MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Калибровка датчиков
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=868
Страница 1 из 1

Автор:  Борис [ 30 мар 2011, 16:03 ]
Заголовок сообщения:  Калибровка датчиков

Вот правила калибровки:

"Калибровку гироскопов рекомендуется проводить перед каждым полетом в следующем порядке:

•установить микрокоптер на ровной поверхности паралельно земле, особая точность не требуется, так как калибрируется электронная погрешность гироскопов а не положение относительно земли.
•включаем передатчик, убеждаемся, что Основная плата (FlightCtrl) принимает сигнал передатчика (горит только зеленый светодиод);
•перемещаем ручку управления газом передатчика ВВЕРХ и ВЛЕВО, задержав в этом положении примерно на 1с – в этот момент зеленый светодиод на основной плате погаснет и вновь загорится, а зуммер издаст звуковой сигнал. Это означает, что показания датчиков записаны - калибровка гироскопов завершена."


Возникает вопрос: значит нужно откручивать пропеллеры?

Автор:  Letalkin [ 30 мар 2011, 17:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Калибровка датчиков

зачем ?

Автор:  Letalkin [ 30 мар 2011, 17:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Калибровка датчиков

На сегодняшний день фраза: "Калибровку гироскопов рекомендуется проводить перед каждым полетом в следующем порядке"
звучит так:
"Калибровка гироскопов обязательна, без этого НЕ вкючаются моторы, перед каждым полетом в следующем порядке"

Автор:  vis [ 30 мар 2011, 18:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Калибровка датчиков

вообще-то калибровка гироскопов и акселя происходит и так при включении питания (как минимум так было в 76й версии)...
просто в момент включения не факт что аппарат стоял ровно и его не трясли при этом :)
калибровать оффсеты нужно однозначно чтобы не было НИКАКИХ вибраций (обязательно для гироскопов)
и стоял приблизительно ровно (для акселя)
для барометра - лишь бы давление было постоянным (не подбрасывать его в процессе калибровки и не дуть в барометр :--))))))) ), чтобы найти верное смещение...

Автор:  Борис [ 31 мар 2011, 07:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Калибровка датчиков

Letalkin писал(а):
зачем ?


Так квадрик, во время калибровки, взлетит.

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 31 мар 2011, 07:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Калибровка датчиков

Борис писал(а):
Letalkin писал(а):
зачем ?


Так квадрик, во время калибровки, взлетит.

С чего он взлетит-то? Чтоб взлетел надо газ вниз и вправо поставить, только тогда движки стартуют!

Автор:  Andrey-multicopter [ 31 мар 2011, 08:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Калибровка датчиков

Letalkin писал(а):
На сегодняшний день фраза: "Калибровку гироскопов рекомендуется проводить перед каждым полетом в следующем порядке"
звучит так:
"Калибровка гироскопов обязательна, без этого НЕ вкючаются моторы, перед каждым полетом в следующем порядке"


Уже исплавлено на сайте :D

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/