MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Трясет!
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=495
Страница 1 из 1

Автор:  AlcoNaft43 [ 01 ноя 2010, 23:09 ]
Заголовок сообщения:  Трясет!

Проблемка есть. Железо - квадро MK, версия платы 2.1, движки DT750, винты 10 дюймов, черные.

Висит и летает медленно отлично. Ну стоит начать летать быстро, а именно - газ в пол, скорость порядка 40 км/ч по ГПС, квадрик начинает ощутимо трясти. Настройки P и I в меню Gyro уменьшал, разницы нет. Где копать?

Автор:  Andrey-multicopter [ 01 ноя 2010, 23:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Трясет!

Вы тряску ощущаете по видео? Могу предположить - пропеллеры неотбалансированные. Настройки PID для такого коптера как у Вас я бы оставил те, которые прописываются по умолчанию после перепрошивки и сброса параметров. Потом еще такой момент - если съемка при газе в пол - то надеяться получить что-то хорошее нереально.
Проверьте еще - не включено ли у Вас удержание высоты, когда вы даете газ в пол?

Автор:  AlcoNaft43 [ 02 ноя 2010, 00:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Трясет!

andrkolom писал(а):
Вы тряску ощущаете по видео? Могу предположить - пропеллеры неотбалансированные. Настройки PID для такого коптера как у Вас я бы оставил те, которые прописываются по умолчанию после перепрошивки и сброса параметров. Потом еще такой момент - если съемка при газе в пол - то надеяться получить что-то хорошее нереально.
Проверьте еще - не включено ли у Вас удержание высоты, когда вы даете газ в пол?



Тряску видно и по видео (я FPV летаю) и если просто со стороны смотреть. Пропы балансированные, да и висит он отлично. Удержание выключено.

Автор:  kroenen [ 02 ноя 2010, 18:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Трясет!

ну это явно не програмный косяк и не косяк в платах, при более сильных оборотах движки может в резонанс в какойнибудь уходят, попробуйте для теста лучи все связать струной и начем у вас кстати плата стоит? есть какая нибудь виброизоляция платы?

Автор:  Andrey-multicopter [ 02 ноя 2010, 18:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Трясет!

kroenen писал(а):
ну это явно не програмный косяк и не косяк в платах, при более сильных оборотах движки может в резонанс в какойнибудь уходят, попробуйте для теста лучи все связать струной и начем у вас кстати плата стоит? есть какая нибудь виброизоляция платы?



Поддерживаю!

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/