MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Как это работает - полет коптера за меткой
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=909
Страница 2 из 2

Автор:  Gfer [ 22 апр 2011, 10:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как это работает - полет коптера за меткой

Не совсем верно, Андрей. В режиме удержания и активации CF, коптер хоть и не летает за меткой, но наводит на неё камеру и поворачивается сам. Так сто PH режим не как обычно!.

Автор:  Andrey-multicopter [ 23 апр 2011, 10:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как это работает - полет коптера за меткой

Продолжаю начатаю тему с информацией, которая может быть полезна всем. Инструкция по ссылке из первого поста написана довольно своеобразно. Но в результате изысканий удалось выяснить следующее:
- для использования в плате Navi, которая будет являться меткой, нужно использовать вот этот софт -
Вложение:
Navi-Ctrl_STR9_POI+FollowME-Transmitter_for_024b.zip [123.92 KiB]
Скачиваний: 174
- прошивается через MKUSB и программу настройки MKTool;
- один модуль xBee (тот, который подключается к компьютеру и у которого мини-USB разъем на платке) нужно подготовить - припаять провода, от шлейфа с 10-пин. разъемом, как указано вот здесь - http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/xbee, таким образом, этот модуль становится ничем не отличающимся от второго, который подключаем к разъему Debug платы навигации на мультикоптере.
- подключение Recom к основной плате, установка перемычки между площадками +5В и +5В Servo и подключение батареи - описаны по ссылке здесь - http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FollowMe#Nachbau_Version:_Stand_alone
- программируем включение CareFree в окошке Misc в программе MKTool на соответствующий канал передатчика;
- подключаем один модуль xBee к разъему Debug платы Navi, которая представляет собой метку;
- второй модуль xBee подключаем к разъему Debug платы Navi мультикоптера.

Соблюдаем полярность при подключении модулей! Т.е. красный шлейфовый провод подключаем к выводу, обозначенному цифрой 1 на платах.

На улице, после включения питания метки и мультикоптера, дожидаемся, пока на платах GPS и метки и мультикоптера нанет мигать светодиод - как только они начали мигать, что означает, что ими опознаны сигналы спутников, можем запускать мультикоптер. Метку оставляем в месте, к которому должен стремиться коптер по съемочному замыслу.
Биппер мультикоптера будет издавать характерный писк (примерно 1-2 в секунду) - это мультикоптер принимает сигналы метки о ее местоположении.
Взлетаем, включаем режим удержания высоты (так проще) и удержания позиции.
При удержании мультикоптером позиции (PH) и включении режима CareFree, передняя часть мультикоптера будет поворачиваться в сторону метки.
При включении режима возврата к месту взлета (ComingHome) мультикоптер начнет преследовать метку, направляясь своей передней частью в сторону метки.
Работает состема довольно стабильно. Рекомендую провести калибровку компаса перед работой с меткой.
Тест проводился с прошивками FlightCtrl 0.84a, NaviCtrl 0.24b, MK3Mag 0.23a мультикоптера.

Вот фото:

Вложение:
IMG_2660.JPG
IMG_2660.JPG [ 104.47 KiB | Просмотров: 1949 ]


Вложение:
IMG_2661.JPG
IMG_2661.JPG [ 98.95 KiB | Просмотров: 1949 ]


Все вышеописанное я проделал собственноручно, может у кого-то будут свои замечания и дополнения.

Автор:  Andrey-multicopter [ 04 май 2011, 08:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как это работает - полет коптера за меткой

На днях провели полевые испытания функции "Follow me":



В общем-то работает функция четко. Но есть некоторые нюансы, которые нужно учитывать:

- следование за меткой прекращается, если метка удалится на расстояние более 250 метров от места взлета - аппарат просто зависает на границе этой зоны и все и дальше не летит за меткой;
- направление камеры (наклон) на объект при включении carefree нужно регулировать, иначе она может быть слишком сильно наклонена вниз и собственно объект виден не будет;
- скорость следования за меткой скорее всего зависит от настроек GPS в разделе Navi программы настройки - как и при полета по точкам - задачей угла наклона;
- если положить метку на землю и вращать правой ручкой пульта управления в левую или в правую сторону, то аппарат будет облетать метку по кругу, развернувшись своей передней частью к ней (при включенном CareFree), правда иногда делает резкий разворот вокруг собственной оси в сторону метки передней частью, при этом правой ручкой пульта по рудеру вращать аппарат не нужно.

Автор:  cheguev [ 02 авг 2015, 00:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как это работает - полет коптера за меткой

Возможно ли реализовать follow me с помощью 3rd radio?
Может опыт у кого-то есть уже есть?
И есть ли программа на windows с функцией follow me, если использовать планшет с gps?

Автор:  VladPTZ [ 02 авг 2015, 01:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как это работает - полет коптера за меткой

У меня работало через канал xbee + блуетуз и программу dubwise на anderoid коммуникаторе, но программа устарела и с новыми прошивками не работает.
Через 3dr radio теоретически работать должно.

Автор:  flat [ 02 авг 2015, 10:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как это работает - полет коптера за меткой

у меня работало на iPhone через блютус. Но давно не использовал, вроде перестали обновлять.

Страница 2 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/