*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 07 дек 2016, 15:24

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 7 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Калибровка датчиков
СообщениеДобавлено: 30 мар 2011, 16:03 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 дек 2010, 09:50
Сообщений: 199
Откуда: Мытищи
Благодарил (а): 82 раз.
Поблагодарили: 18 раз.
Вот правила калибровки:

"Калибровку гироскопов рекомендуется проводить перед каждым полетом в следующем порядке:

•установить микрокоптер на ровной поверхности паралельно земле, особая точность не требуется, так как калибрируется электронная погрешность гироскопов а не положение относительно земли.
•включаем передатчик, убеждаемся, что Основная плата (FlightCtrl) принимает сигнал передатчика (горит только зеленый светодиод);
•перемещаем ручку управления газом передатчика ВВЕРХ и ВЛЕВО, задержав в этом положении примерно на 1с – в этот момент зеленый светодиод на основной плате погаснет и вновь загорится, а зуммер издаст звуковой сигнал. Это означает, что показания датчиков записаны - калибровка гироскопов завершена."


Возникает вопрос: значит нужно откручивать пропеллеры?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Калибровка датчиков
СообщениеДобавлено: 30 мар 2011, 17:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
зачем ?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Калибровка датчиков
СообщениеДобавлено: 30 мар 2011, 17:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
На сегодняшний день фраза: "Калибровку гироскопов рекомендуется проводить перед каждым полетом в следующем порядке"
звучит так:
"Калибровка гироскопов обязательна, без этого НЕ вкючаются моторы, перед каждым полетом в следующем порядке"


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Калибровка датчиков
СообщениеДобавлено: 30 мар 2011, 18:17 
вообще-то калибровка гироскопов и акселя происходит и так при включении питания (как минимум так было в 76й версии)...
просто в момент включения не факт что аппарат стоял ровно и его не трясли при этом :)
калибровать оффсеты нужно однозначно чтобы не было НИКАКИХ вибраций (обязательно для гироскопов)
и стоял приблизительно ровно (для акселя)
для барометра - лишь бы давление было постоянным (не подбрасывать его в процессе калибровки и не дуть в барометр :--))))))) ), чтобы найти верное смещение...


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Калибровка датчиков
СообщениеДобавлено: 31 мар 2011, 07:26 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 дек 2010, 09:50
Сообщений: 199
Откуда: Мытищи
Благодарил (а): 82 раз.
Поблагодарили: 18 раз.
Letalkin писал(а):
зачем ?


Так квадрик, во время калибровки, взлетит.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Калибровка датчиков
СообщениеДобавлено: 31 мар 2011, 07:37 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
Борис писал(а):
Letalkin писал(а):
зачем ?


Так квадрик, во время калибровки, взлетит.

С чего он взлетит-то? Чтоб взлетел надо газ вниз и вправо поставить, только тогда движки стартуют!

_________________
С уважением, Юрий.



За это сообщение автора Nikolaitch_SPb поблагодарил: Борис (01 апр 2011, 08:17)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Калибровка датчиков
СообщениеДобавлено: 31 мар 2011, 08:50 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Letalkin писал(а):
На сегодняшний день фраза: "Калибровку гироскопов рекомендуется проводить перед каждым полетом в следующем порядке"
звучит так:
"Калибровка гироскопов обязательна, без этого НЕ вкючаются моторы, перед каждым полетом в следующем порядке"


Уже исплавлено на сайте :D

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 7 ] 
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7001

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10284

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88262

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36117

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16520

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB