*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 09 дек 2016, 18:24

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 29 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур
СообщениеДобавлено: 01 фев 2011, 00:28 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2010, 16:23
Сообщений: 102
Откуда: Саратов
Благодарил (а): 22 раз.
Поблагодарили: 21 раз.
Протянул пока верёвкой балку ради пробы, реально помогает... Завтра посмотрю где-то струны гитарные лежали, можно ими стянуть - должно получиться вполне эстетично.

Настройки текущие вот эти:
Ручки Nick_Roll-P=3 Nick_Roll-D=3 Gier-P=4 (экспоненты 60% на ручках)
Gyro P - 85
Gyro I -126
Gyro D - 10
Динамическая стабильность - 80
ACC/Gyro 28
Main I 12
Газ пока минимальный - 8
Максимальный 247

С этими настройками без груза уже стабильнее летает если балки связаны.. также пробовал ждать некоторое время после включения, затем калибранул гироскопы и аксели заново... аппарат держал подключённым к компу - интересно что стабильнее значения стали...

Аппарат пытался ловить на воздушной подушке, опор у него пока нет - вроде удаётся маневрировать на участке метр на метр, только выше 30см не подымаю, боюсь врезаться в стенку... Пока Li-Po едет почтой - роль АКБ выполняет внешний NiCd на проводе.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур
СообщениеДобавлено: 01 фев 2011, 07:29 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
Настройки текущие вот эти:
Ручки Nick_Roll-P=3 Nick_Roll-D=3 Gier-P=4 (экспоненты 60% на ручках)
Gyro P - 85
Gyro I -126
Gyro D - 10
Динамическая стабильность - 80
ACC/Gyro 28
Main I 12
Газ пока минимальный - 8
Максимальный 247


Я ставлю такие:
Gyro P - 100
Gyro I -120
Gyro D - 10
Динамическая стабильность - 70
ACC/Gyro 27
Main I 16


Но думаю, что больших отличий в поведении аппарата от Ваших настроек не будет.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур
СообщениеДобавлено: 01 фев 2011, 11:00 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
Еще вопрос по этой же теме. Как я вижу, в MKTool все сделано под аппаратуру в MODE-2, т.е на левом стике газ и вращение вокруг вертикальной оси, на правом - крен и тангаж. Соответственно калибровки, запуск и остановка двигателей делаются одним левым стиком. Я привык летать в MODE-1 - слева разворот и тангаж, справа крен и газ. Настроить систему для полетов - не проблема. Но возникает неудобство с калибровками и управлением моторами - нужно одновременно двумя стиками работать, что на мой взгляд менее удобно. Вопрос - можно ли переназначить положение стиков при калибровках и работе с моторами, исходя из раскладки MODE-1? Чтобы все тоже от одной ручки работало...

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур
СообщениеДобавлено: 01 фев 2011, 13:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 22:08
Сообщений: 393
Откуда: Казань
Благодарил (а): 119 раз.
Поблагодарили: 97 раз.
+1


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур
СообщениеДобавлено: 01 фев 2011, 16:03 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
painter12 писал(а):
Еще вопрос по этой же теме. Как я вижу, в MKTool все сделано под аппаратуру в MODE-2, т.е на левом стике газ и вращение вокруг вертикальной оси, на правом - крен и тангаж. Соответственно калибровки, запуск и остановка двигателей делаются одним левым стиком. Я привык летать в MODE-1 - слева разворот и тангаж, справа крен и газ. Настроить систему для полетов - не проблема. Но возникает неудобство с калибровками и управлением моторами - нужно одновременно двумя стиками работать, что на мой взгляд менее удобно. Вопрос - можно ли переназначить положение стиков при калибровках и работе с моторами, исходя из раскладки MODE-1? Чтобы все тоже от одной ручки работало...


Я не совсем уверен в правильности моего совета, но, на мой взгляд, это можно сделать. Нужно просто переназначить каналы в MK Tool за другими функциями и все.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур
СообщениеДобавлено: 01 фев 2011, 21:12 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
andrkolom писал(а):
painter12 писал(а):
Еще вопрос по этой же теме. Как я вижу, в MKTool все сделано под аппаратуру в MODE-2, т.е на левом стике газ и вращение вокруг вертикальной оси, на правом - крен и тангаж. Соответственно калибровки, запуск и остановка двигателей делаются одним левым стиком. Я привык летать в MODE-1 - слева разворот и тангаж, справа крен и газ. Настроить систему для полетов - не проблема. Но возникает неудобство с калибровками и управлением моторами - нужно одновременно двумя стиками работать, что на мой взгляд менее удобно. Вопрос - можно ли переназначить положение стиков при калибровках и работе с моторами, исходя из раскладки MODE-1? Чтобы все тоже от одной ручки работало...


Я не совсем уверен в правильности моего совета, но, на мой взгляд, это можно сделать. Нужно просто переназначить каналы в MK Tool за другими функциями и все.


Тут как мне кажется не совсем то... Например сейчас запуск двигателя - ручку газа вниз и одновременно ее наклонить (функция разворота). В MODE-2 это на одном левом стике. У MODE-1 на левом стике разворот и тангаж. Можно ли переназначить включение двигателя на функции разворота и тангажа, вместо газа и разворота? Другими словами, можно ли переназначать сервисные функции запуска моторов и калибровки на другие функциональные каналы?

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур
СообщениеДобавлено: 01 фев 2011, 21:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
нет, но кто-то из немцев переписывал софт специально для таких настроек

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур
СообщениеДобавлено: 01 фев 2011, 21:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
http://svn.mikrokopter.de/listing.php?r ... 4260794488

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MarcoK ... 0.82a_Znib

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур
СообщениеДобавлено: 02 фев 2011, 17:15 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
Если я правильно понял, нужно установить на основную плату прошивку от парня, которого любезно указал Letalkin (V0.80f_Znib ). Далее, в программе настройки КоптерТул в настройках нужно что-то выставить (где, примерно понятно, но что именно?). К сожалению более точно с немецкого я не смог перевести и понять. Если есть знатоки языка которые могут помочь разобраться с этими настройками - было бы очень здорово! Тема действительно очень полезная!

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур
СообщениеДобавлено: 26 фев 2011, 22:26 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 авг 2010, 12:48
Сообщений: 636
Откуда: Москва
Благодарил (а): 95 раз.
Поблагодарили: 15 раз.
Конечно в мультикоптеростроительстве аппаратура FUTABA не котируется? но именно она у меня и есть. Futaba 8FG.
Сегодня был приятно удивлен. Futaba выпустила новую прошивку V3.0 и теперь на этой аппаратуре 14 каналов. 12 пропорциональных и 2 дискретных как и у Futaba 14MZ


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 29 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7012

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10290

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88295

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16534

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65496

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB