодно - стрелочкой на луч или в промежуток между лучами. После физического расположения плат в МК тулс выбирается соответствующая конфигурация. Но если стрелочка смотрит на луч (физически), то настроить программно, что она смотрит в другом направлении не получится. Т.е. выбор в МК тулс другой конфигурации - это чревато, особенно если используются платы навигации. При автоматическом подруливании к нужной точке в пространстве коптер будет отклоняться в другую сторону - будут подруливать не те моторы, которые должны. За полностью ручной режим ничего сказать не могу.
Еще: если вы в настройках MK tools установите Care free mode (или, лучше, обучаемое Care free), запустите коптер с конфигурацией "направление между лучей", потом повернете его на 45 градусов по Yaw (для квадрика, или на 22 градуса - для окты) и включите Care free то вы будете летать с условной конфигурацией "направление на луч". При этом можете даже светодиоды повесить на нужные лучи и камеру сориентировать в направлении "на луч". Разницы в управлении, по идее, быть не должно. Если предполагается автоматический полет, например по точкам, то там эта конфигурация вообще, как бы, не учитывается. Коптер можно сориентировать по Yaw на любой угол.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Несколько глупых вопросов по МК
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2016, 21:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 окт 2011, 02:17
Сообщений: 792
Откуда: Canada
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 59 раз.
Я знаю как располагаются стрелочки. ;)
Вопрос был не в этом.

_________________
Спор в интернете все равно, что олимпиада для умственно отсталых: да же если и победил, то все равно ты дебил.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 38 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

8487

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

12475

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

97235

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

44430

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

19568

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB