MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=717
Страница 2 из 3

Автор:  wladislaw-sl [ 01 фев 2011, 00:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур

Протянул пока верёвкой балку ради пробы, реально помогает... Завтра посмотрю где-то струны гитарные лежали, можно ими стянуть - должно получиться вполне эстетично.

Настройки текущие вот эти:
Ручки Nick_Roll-P=3 Nick_Roll-D=3 Gier-P=4 (экспоненты 60% на ручках)
Gyro P - 85
Gyro I -126
Gyro D - 10
Динамическая стабильность - 80
ACC/Gyro 28
Main I 12
Газ пока минимальный - 8
Максимальный 247

С этими настройками без груза уже стабильнее летает если балки связаны.. также пробовал ждать некоторое время после включения, затем калибранул гироскопы и аксели заново... аппарат держал подключённым к компу - интересно что стабильнее значения стали...

Аппарат пытался ловить на воздушной подушке, опор у него пока нет - вроде удаётся маневрировать на участке метр на метр, только выше 30см не подымаю, боюсь врезаться в стенку... Пока Li-Po едет почтой - роль АКБ выполняет внешний NiCd на проводе.

Автор:  Andrey-multicopter [ 01 фев 2011, 07:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур

Цитата:
Настройки текущие вот эти:
Ручки Nick_Roll-P=3 Nick_Roll-D=3 Gier-P=4 (экспоненты 60% на ручках)
Gyro P - 85
Gyro I -126
Gyro D - 10
Динамическая стабильность - 80
ACC/Gyro 28
Main I 12
Газ пока минимальный - 8
Максимальный 247


Я ставлю такие:
Gyro P - 100
Gyro I -120
Gyro D - 10
Динамическая стабильность - 70
ACC/Gyro 27
Main I 16


Но думаю, что больших отличий в поведении аппарата от Ваших настроек не будет.

Автор:  painter12 [ 01 фев 2011, 11:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур

Еще вопрос по этой же теме. Как я вижу, в MKTool все сделано под аппаратуру в MODE-2, т.е на левом стике газ и вращение вокруг вертикальной оси, на правом - крен и тангаж. Соответственно калибровки, запуск и остановка двигателей делаются одним левым стиком. Я привык летать в MODE-1 - слева разворот и тангаж, справа крен и газ. Настроить систему для полетов - не проблема. Но возникает неудобство с калибровками и управлением моторами - нужно одновременно двумя стиками работать, что на мой взгляд менее удобно. Вопрос - можно ли переназначить положение стиков при калибровках и работе с моторами, исходя из раскладки MODE-1? Чтобы все тоже от одной ручки работало...

Автор:  densor [ 01 фев 2011, 13:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур

+1

Автор:  Andrey-multicopter [ 01 фев 2011, 16:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур

painter12 писал(а):
Еще вопрос по этой же теме. Как я вижу, в MKTool все сделано под аппаратуру в MODE-2, т.е на левом стике газ и вращение вокруг вертикальной оси, на правом - крен и тангаж. Соответственно калибровки, запуск и остановка двигателей делаются одним левым стиком. Я привык летать в MODE-1 - слева разворот и тангаж, справа крен и газ. Настроить систему для полетов - не проблема. Но возникает неудобство с калибровками и управлением моторами - нужно одновременно двумя стиками работать, что на мой взгляд менее удобно. Вопрос - можно ли переназначить положение стиков при калибровках и работе с моторами, исходя из раскладки MODE-1? Чтобы все тоже от одной ручки работало...


Я не совсем уверен в правильности моего совета, но, на мой взгляд, это можно сделать. Нужно просто переназначить каналы в MK Tool за другими функциями и все.

Автор:  painter12 [ 01 фев 2011, 21:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур

andrkolom писал(а):
painter12 писал(а):
Еще вопрос по этой же теме. Как я вижу, в MKTool все сделано под аппаратуру в MODE-2, т.е на левом стике газ и вращение вокруг вертикальной оси, на правом - крен и тангаж. Соответственно калибровки, запуск и остановка двигателей делаются одним левым стиком. Я привык летать в MODE-1 - слева разворот и тангаж, справа крен и газ. Настроить систему для полетов - не проблема. Но возникает неудобство с калибровками и управлением моторами - нужно одновременно двумя стиками работать, что на мой взгляд менее удобно. Вопрос - можно ли переназначить положение стиков при калибровках и работе с моторами, исходя из раскладки MODE-1? Чтобы все тоже от одной ручки работало...


Я не совсем уверен в правильности моего совета, но, на мой взгляд, это можно сделать. Нужно просто переназначить каналы в MK Tool за другими функциями и все.


Тут как мне кажется не совсем то... Например сейчас запуск двигателя - ручку газа вниз и одновременно ее наклонить (функция разворота). В MODE-2 это на одном левом стике. У MODE-1 на левом стике разворот и тангаж. Можно ли переназначить включение двигателя на функции разворота и тангажа, вместо газа и разворота? Другими словами, можно ли переназначать сервисные функции запуска моторов и калибровки на другие функциональные каналы?

Автор:  Letalkin [ 01 фев 2011, 21:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур

нет, но кто-то из немцев переписывал софт специально для таких настроек

Автор:  Letalkin [ 01 фев 2011, 21:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур

http://svn.mikrokopter.de/listing.php?r ... 4260794488

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MarcoK ... 0.82a_Znib

Автор:  painter12 [ 02 фев 2011, 17:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур

Если я правильно понял, нужно установить на основную плату прошивку от парня, которого любезно указал Letalkin (V0.80f_Znib ). Далее, в программе настройки КоптерТул в настройках нужно что-то выставить (где, примерно понятно, но что именно?). К сожалению более точно с немецкого я не смог перевести и понять. Если есть знатоки языка которые могут помочь разобраться с этими настройками - было бы очень здорово! Тема действительно очень полезная!

Автор:  osy13 [ 26 фев 2011, 22:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур

Конечно в мультикоптеростроительстве аппаратура FUTABA не котируется? но именно она у меня и есть. Futaba 8FG.
Сегодня был приятно удивлен. Futaba выпустила новую прошивку V3.0 и теперь на этой аппаратуре 14 каналов. 12 пропорциональных и 2 дискретных как и у Futaba 14MZ

Страница 2 из 3 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/