*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 03 дек 2016, 20:45

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Удачные параметры настройки удержания высоты
СообщениеДобавлено: 04 май 2011, 02:38 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
Установив последнюю версию МКтул и обновив прошивки плат я был несколько разочарован ухудшившимся режимом удержания высоты. Коптер стал прыгать вверх-вниз на 1-2 метра с частотой примерно раз в секунду практически без остановки. При прошлой прошивке дрейф высоты был, но значительно мягче и спокойнее. Как уже писали на нашем форуме, многие параметры разработчиками были изменены, и я решил подобрать параметры для более спокойного режима удержания высоты. В результате подлетов и проб разных вариантов я остановился на таких настройках:
Вложение:
Altitude.JPG
Altitude.JPG [ 68.89 KiB | Просмотров: 2093 ]

Сейчас дрейф высоты стал даже мягче чем был при прежней версии софта. подъемы и спуски стали плавными, с меньшей амплитудой и частотой, хотя реакция на изменения высоты чуть замедлилась и происходит как бы по затухающей синусоиде. В этом эксперименте неоценимую помощь мне оказали сотрудники кафедры систем управления ЛА авиационного института. У меня так понимать принципы работы ПИД-регуляторов пока не выходит! ;)

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине



За это сообщение автора painter12 поблагодарил: Andrey-multicopter (04 май 2011, 08:57)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удачные параметры настройки удержания высоты
СообщениеДобавлено: 04 май 2011, 08:18 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
painter12 писал(а):
Установив последнюю версию МКтул и обновив прошивки плат я был несколько разочарован ухудшившимся режимом удержания высоты. Коптер стал прыгать вверх-вниз на 1-2 метра с частотой примерно раз в секунду практически без остановки. При прошлой прошивке дрейф высоты был, но значительно мягче и спокойнее. Как уже писали на нашем форуме, многие параметры разработчиками были изменены, и я решил подобрать параметры для более спокойного режима удержания высоты. В результате подлетов и проб разных вариантов я остановился на таких настройках:
Вложение:
Altitude.JPG

Сейчас дрейф высоты стал даже мягче чем был при прежней версии софта. подъемы и спуски стали плавными, с меньшей амплитудой и частотой, хотя реакция на изменения высоты чуть замедлилась и происходит как бы по затухающей синусоиде. В этом эксперименте неоценимую помощь мне оказали сотрудники кафедры систем управления ЛА авиационного института. У меня так понимать принципы работы ПИД-регуляторов пока не выходит! ;)

Мне кажется, "Мин. газ" надо установить побольше. Это не позволит аппарату быстро снижаться если уберёшь стик газа вниз. У меня выставлен примерно 65. Хотя я незнаю на каком уровне у тебя аппарат висит.

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удачные параметры настройки удержания высоты
СообщениеДобавлено: 04 май 2011, 20:14 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2010, 21:21
Сообщений: 352
Откуда: Харьков, Украина
Благодарил (а): 36 раз.
Поблагодарили: 72 раз.
Nikolaitch_SPb писал(а):
Мне кажется, "Мин. газ" надо установить побольше. Это не позволит аппарату быстро снижаться если уберёшь стик газа вниз. У меня выставлен примерно 65. Хотя я незнаю на каком уровне у тебя аппарат висит.

Да можно и побольше. Но, осторожно, это тот уровень газа с которого стартуют моторы. Если его слишком задрать, то при старте мотор можно "припалить" если он СРАЗУ не раскрутится (был случай).

У меня аппарат висит с камерой примерно на пол газа.

_________________
«Взгляд с Небес»
Аэрофотосъемка в Украине


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удачные параметры настройки удержания высоты
СообщениеДобавлено: 04 май 2011, 21:52 
в окошке настроек это минимальный уровень газа именно только при включённом режиме удержания высоты. ставьте цифру больше. будет плавнее, т.к. не будет резких "провалов" в оборотах.
вообще реально в последней прошивке 84й оч странно стал работать этот режим... может потому что в сорсах появлились куски, которые отвечают за управляемое изменение высоты по программе...


Вернуться наверх
  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10262

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88217

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16500

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65385

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB