MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Как это работает - полет коптера за меткой
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=909
Страница 1 из 2

Автор:  Andrey-multicopter [ 18 апр 2011, 20:05 ]
Заголовок сообщения:  Как это работает - полет коптера за меткой

Новая прошивка (0.84) допускает т.н. мобильный POI - метку, которую можно размещать где-либо и коптер будет летать за этой меткой.
Описано все здесь - http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/PointOfInterest?highlight=%28POI%29

Предлагаю в данной теме понятно для всех обсудить как шаг за шагом реализовать эти возможности, какие детали подготовить, как настроить и как использовать...

Автор:  fadertan [ 19 апр 2011, 00:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как это работает - полет коптера за меткой

Если я правильно понимаю, то вся разница между слежением за точкой и слежением за объектом - постоянное (2 раза в сек) обновление координат POI через UART-мост (BT, WI232, ZigBee).
Стандартное решение источника координат построено на модулях GPS+NAVI (со специальной прошивкой). Дополнительно потребуется лишь запитать все это добро, наладить постоянную радиосвязь.

Вопрос в том, реально ли использовать иное устройство с GPS (коммуникатор, к примеру) для этих целей. Координаты есть, BT для передачи данных есть. Остается только подстроить данные под формат, принимаемый FC.
При желании можно, наверное, и любой GPS приемник под это дело подогнать.

Автор:  Andrey-multicopter [ 19 апр 2011, 10:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как это работает - полет коптера за меткой

Я уже плату навигации с платой GPS подсобрал под это дело. Нигде прямо не нашел указания о возможности использования xbee, но вроде бы по сути самого процесса разницы же нет никакой. Дальше буду пробовать - сообщу свои результаты.

Автор:  Nikopol [ 19 апр 2011, 21:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как это работает - полет коптера за меткой

Думаю для такой цели можно было бы использовать телефон с GPS и BlueTooth, написать прогу и вот результат, координаты по bluetooth на коптер и все дела :) Да еще и покупать ничего не нужно.

Автор:  Andrey-multicopter [ 19 апр 2011, 22:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как это работает - полет коптера за меткой

Nikopol писал(а):
Думаю для такой цели можно было бы использовать телефон с GPS и BlueTooth, написать прогу и вот результат, координаты по bluetooth на коптер и все дела :) Да еще и покупать ничего не нужно.


Наверное все это можно. Но где оно (прога и результат в смысле)? А вот есть готовое решение - при помощи двух плат, хотя бы его реализовать и проверить.

Автор:  Alioram [ 19 апр 2011, 22:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как это работает - полет коптера за меткой

Я что то посмотрел как у Димы летает его квадрик, что то у него очень большой разлет по координатам, вообще позицию почти не держит, а тут сразу два GPS устройства - боюсь точность будет очень сомнительная. Но может у него частный случай.

Автор:  Gfer [ 20 апр 2011, 19:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как это работает - полет коптера за меткой

Все работает. Следуйте инструкции. Показатель что запустилось - коптер тикать начинает как счетчик Гейгера.

Автор:  Andrey-multicopter [ 20 апр 2011, 20:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как это работает - полет коптера за меткой

Gfer писал(а):
Все работает. Следуйте инструкции. Показатель что запустилось - коптер тикать начинает как счетчик Гейгера.


Ну и хорошо, что работает. :D

Автор:  Gfer [ 21 апр 2011, 07:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как это работает - полет коптера за меткой

А на SD карточке должно что то писаться (та что на земле)? Может ini файл какой нужен.

Автор:  Andrey-multicopter [ 21 апр 2011, 11:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как это работает - полет коптера за меткой

Преимущество использования двух плат с питанием в качестве мобильного POI - это отсутствие необходимости в ноутбуке для задания полетных точек, а также заранее скачанной карты местности, где предполагается проводить полеты.
Собираем модуль из двух плат, батареи питания (можно в какую-то коробку их поместить) и прошиваем плату навигации специальным ПО, которое указано по ссылке вверху. Подключаем платe навигации модуль для беспроводной связи, второй модуль подключаем к навигационной плате коптера.
Задаем в MKTool тумблер для включения функции CareFree.
Устанавливаем нашу метку с включенным питанием на месте, которое будет являться целью для съемки.
Запускаем коптер, дождавшись нахождения спутников системы GPS, включаем тумблер управления GPS в положение ComingHome и коптер начинает следовать за меткой, если она подвижна и подлетает к метке, если она неподвижна. Биппер на коптере при этом издает сигнал, показывающий что коптер принимает координаты метки.
При активированном режиме CareFree мы получаем направление передней части коптера всегда в сторону метки.
Режим возврата к месту взлета включается при переключении тумблера управления GPS в выключенное положение и обратно в CH. Режим удержания позиции работает как обычно.
Высота полета задается перед активацией режима полета за меткой.
Вот вроде бы и весь алгоритм работы.

Страница 1 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/