MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Serial Channel - практическое использование
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=727
Страница 1 из 1

Автор:  инженегр [ 02 фев 2011, 23:00 ]
Заголовок сообщения:  Serial Channel - практическое использование

В настройках существует 12 последовательных каналов, на которые можно задать различные функции.
Кто-нибудь пробовал их реально использовать? Где этот последовательный вход? Каков формат команд?
На немецком сайте что-то читал, но мало что понял.

Интерес заключается в использовании этих каналов для управления коптером. Уйти от системы управления 2,4 ГГц на более низкие частоты и чуть более высокие мощности.

Автор:  Andrey-multicopter [ 02 фев 2011, 23:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Serial Channel - практическое использование

инженегр писал(а):
В настройках существует 12 последовательных каналов, на которые можно задать различные функции.
Кто-нибудь пробовал их реально использовать? Где этот последовательный вход? Каков формат команд?
На немецком сайте что-то читал, но мало что понял.

Интерес заключается в использовании этих каналов для управления коптером. Уйти от системы управления 2,4 ГГц на более низкие частоты и чуть более высокие мощности.


Из-за низкой скорости обмена данными по этим каналам на них нельзя запрограммировать управление коптером, а вот управление поворотом (наклоном) подвеса камеры через джойстик, подключенный к компьютеру - пожалуйста, плюс, например сейчас есть программа (Letalkin Сергей выкладывал) по автоматическому повороту коптера на заданный угол для съемки панорам - это тоже реализовано через серийный канал.

Автор:  vis [ 03 фев 2011, 08:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Serial Channel - практическое использование

andrkolom писал(а):
инженегр писал(а):
В настройках существует 12 последовательных каналов, на которые можно задать различные функции.
Кто-нибудь пробовал их реально использовать? Где этот последовательный вход? Каков формат команд?
На немецком сайте что-то читал, но мало что понял.

Интерес заключается в использовании этих каналов для управления коптером. Уйти от системы управления 2,4 ГГц на более низкие частоты и чуть более высокие мощности.


Из-за низкой скорости обмена данными по этим каналам на них нельзя запрограммировать управление коптером, а вот управление поворотом (наклоном) подвеса камеры через джойстик, подключенный к компьютеру - пожалуйста, плюс, например сейчас есть программа (Letalkin Сергей выкладывал) по автоматическому повороту коптера на заданный угол для съемки панорам - это тоже реализовано через серийный канал.

давайте посчитаем приблизительно скорость...
у DX7 межфреймовый интервал около 20мсек, т.е. около 50Гц
фрейм состоит из 16ти байт по 8 бит
итого 50*8*16 = 6400 бит в сек :)
UART у MK работает в режиме 57600 бит в сек

а вообще-то можно просто попробовать...
спаять преобразователь PPM в джойстик
подключить управлялку через PPM к компу
и завести джойстики на канал в мктулз

Автор:  TeHoTaMy [ 03 фев 2011, 11:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Serial Channel - практическое использование

инженегр писал(а):
Где этот последовательный вход? Каков формат команд?

Присоединяюсь к вопросам.

Автор:  telecopter [ 04 фев 2011, 01:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Serial Channel - практическое использование

Еще бы джойстик подключить к мобиле которая в коннекте с коптером по блютусу. Вот это будет удобная штука! :-) Комп точно таскать неудобно. Или миникомп на андройде с USB, вот туда можно и джойстик подключить. Кстати думаю второй вариант очень реальный!
Но все круто кроме того что нельзя оператору повернуть камеру. Вот это уже супер плохо.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/