MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Калибровка компаса в версиях прошивок FC 0.84 и NC 0.24
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=866
Страница 3 из 3

Автор:  vis [ 02 июл 2011, 16:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Калибровка компаса в версиях прошивок FC 0.84 и NC 0.24

telecopter писал(а):
Заметил одну странную штуку после калибровки компаса. Кривые Y X изменяются при наклонах. А вот если кручу коптер по оси Z ничего не меняется. Кривая Z изменялась при наклонах. Странно, раньше было по другому. Так и должно быть?

да. именно так и должно быть.
в старой версии не компас был - а какая-то ересь.
еще проверьте чтобы при наклонах heading не уплывал.

Автор:  telecopter [ 02 июл 2011, 19:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Калибровка компаса в версиях прошивок FC 0.84 и NC 0.24

vis писал(а):
telecopter писал(а):
Заметил одну странную штуку после калибровки компаса. Кривые Y X изменяются при наклонах. А вот если кручу коптер по оси Z ничего не меняется. Кривая Z изменялась при наклонах. Странно, раньше было по другому. Так и должно быть?

да. именно так и должно быть.
в старой версии не компас был - а какая-то ересь.
еще проверьте чтобы при наклонах heading не уплывал.

Да, облетали компас и GPS, все супер точно работает. Экран не мешает :-)

Страница 3 из 3 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/