*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 09 дек 2016, 16:29

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 5 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Serial Channel - практическое использование
СообщениеДобавлено: 02 фев 2011, 23:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 ноя 2009, 21:20
Сообщений: 13
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
В настройках существует 12 последовательных каналов, на которые можно задать различные функции.
Кто-нибудь пробовал их реально использовать? Где этот последовательный вход? Каков формат команд?
На немецком сайте что-то читал, но мало что понял.

Интерес заключается в использовании этих каналов для управления коптером. Уйти от системы управления 2,4 ГГц на более низкие частоты и чуть более высокие мощности.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Serial Channel - практическое использование
СообщениеДобавлено: 02 фев 2011, 23:06 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
инженегр писал(а):
В настройках существует 12 последовательных каналов, на которые можно задать различные функции.
Кто-нибудь пробовал их реально использовать? Где этот последовательный вход? Каков формат команд?
На немецком сайте что-то читал, но мало что понял.

Интерес заключается в использовании этих каналов для управления коптером. Уйти от системы управления 2,4 ГГц на более низкие частоты и чуть более высокие мощности.


Из-за низкой скорости обмена данными по этим каналам на них нельзя запрограммировать управление коптером, а вот управление поворотом (наклоном) подвеса камеры через джойстик, подключенный к компьютеру - пожалуйста, плюс, например сейчас есть программа (Letalkin Сергей выкладывал) по автоматическому повороту коптера на заданный угол для съемки панорам - это тоже реализовано через серийный канал.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Serial Channel - практическое использование
СообщениеДобавлено: 03 фев 2011, 08:43 
andrkolom писал(а):
инженегр писал(а):
В настройках существует 12 последовательных каналов, на которые можно задать различные функции.
Кто-нибудь пробовал их реально использовать? Где этот последовательный вход? Каков формат команд?
На немецком сайте что-то читал, но мало что понял.

Интерес заключается в использовании этих каналов для управления коптером. Уйти от системы управления 2,4 ГГц на более низкие частоты и чуть более высокие мощности.


Из-за низкой скорости обмена данными по этим каналам на них нельзя запрограммировать управление коптером, а вот управление поворотом (наклоном) подвеса камеры через джойстик, подключенный к компьютеру - пожалуйста, плюс, например сейчас есть программа (Letalkin Сергей выкладывал) по автоматическому повороту коптера на заданный угол для съемки панорам - это тоже реализовано через серийный канал.

давайте посчитаем приблизительно скорость...
у DX7 межфреймовый интервал около 20мсек, т.е. около 50Гц
фрейм состоит из 16ти байт по 8 бит
итого 50*8*16 = 6400 бит в сек :)
UART у MK работает в режиме 57600 бит в сек

а вообще-то можно просто попробовать...
спаять преобразователь PPM в джойстик
подключить управлялку через PPM к компу
и завести джойстики на канал в мктулз


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Serial Channel - практическое использование
СообщениеДобавлено: 03 фев 2011, 11:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
инженегр писал(а):
Где этот последовательный вход? Каков формат команд?

Присоединяюсь к вопросам.

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Serial Channel - практическое использование
СообщениеДобавлено: 04 фев 2011, 01:06 
Еще бы джойстик подключить к мобиле которая в коннекте с коптером по блютусу. Вот это будет удобная штука! :-) Комп точно таскать неудобно. Или миникомп на андройде с USB, вот туда можно и джойстик подключить. Кстати думаю второй вариант очень реальный!
Но все круто кроме того что нельзя оператору повернуть камеру. Вот это уже супер плохо.


Вернуться наверх
  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 5 ] 
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7012

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10290

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88294

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36146

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16534

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB