MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Калибровка компаса в версиях прошивок FC 0.84 и NC 0.24
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=866
Страница 1 из 3

Автор:  Andrey-multicopter [ 29 мар 2011, 20:43 ]
Заголовок сообщения:  Калибровка компаса в версиях прошивок FC 0.84 и NC 0.24

Новая процедура калибровки датчиков платы компаса для прошивок FC 0.84 и NC 0.24:



Автор:  Katsuk [ 29 мар 2011, 21:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Калибровка компаса в версиях прошивок FC 0.84 и NC 0.24

Прошу прощения, но на сайте последняя версия 0.82 :?:

Автор:  Andrey-multicopter [ 30 мар 2011, 08:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Калибровка компаса в версиях прошивок FC 0.84 и NC 0.24

Katsuk писал(а):
Прошу прощения, но на сайте последняя версия 0.82 :?:


Да, правильно, но это как бы инструктаж под будущие прошивки, которые сейчас тестируются.

Автор:  vis [ 30 мар 2011, 14:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Калибровка компаса в версиях прошивок FC 0.84 и NC 0.24

кстати, немцы выложили на скачивание 0.84а и для нави 0.24b

Код:
0.84a H.Buss 21.03.2011 (Release: 30.03.2011)
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingefьhrt
- Kompass-Winkelvorgabe von NaviControl -> POI
- Piepen beim Umschalten von CareFree
- Compass-Routinen ьberarbeitet
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100%
- Hцhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
- bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
- Kanaloffset fьr Potis von 110 auf 127 erhцht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanдlen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel


http://mikrokopter.de/mikrosvn/FlightCt ... Hex-Files/

Автор:  morfan [ 30 мар 2011, 15:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Калибровка компаса в версиях прошивок FC 0.84 и NC 0.24

По немецки не шпрехаю, но если не ошибаюсь gps в 0.84 на 254м теперь работает?

Автор:  Katsuk [ 30 мар 2011, 15:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Калибровка компаса в версиях прошивок FC 0.84 и NC 0.24

Ура! Сделали облет! http://mikrokopter.de/ucwiki/en/Firmware-0.84

Автор:  voltmarin [ 30 мар 2011, 15:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Калибровка компаса в версиях прошивок FC 0.84 и NC 0.24

Katsuk писал(а):
Ура! Сделали облет! http://mikrokopter.de/ucwiki/en/Firmware-0.84

Да.
Но заранее нужно знать точные три координаты объекта облета.
Как вариант, подлететь к объекту как можно ближе и по OSD получить данные.
Потом в МК подгрузить.

Автор:  Katsuk [ 30 мар 2011, 17:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Калибровка компаса в версиях прошивок FC 0.84 и NC 0.24

я не понял, при облете поворот осуществляется плавно или по программе - долетел - повернул - полетел?.. Т.е. видео можно при этом снимать?

Автор:  voltmarin [ 30 мар 2011, 17:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Калибровка компаса в версиях прошивок FC 0.84 и NC 0.24

Katsuk писал(а):
я не понял, при облете поворот осуществляется плавно или по программе - долетел - повернул - полетел?.. Т.е. видео можно при этом снимать?

Дождемся комментариев Леталкина.
Он разжует.

Автор:  Letalkin [ 30 мар 2011, 17:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Калибровка компаса в версиях прошивок FC 0.84 и NC 0.24

фигушки :-)

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/Firmware-0.84

Страница 1 из 3 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/