*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 03 дек 2016, 18:40

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 16 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Как это работает - полет коптера за меткой
СообщениеДобавлено: 18 апр 2011, 20:05 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Новая прошивка (0.84) допускает т.н. мобильный POI - метку, которую можно размещать где-либо и коптер будет летать за этой меткой.
Описано все здесь - http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/PointOfInterest?highlight=%28POI%29

Предлагаю в данной теме понятно для всех обсудить как шаг за шагом реализовать эти возможности, какие детали подготовить, как настроить и как использовать...

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как это работает - полет коптера за меткой
СообщениеДобавлено: 19 апр 2011, 00:01 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 05 мар 2011, 15:50
Сообщений: 281
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 22 раз.
Поблагодарили: 57 раз.
Если я правильно понимаю, то вся разница между слежением за точкой и слежением за объектом - постоянное (2 раза в сек) обновление координат POI через UART-мост (BT, WI232, ZigBee).
Стандартное решение источника координат построено на модулях GPS+NAVI (со специальной прошивкой). Дополнительно потребуется лишь запитать все это добро, наладить постоянную радиосвязь.

Вопрос в том, реально ли использовать иное устройство с GPS (коммуникатор, к примеру) для этих целей. Координаты есть, BT для передачи данных есть. Остается только подстроить данные под формат, принимаемый FC.
При желании можно, наверное, и любой GPS приемник под это дело подогнать.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как это работает - полет коптера за меткой
СообщениеДобавлено: 19 апр 2011, 10:01 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Я уже плату навигации с платой GPS подсобрал под это дело. Нигде прямо не нашел указания о возможности использования xbee, но вроде бы по сути самого процесса разницы же нет никакой. Дальше буду пробовать - сообщу свои результаты.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как это работает - полет коптера за меткой
СообщениеДобавлено: 19 апр 2011, 21:49 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 24 фев 2011, 11:37
Сообщений: 146
Откуда: Украина, Макеевка
Благодарил (а): 55 раз.
Поблагодарили: 9 раз.
Думаю для такой цели можно было бы использовать телефон с GPS и BlueTooth, написать прогу и вот результат, координаты по bluetooth на коптер и все дела :) Да еще и покупать ничего не нужно.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как это работает - полет коптера за меткой
СообщениеДобавлено: 19 апр 2011, 22:14 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Nikopol писал(а):
Думаю для такой цели можно было бы использовать телефон с GPS и BlueTooth, написать прогу и вот результат, координаты по bluetooth на коптер и все дела :) Да еще и покупать ничего не нужно.


Наверное все это можно. Но где оно (прога и результат в смысле)? А вот есть готовое решение - при помощи двух плат, хотя бы его реализовать и проверить.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как это работает - полет коптера за меткой
СообщениеДобавлено: 19 апр 2011, 22:27 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 13 авг 2010, 11:49
Сообщений: 254
Откуда: Москва. Коньково\Чертаново
Благодарил (а): 28 раз.
Поблагодарили: 27 раз.
Я что то посмотрел как у Димы летает его квадрик, что то у него очень большой разлет по координатам, вообще позицию почти не держит, а тут сразу два GPS устройства - боюсь точность будет очень сомнительная. Но может у него частный случай.

_________________
http://vk.com/id1513524
http://www.facebook.com/profile.php?id=100001348669029


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как это работает - полет коптера за меткой
СообщениеДобавлено: 20 апр 2011, 19:55 
Все работает. Следуйте инструкции. Показатель что запустилось - коптер тикать начинает как счетчик Гейгера.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как это работает - полет коптера за меткой
СообщениеДобавлено: 20 апр 2011, 20:14 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Gfer писал(а):
Все работает. Следуйте инструкции. Показатель что запустилось - коптер тикать начинает как счетчик Гейгера.


Ну и хорошо, что работает. :D

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как это работает - полет коптера за меткой
СообщениеДобавлено: 21 апр 2011, 07:24 
А на SD карточке должно что то писаться (та что на земле)? Может ini файл какой нужен.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как это работает - полет коптера за меткой
СообщениеДобавлено: 21 апр 2011, 11:02 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Преимущество использования двух плат с питанием в качестве мобильного POI - это отсутствие необходимости в ноутбуке для задания полетных точек, а также заранее скачанной карты местности, где предполагается проводить полеты.
Собираем модуль из двух плат, батареи питания (можно в какую-то коробку их поместить) и прошиваем плату навигации специальным ПО, которое указано по ссылке вверху. Подключаем платe навигации модуль для беспроводной связи, второй модуль подключаем к навигационной плате коптера.
Задаем в MKTool тумблер для включения функции CareFree.
Устанавливаем нашу метку с включенным питанием на месте, которое будет являться целью для съемки.
Запускаем коптер, дождавшись нахождения спутников системы GPS, включаем тумблер управления GPS в положение ComingHome и коптер начинает следовать за меткой, если она подвижна и подлетает к метке, если она неподвижна. Биппер на коптере при этом издает сигнал, показывающий что коптер принимает координаты метки.
При активированном режиме CareFree мы получаем направление передней части коптера всегда в сторону метки.
Режим возврата к месту взлета включается при переключении тумблера управления GPS в выключенное положение и обратно в CH. Режим удержания позиции работает как обычно.
Высота полета задается перед активацией режима полета за меткой.
Вот вроде бы и весь алгоритм работы.

_________________
С ув., Андрей



За это сообщение автора Andrey-multicopter поблагодарил: Alioram (27 апр 2011, 17:01)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 16 ]  На страницу 1, 2  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10262

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88216

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36068

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16500

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB