*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 06 дек 2016, 17:10

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 9 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Настройка скорости полета по маршруту - есть ли возможность?
СообщениеДобавлено: 09 сен 2010, 14:10 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июл 2010, 16:43
Сообщений: 123
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 5 раз.
В процессе отработки дальних полетов по маршруту на октокоптере с полетным весом 4кг (в т.ч. полезным 1.5кг) стало ясно, что скорость 20км в час маловата для больших расстояний. Сегодня летали утром и получили 21-22км/ч в одну сторону, и всего 14-16км/ч обратно (против ветра).

Вопрос, видимо, к Сергею, как знающему потроха: где задана эта скорость, и есть ли возможность ее увеличить, если до ближайшей точки (или Home) расстояние порядка 300-500 метров? В ручном режиме без проблем получить и 35, и 50км/ч, а вот автомат держит всего 20 и, что хуже, против ветра скорость еще ниже.

Максимальный угол GPS меняли от 100 до 247. На результаты ощутимо не сказывается (видимо, поскольку аппарат тяжелый, то достаточно очень небольшого угла наклона, чтобы он полетел). Конкретно, при полете стояло 200. Wind correction пробовали поднять с 90 до 110, но ощутимой разницы не заметили. Параметрами PID-регуляторов не игрались, так как мне кажется, что дело не в них, а в некоем ограничителе скорости, блокирующем разгон даже если регулятор допускает больше.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка скорости полета по маршруту - есть ли возможность?
СообщениеДобавлено: 09 сен 2010, 14:36 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
osnwt писал(а):
В процессе отработки дальних полетов по маршруту на октокоптере с полетным весом 4кг (в т.ч. полезным 1.5кг) стало ясно, что скорость 20км в час маловата для больших расстояний. Сегодня летали утром и получили 21-22км/ч в одну сторону, и всего 14-16км/ч обратно (против ветра).

Вопрос, видимо, к Сергею, как знающему потроха: где задана эта скорость, и есть ли возможность ее увеличить, если до ближайшей точки (или Home) расстояние порядка 300-500 метров? В ручном режиме без проблем получить и 35, и 50км/ч, а вот автомат держит всего 20 и, что хуже, против ветра скорость еще ниже.

Максимальный угол GPS меняли от 100 до 247. На результаты ощутимо не сказывается (видимо, поскольку аппарат тяжелый, то достаточно очень небольшого угла наклона, чтобы он полетел). Конкретно, при полете стояло 200. Wind correction пробовали поднять с 90 до 110, но ощутимой разницы не заметили. Параметрами PID-регуляторов не игрались, так как мне кажется, что дело не в них, а в некоем ограничителе скорости, блокирующем разгон даже если регулятор допускает больше.



Регулировать можно только углом. Попробуйте на легком аппарате.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка скорости полета по маршруту - есть ли возможность?
СообщениеДобавлено: 09 сен 2010, 14:44 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июл 2010, 16:43
Сообщений: 123
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 5 раз.
andrkolom писал(а):
Регулировать можно только углом. Попробуйте на легком аппарате.

Пробовали и без груза - 20км в час, максимум 25.

Углом можно снизить эту скорость, если наклона от GPS не хватит для полета с бОльшей скоростью. Но это будет обратная сторона медали, когда этого угла при более сильном ветре будет недостаточно для полета против ветра. Вот такую проблему мы уже точно видели. Не понравилось.

А тяжелый аппарат летает вообще при очень небольшом угле наклона (легкий кренится намного больше). Так что дело тут явно не в угле, что подтверждается фактом, когда установка максимально возможного значения 247 не изменила ситуации. Аппарат стал просто чуть менее равномерно лететь в ветер (с нагрузкой). Но быстрее, увы, не стал.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка скорости полета по маршруту - есть ли возможность?
СообщениеДобавлено: 10 сен 2010, 09:50 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
osnwt писал(а):
andrkolom писал(а):
Регулировать можно только углом. Попробуйте на легком аппарате.

Пробовали и без груза - 20км в час, максимум 25.

Углом можно снизить эту скорость, если наклона от GPS не хватит для полета с бОльшей скоростью. Но это будет обратная сторона медали, когда этого угла при более сильном ветре будет недостаточно для полета против ветра. Вот такую проблему мы уже точно видели. Не понравилось.

А тяжелый аппарат летает вообще при очень небольшом угле наклона (легкий кренится намного больше). Так что дело тут явно не в угле, что подтверждается фактом, когда установка максимально возможного значения 247 не изменила ситуации. Аппарат стал просто чуть менее равномерно лететь в ветер (с нагрузкой). Но быстрее, увы, не стал.


Для больших скоростей лучше использовать самолет, типа тех, что используют FPV-шники!
Ведь у коптера увеличение скорости (угла наклона) ведет к падению подъемной силы или по другому тяги вверх, это значит что когда-то наступает момент, когда аппарат не может уже держать заданную высоту.

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка скорости полета по маршруту - есть ли возможность?
СообщениеДобавлено: 10 сен 2010, 09:53 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июл 2010, 16:43
Сообщений: 123
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 5 раз.
Nikolaitch_SPb писал(а):
Для больших скоростей лучше использовать самолет, типа тех, что используют FPV-шники!

Спасибо, но вопрос темы совершенно другой.

Выбор аппарата обусловлен возложенными на него задачами и совершенно оправдан. Вопрос в том, как поднять скорость полета на автопилоте при том, что в ручном режиме он спокойно может лететь и 50км/ч в конкретно взятой конфигурации.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка скорости полета по маршруту - есть ли возможность?
СообщениеДобавлено: 20 янв 2011, 17:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 янв 2011, 14:30
Сообщений: 135
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Если я правильно понял, скорость перемещения по маршруту можно регулировать только углом GPS?
Или на данный момоент в новых версиях прошивок есть доплнительные возможности?

_________________
Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка скорости полета по маршруту - есть ли возможность?
СообщениеДобавлено: 20 янв 2011, 17:59 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июл 2010, 16:43
Сообщений: 123
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 5 раз.
Hardsmoker писал(а):
Если я правильно понял, скорость перемещения по маршруту можно регулировать только углом GPS?
Или на данный момоент в новых версиях прошивок есть доплнительные возможности?

Ответ "нет" на оба вопроса. Угол GPS влияет только на угол наклона аппарата, но в условиях ветра он ничего не решает. А скорость принудительно ограничена внутри, и доступа к этому параметру снаружи нет.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка скорости полета по маршруту - есть ли возможность?
СообщениеДобавлено: 20 янв 2011, 18:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 янв 2011, 14:30
Сообщений: 135
Откуда: Ростов-на-Дону
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
osnwt писал(а):
Hardsmoker писал(а):
Если я правильно понял, скорость перемещения по маршруту можно регулировать только углом GPS?
Или на данный момоент в новых версиях прошивок есть доплнительные возможности?

Ответ "нет" на оба вопроса. Угол GPS влияет только на угол наклона аппарата, но в условиях ветра он ничего не решает. А скорость принудительно ограничена внутри, и доступа к этому параметру снаружи нет.


Классно, т.е. если надо допустим пролететь со скоростью строго 10км/час плюс минус погрешность, это впрнципе невозможно сделать?

_________________
Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройка скорости полета по маршруту - есть ли возможность?
СообщениеДобавлено: 20 янв 2011, 18:31 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июл 2010, 16:43
Сообщений: 123
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 5 раз.
Hardsmoker писал(а):
Классно, т.е. если надо допустим пролететь со скоростью строго 10км/час плюс минус погрешность, это впрнципе невозможно сделать?

Нет. Даже сейчас он не летит со скоростью строго X. Он летит со скоростью не более, чем внутренне заданный X. Причем, по ветру летит быстрее, против ветра - медленнее независимо от установок угла наклона GPS (считаем, что он установлен достаточно много, чтобы исключить возможность, что его не хватит для разгона).


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 9 ] 
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7000

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10278

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88253

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36106

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16513

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB