*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 06 дек 2016, 08:45

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 29 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур
СообщениеДобавлено: 30 янв 2011, 20:23 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2010, 16:23
Сообщений: 102
Откуда: Саратов
Благодарил (а): 22 раз.
Поблагодарили: 21 раз.
Прошу в этом разделе выкладывать свои настройки MK-Tool для всех вариантов конфигурации мультикоптера пользователям аппаратуры фирм Hitec, Futaba, Graupner, JR и пр. - это будет очень полезно многим участникам форума.

Итак собран и готов на 99% коптер конфигурации X квадро, плата версии 2.0, все датчики работают стабильно, датчик давления активирован и настроен на выключатель.

Теперь собственно вопрос - у меня пока нет возможности приобрести Спектрум, но есть в наличии аппаратура Hitec Eclipse 7.
Платку PPM кодера сделал, подключил, настроил. Mk-Tool всё видит, настроил в соответствии с режимом "для новичка". При попытках зависнуть и порулить придерживая рукой за днище заметил что достаточно большая реакция на стики передатчика. Понятное дело что испытания в квартире проводить строго запрещается, но глядя на видео многих форумчан смотрю аппарат они контролируют уверенно. У меня же попытка плавно подрулить заканчивается довольно резким откликом на управление... Винты пока мягкие, позже приедут жёсткие, так что есть небольшая вибрация от них...

Кое как удалось снизить отклик увеличив экспоненту на стиках в меню передатчика ( у Hitec в настройках экспонента отрицательная соответствует заторможенному отклику). Так как пока испытывал с внешнего питания - квадрику подвесил груз - 500 грамм (эмитация АКБ) - это тоже сделало полёт более стабильным.

По аппаратуре - Eclipse эксплуатировался редко, так что шума в стиках (в резисторах) нету - сам грешил на это сначала, но по рулевой машинке проверял - работает очень чётко.

Буду конечно ковырять настройки Mk-Tool - попробую отклик снизить... но интересно послушать мнение по настройкам от пользователей того же Hitec... - это будет полезным не только мне.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур
СообщениеДобавлено: 30 янв 2011, 20:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
wladislaw-sl писал(а):
При попытках зависнуть и порулить придерживая рукой за днище заметил что достаточно большая реакция на стики передатчика.

Тебе нужна функция передатчика с названием Expo.
Смотри инструкцию и настраивай так, чтов в районе середины Nick/Roll стик реагировал меньше.
Значения гдето 40-60.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур
СообщениеДобавлено: 30 янв 2011, 22:19 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2010, 16:23
Сообщений: 102
Откуда: Саратов
Благодарил (а): 22 раз.
Поблагодарили: 21 раз.
Экспоненты довёл уже до 100%, всё равно страшновато реагирует...

Вообщем в окне ручки управления выставил для Nick/Roll P значение 2
Nick/Roll D значение 2
Gier P значение 4

В окне настройки гироскопов поднял значения для Gyro P-Anteil до 100
для Gyro I-Anteil до 140
динамическая стабильность 64
компенсация ACC/Gyro 50
В итоге стало намного лучше и при этом даже уменьшил экспоненту на стиках до 60% на крен / тангаж.

Вопрос: кто для себя какие настройки ставит? Из вышеперечисленных? Независимо для какой аппаратуры, просто интересно...

Попробовал уже на воздушной подушке аппарат контролировать - реакция на стики меньше и слава богу, а гиродатчики более стабильнее стали. Брал аппарат рукой сверху и пытался на среднем газу не трогая управление наклонять - реакция моментальная и жёсткая - сопротивляется и хорошо. Буду копать дальше...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур
СообщениеДобавлено: 31 янв 2011, 09:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2010, 15:33
Сообщений: 303
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
Поддерживаю. Прошу Андрея и других участников выложить конфигурации для различных коптеров: от легких до супертяжелых. Например, меня интересуют настройки гироскопов и акселлерометров для полутяжелого гексакоптера весом 3 кг на моторах Turnigy 910 и с винтами APC 12x3.8.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур
СообщениеДобавлено: 31 янв 2011, 10:57 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2010, 16:23
Сообщений: 102
Откуда: Саратов
Благодарил (а): 22 раз.
Поблагодарили: 21 раз.
В принципе начальные настройки Андрей выкладывал в конце темы по проге Mk-tool http://multicopter.ru/technical/software

Там же ссылка на rcgroups.com ( http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1141571 )...

У себя же обнаружил источник когда коптер начинает хандрить... у одного из моторов довольно сильное биение оси, сегодня разберу проверю подшипники (0.5мм видимо нижний подшипник бьёт) и на определённых оборотах начинается самопроизвольный снос в сторону этого мотора. Потом аппарат возвращается, но при этом раскачивается... в замкнутом помещении управлять становится очень сложно... Надо просто или дать больше газу или наоборот его снизить, тогда резонация балки пропадает... и аппарат адекватно реагирует на управление. Вообщем пока настройки отложу, пойду всерьёз проверю моторы и сбалансирую винты.

Пока остановился на следующих настройках P=115 I=130 D=15; Nick_Roll-P=3 (експонента на ручке 60%) Nick_Roll-D=3 (экспонента на ручке 60%) Gier-P=4 (экспонента на ручке 60%) - при таких настройках с моего передатчика аппаратом управлять стало по комфортнее, жалко что одна из балок из-за подшипника сильно вибрировать начинает - попробую вылечить.

Напомню кому интересно аппарат Hitec Eclipse 7, платка PPM кодера на атмеге 644р, конфигурация квадро-Х, полётная плата 2.0


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур
СообщениеДобавлено: 31 янв 2011, 17:35 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Pachuko писал(а):
Поддерживаю. Прошу Андрея и других участников выложить конфигурации для различных коптеров: от легких до супертяжелых. Например, меня интересуют настройки гироскопов и акселлерометров для полутяжелого гексакоптера весом 3 кг на моторах Turnigy 910 и с винтами APC 12x3.8.


Я много раз проверял - нормально построенный коптер на немецкой плате всегда будет очень достойно летать и при настройках по умолчанию.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур
СообщениеДобавлено: 31 янв 2011, 19:37 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2010, 16:23
Сообщений: 102
Откуда: Саратов
Благодарил (а): 22 раз.
Поблагодарили: 21 раз.
Причина хаотичного поведения определилась теперь на 100% - вибрация... никак победить не могу... винты мягкие, в проблемном моторе подшипники в гнёздах поджал, прикусил вал заодно чтобы он в обойме насмерть сел... стук в итоге снизился как минимум в два раза... но теперь с винтами мучаюсь, два подогнал более менее... два осталось...

Про вибрацию интересно - пока плату трясёт, а трясёт её сильно - интенсивно работает газ, ручка при этом около середины... зато беру и зажимаю уголки платы рукой, не даю ей вибрировать - сразу стабильный полёт обороты синхронно падают... демпферы стоят, провода к плате в виде колечка подаются, т.е вибрация изначально сведена к минимуму... но балка с мотором трясётся жуть - особенно при определённых оборотах... пока борюсь.

Настройки PID прежние... при отсутствии вибрации поведение отличное. Заказаны винты жёсткие - жду. Попутно с моторами проблему решаю.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур
СообщениеДобавлено: 31 янв 2011, 21:08 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
попробуйте все балки связать между собой! лучше если это будет что нибудь жоское! либо карбоновые трубки либо текстолитовые или алюминиевые вибрации должны пропасть!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур
СообщениеДобавлено: 31 янв 2011, 21:44 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
Про вибрацию интересно - пока плату трясёт, а трясёт её сильно - интенсивно работает газ, ручка при этом около середины... зато беру и зажимаю уголки платы рукой, не даю ей вибрировать - сразу стабильный полёт обороты синхронно падают... демпферы стоят, провода к плате в виде колечка подаются, т.е вибрация изначально сведена к минимуму... но балка с мотором трясётся жуть - особенно при определённых оборотах... пока борюсь.


Наверное, Владислав, это двигатель какой-то косой, или вал. Пропеллеры ни в чем не виноваты, какие бы они не были мягкие - наоборот без нагрузки на Ваших пропеллерах коптер летает лучше, чем с жесткими.
Жесткие и крепкие пропеллеры ставят не для борьбы с вибрациями, а для надежности - чтобы не сломались.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур
СообщениеДобавлено: 31 янв 2011, 22:09 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2010, 16:23
Сообщений: 102
Откуда: Саратов
Благодарил (а): 22 раз.
Поблагодарили: 21 раз.
Про связку уже подумал, и сделаю - штука очень полезная, Спасибо за наводку!
Про мотор - один пока немного бьёт и трясёт всю раму на определённых оборотах - резонирует... пытаюсь починить - сначала удалось, потом он опять завибрировал - всё-таки не гнездо, а обойма в подшипнике бьёт...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 29 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6999

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10276

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88248

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16513

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65420

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB