*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 06 дек 2016, 05:49

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 16 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Как это работает - полет коптера за меткой
СообщениеДобавлено: 22 апр 2011, 10:03 
Не совсем верно, Андрей. В режиме удержания и активации CF, коптер хоть и не летает за меткой, но наводит на неё камеру и поворачивается сам. Так сто PH режим не как обычно!.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как это работает - полет коптера за меткой
СообщениеДобавлено: 23 апр 2011, 10:40 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Продолжаю начатаю тему с информацией, которая может быть полезна всем. Инструкция по ссылке из первого поста написана довольно своеобразно. Но в результате изысканий удалось выяснить следующее:
- для использования в плате Navi, которая будет являться меткой, нужно использовать вот этот софт -
Вложение:
Navi-Ctrl_STR9_POI+FollowME-Transmitter_for_024b.zip [123.92 KiB]
Скачиваний: 174
- прошивается через MKUSB и программу настройки MKTool;
- один модуль xBee (тот, который подключается к компьютеру и у которого мини-USB разъем на платке) нужно подготовить - припаять провода, от шлейфа с 10-пин. разъемом, как указано вот здесь - http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/xbee, таким образом, этот модуль становится ничем не отличающимся от второго, который подключаем к разъему Debug платы навигации на мультикоптере.
- подключение Recom к основной плате, установка перемычки между площадками +5В и +5В Servo и подключение батареи - описаны по ссылке здесь - http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FollowMe#Nachbau_Version:_Stand_alone
- программируем включение CareFree в окошке Misc в программе MKTool на соответствующий канал передатчика;
- подключаем один модуль xBee к разъему Debug платы Navi, которая представляет собой метку;
- второй модуль xBee подключаем к разъему Debug платы Navi мультикоптера.

Соблюдаем полярность при подключении модулей! Т.е. красный шлейфовый провод подключаем к выводу, обозначенному цифрой 1 на платах.

На улице, после включения питания метки и мультикоптера, дожидаемся, пока на платах GPS и метки и мультикоптера нанет мигать светодиод - как только они начали мигать, что означает, что ими опознаны сигналы спутников, можем запускать мультикоптер. Метку оставляем в месте, к которому должен стремиться коптер по съемочному замыслу.
Биппер мультикоптера будет издавать характерный писк (примерно 1-2 в секунду) - это мультикоптер принимает сигналы метки о ее местоположении.
Взлетаем, включаем режим удержания высоты (так проще) и удержания позиции.
При удержании мультикоптером позиции (PH) и включении режима CareFree, передняя часть мультикоптера будет поворачиваться в сторону метки.
При включении режима возврата к месту взлета (ComingHome) мультикоптер начнет преследовать метку, направляясь своей передней частью в сторону метки.
Работает состема довольно стабильно. Рекомендую провести калибровку компаса перед работой с меткой.
Тест проводился с прошивками FlightCtrl 0.84a, NaviCtrl 0.24b, MK3Mag 0.23a мультикоптера.

Вот фото:

Вложение:
IMG_2660.JPG
IMG_2660.JPG [ 104.47 KiB | Просмотров: 1945 ]


Вложение:
IMG_2661.JPG
IMG_2661.JPG [ 98.95 KiB | Просмотров: 1945 ]


Все вышеописанное я проделал собственноручно, может у кого-то будут свои замечания и дополнения.

_________________
С ув., Андрей



За это сообщение автора Andrey-multicopter поблагодарили: 3 Alioram (04 май 2011, 14:27), neznaika (23 апр 2011, 19:44), voltmarin (23 апр 2011, 16:04)
  Рейтинг: 12%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как это работает - полет коптера за меткой
СообщениеДобавлено: 04 май 2011, 08:53 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
На днях провели полевые испытания функции "Follow me":



В общем-то работает функция четко. Но есть некоторые нюансы, которые нужно учитывать:

- следование за меткой прекращается, если метка удалится на расстояние более 250 метров от места взлета - аппарат просто зависает на границе этой зоны и все и дальше не летит за меткой;
- направление камеры (наклон) на объект при включении carefree нужно регулировать, иначе она может быть слишком сильно наклонена вниз и собственно объект виден не будет;
- скорость следования за меткой скорее всего зависит от настроек GPS в разделе Navi программы настройки - как и при полета по точкам - задачей угла наклона;
- если положить метку на землю и вращать правой ручкой пульта управления в левую или в правую сторону, то аппарат будет облетать метку по кругу, развернувшись своей передней частью к ней (при включенном CareFree), правда иногда делает резкий разворот вокруг собственной оси в сторону метки передней частью, при этом правой ручкой пульта по рудеру вращать аппарат не нужно.

_________________
С ув., Андрей



За это сообщение автора Andrey-multicopter поблагодарили: 2 Alioram (04 май 2011, 14:27), neznaika (04 май 2011, 21:02)
  Рейтинг: 8%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как это работает - полет коптера за меткой
СообщениеДобавлено: 02 авг 2015, 00:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 мар 2015, 11:36
Сообщений: 5
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Возможно ли реализовать follow me с помощью 3rd radio?
Может опыт у кого-то есть уже есть?
И есть ли программа на windows с функцией follow me, если использовать планшет с gps?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как это работает - полет коптера за меткой
СообщениеДобавлено: 02 авг 2015, 01:04 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 08 май 2012, 08:46
Сообщений: 993
Откуда: Карелия г. Петрозаводск
Благодарил (а): 212 раз.
Поблагодарили: 123 раз.
У меня работало через канал xbee + блуетуз и программу dubwise на anderoid коммуникаторе, но программа устарела и с новыми прошивками не работает.
Через 3dr radio теоретически работать должно.

_________________
MK OKTOCOPTER Flight-Ctrl V2.2, Navi-Ctrl V2.0, MK GPS V3.0, i2c-pwm. XBEE 2.4., EPI-OSD, 8x HK F-40A, 8x T-motor MT2814, Graupner MX-20
STEADICAM 3x Canon EOS 650D SimpleBGP 32bit


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как это работает - полет коптера за меткой
СообщениеДобавлено: 02 авг 2015, 10:27 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
у меня работало на iPhone через блютус. Но давно не использовал, вроде перестали обновлять.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 16 ]  На страницу Пред.  1, 2
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6999

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10276

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88244

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36099

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16512

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB