MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=717
Страница 1 из 3

Автор:  wladislaw-sl [ 30 янв 2011, 20:23 ]
Заголовок сообщения:  Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур

Прошу в этом разделе выкладывать свои настройки MK-Tool для всех вариантов конфигурации мультикоптера пользователям аппаратуры фирм Hitec, Futaba, Graupner, JR и пр. - это будет очень полезно многим участникам форума.

Итак собран и готов на 99% коптер конфигурации X квадро, плата версии 2.0, все датчики работают стабильно, датчик давления активирован и настроен на выключатель.

Теперь собственно вопрос - у меня пока нет возможности приобрести Спектрум, но есть в наличии аппаратура Hitec Eclipse 7.
Платку PPM кодера сделал, подключил, настроил. Mk-Tool всё видит, настроил в соответствии с режимом "для новичка". При попытках зависнуть и порулить придерживая рукой за днище заметил что достаточно большая реакция на стики передатчика. Понятное дело что испытания в квартире проводить строго запрещается, но глядя на видео многих форумчан смотрю аппарат они контролируют уверенно. У меня же попытка плавно подрулить заканчивается довольно резким откликом на управление... Винты пока мягкие, позже приедут жёсткие, так что есть небольшая вибрация от них...

Кое как удалось снизить отклик увеличив экспоненту на стиках в меню передатчика ( у Hitec в настройках экспонента отрицательная соответствует заторможенному отклику). Так как пока испытывал с внешнего питания - квадрику подвесил груз - 500 грамм (эмитация АКБ) - это тоже сделало полёт более стабильным.

По аппаратуре - Eclipse эксплуатировался редко, так что шума в стиках (в резисторах) нету - сам грешил на это сначала, но по рулевой машинке проверял - работает очень чётко.

Буду конечно ковырять настройки Mk-Tool - попробую отклик снизить... но интересно послушать мнение по настройкам от пользователей того же Hitec... - это будет полезным не только мне.

Автор:  Letalkin [ 30 янв 2011, 20:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур

wladislaw-sl писал(а):
При попытках зависнуть и порулить придерживая рукой за днище заметил что достаточно большая реакция на стики передатчика.

Тебе нужна функция передатчика с названием Expo.
Смотри инструкцию и настраивай так, чтов в районе середины Nick/Roll стик реагировал меньше.
Значения гдето 40-60.

Автор:  wladislaw-sl [ 30 янв 2011, 22:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур

Экспоненты довёл уже до 100%, всё равно страшновато реагирует...

Вообщем в окне ручки управления выставил для Nick/Roll P значение 2
Nick/Roll D значение 2
Gier P значение 4

В окне настройки гироскопов поднял значения для Gyro P-Anteil до 100
для Gyro I-Anteil до 140
динамическая стабильность 64
компенсация ACC/Gyro 50
В итоге стало намного лучше и при этом даже уменьшил экспоненту на стиках до 60% на крен / тангаж.

Вопрос: кто для себя какие настройки ставит? Из вышеперечисленных? Независимо для какой аппаратуры, просто интересно...

Попробовал уже на воздушной подушке аппарат контролировать - реакция на стики меньше и слава богу, а гиродатчики более стабильнее стали. Брал аппарат рукой сверху и пытался на среднем газу не трогая управление наклонять - реакция моментальная и жёсткая - сопротивляется и хорошо. Буду копать дальше...

Автор:  Pachuko [ 31 янв 2011, 09:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур

Поддерживаю. Прошу Андрея и других участников выложить конфигурации для различных коптеров: от легких до супертяжелых. Например, меня интересуют настройки гироскопов и акселлерометров для полутяжелого гексакоптера весом 3 кг на моторах Turnigy 910 и с винтами APC 12x3.8.

Автор:  wladislaw-sl [ 31 янв 2011, 10:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур

В принципе начальные настройки Андрей выкладывал в конце темы по проге Mk-tool http://multicopter.ru/technical/software

Там же ссылка на rcgroups.com ( http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1141571 )...

У себя же обнаружил источник когда коптер начинает хандрить... у одного из моторов довольно сильное биение оси, сегодня разберу проверю подшипники (0.5мм видимо нижний подшипник бьёт) и на определённых оборотах начинается самопроизвольный снос в сторону этого мотора. Потом аппарат возвращается, но при этом раскачивается... в замкнутом помещении управлять становится очень сложно... Надо просто или дать больше газу или наоборот его снизить, тогда резонация балки пропадает... и аппарат адекватно реагирует на управление. Вообщем пока настройки отложу, пойду всерьёз проверю моторы и сбалансирую винты.

Пока остановился на следующих настройках P=115 I=130 D=15; Nick_Roll-P=3 (експонента на ручке 60%) Nick_Roll-D=3 (экспонента на ручке 60%) Gier-P=4 (экспонента на ручке 60%) - при таких настройках с моего передатчика аппаратом управлять стало по комфортнее, жалко что одна из балок из-за подшипника сильно вибрировать начинает - попробую вылечить.

Напомню кому интересно аппарат Hitec Eclipse 7, платка PPM кодера на атмеге 644р, конфигурация квадро-Х, полётная плата 2.0

Автор:  Andrey-multicopter [ 31 янв 2011, 17:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур

Pachuko писал(а):
Поддерживаю. Прошу Андрея и других участников выложить конфигурации для различных коптеров: от легких до супертяжелых. Например, меня интересуют настройки гироскопов и акселлерометров для полутяжелого гексакоптера весом 3 кг на моторах Turnigy 910 и с винтами APC 12x3.8.


Я много раз проверял - нормально построенный коптер на немецкой плате всегда будет очень достойно летать и при настройках по умолчанию.

Автор:  wladislaw-sl [ 31 янв 2011, 19:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур

Причина хаотичного поведения определилась теперь на 100% - вибрация... никак победить не могу... винты мягкие, в проблемном моторе подшипники в гнёздах поджал, прикусил вал заодно чтобы он в обойме насмерть сел... стук в итоге снизился как минимум в два раза... но теперь с винтами мучаюсь, два подогнал более менее... два осталось...

Про вибрацию интересно - пока плату трясёт, а трясёт её сильно - интенсивно работает газ, ручка при этом около середины... зато беру и зажимаю уголки платы рукой, не даю ей вибрировать - сразу стабильный полёт обороты синхронно падают... демпферы стоят, провода к плате в виде колечка подаются, т.е вибрация изначально сведена к минимуму... но балка с мотором трясётся жуть - особенно при определённых оборотах... пока борюсь.

Настройки PID прежние... при отсутствии вибрации поведение отличное. Заказаны винты жёсткие - жду. Попутно с моторами проблему решаю.

Автор:  kroenen [ 31 янв 2011, 21:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур

попробуйте все балки связать между собой! лучше если это будет что нибудь жоское! либо карбоновые трубки либо текстолитовые или алюминиевые вибрации должны пропасть!

Автор:  Andrey-multicopter [ 31 янв 2011, 21:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур

Цитата:
Про вибрацию интересно - пока плату трясёт, а трясёт её сильно - интенсивно работает газ, ручка при этом около середины... зато беру и зажимаю уголки платы рукой, не даю ей вибрировать - сразу стабильный полёт обороты синхронно падают... демпферы стоят, провода к плате в виде колечка подаются, т.е вибрация изначально сведена к минимуму... но балка с мотором трясётся жуть - особенно при определённых оборотах... пока борюсь.


Наверное, Владислав, это двигатель какой-то косой, или вал. Пропеллеры ни в чем не виноваты, какие бы они не были мягкие - наоборот без нагрузки на Ваших пропеллерах коптер летает лучше, чем с жесткими.
Жесткие и крепкие пропеллеры ставят не для борьбы с вибрациями, а для надежности - чтобы не сломались.

Автор:  wladislaw-sl [ 31 янв 2011, 22:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Настройки MK_Tool для пользователей других аппаратур

Про связку уже подумал, и сделаю - штука очень полезная, Спасибо за наводку!
Про мотор - один пока немного бьёт и трясёт всю раму на определённых оборотах - резонирует... пытаюсь починить - сначала удалось, потом он опять завибрировал - всё-таки не гнездо, а обойма в подшипнике бьёт...

Страница 1 из 3 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/