*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 05 дек 2016, 11:23

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 26 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Вращение вокргу совей оси и смещение коптера
СообщениеДобавлено: 06 май 2011, 19:32 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
vis писал(а):
Hardsmoker писал(а):
vis писал(а):
такая вот логика... :)


Понял. Спасибо за обстоятельный ответ. Будем снова копать =))

ну так на форуме есть кнопочка справа внизу для благодарностей.
чисто для приличия.
а то Вам все тут советы дают, а Вы получается какой-то не благодарный либо не знаете о сей фиче :)

А в письме "спасибо" не засчитывается? :P

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вращение вокргу совей оси и смещение коптера
СообщениеДобавлено: 07 май 2011, 00:12 
Nikolaitch_SPb писал(а):
А в письме "спасибо" не засчитывается? :P

морально что поблагодарили - да конечно засчитывается. :)
но нужно будмать и о других...
просто для того кнопочка и делалась, чтобы форум не флудить "пасибками"
потому как уведомления по темам приходят на мыло, что что-то там новое на форуме.
кликакешь - видишь, что кто-то кого-то в теме поблагодарил. а это не есть инфо "по делу". если поблагодарили тебя - приятно конечно. а если кого-то другого - потерянное время


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вращение вокргу совей оси и смещение коптера
СообщениеДобавлено: 19 май 2011, 09:21 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 июн 2010, 10:43
Сообщений: 682
Откуда: Ukraine:\Kiev\
Благодарил (а): 25 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Vis подскажи, а это лечится?

Цитата:
провеярем компенсацию наклонов на компас... т.е. держим его ровно и начинаем наклонять градусов на +-45 в разные стороны. сначала по питчу потом по роллу...
ВЕКТОР НЕ ДОЛЖЕН уходить ни в первом ни во втором случае


Так, для инфо спрашиваю, а то у меня тож иногда коптеры по кругу летают...

А наводки от проводов - кто какие пути решения искал, кроме платок Андрея, которые частично решают проблему?

_________________
С уважением, Виталий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вращение вокргу совей оси и смещение коптера
СообщениеДобавлено: 19 май 2011, 10:11 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
Так, для инфо спрашиваю, а то у меня тож иногда коптеры по кругу летают...

А наводки от проводов - кто какие пути решения искал, кроме платок Андрея, которые частично решают проблему?


Недавно мой тяжелый гексакоптер тоже начал рывками поворачиваться по рудеру - вплоть до разворота в обратную сторону - это просто ужас. Один раз такое было из-за выключателя питания (помните, обсуждали такой магнитный?) - убрал его - все стало нормально. А тут прямое подключение проводов питания к батарее и такое поведение. Меняли плату компаса, калибровали по нескольку раз - ничего не помогает. Отключаю всю навигацию - летает замечательно.
Помогла перепайка проводов питания к моей плате-адаптеру - припаял плюсовой и минусовой провода, которые идут к батарее, диаметрально противоположно к усиливающим шинам, проложенным по верхней и нижней части платы-адаптера.
Так что совет один - в своей конфигурации добейтесь оптимальной прокладки проводов и все. Помогает еще удаление платы компаса на 10-15 см от всех проводов (пробовали вверх, но, наверное, можно и в сторону), но тогда проблематично ее разместить - меняется конструкция, хотя если захотеть все можно сделать.

_________________
С ув., Андрей



За это сообщение автора Andrey-multicopter поблагодарил: Jason (19 май 2011, 13:12)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вращение вокргу совей оси и смещение коптера
СообщениеДобавлено: 19 май 2011, 16:07 
Jason писал(а):
Vis подскажи, а это лечится?

Цитата:
провеярем компенсацию наклонов на компас... т.е. держим его ровно и начинаем наклонять градусов на +-45 в разные стороны. сначала по питчу потом по роллу...
ВЕКТОР НЕ ДОЛЖЕН уходить ни в первом ни во втором случае


Так, для инфо спрашиваю, а то у меня тож иногда коптеры по кругу летают...

А наводки от проводов - кто какие пути решения искал, кроме платок Андрея, которые частично решают проблему?

как Андрей выше и написал: подбор расположения проводов. Либо компас на шлейфик и выносить по-выше над платами. у меня в тестовом аппарате немецкий нормально стал работать, только когда я его на "мачте" сантиметров на 15 поднял над всеми... :(
второй метод: сделать как бы 2 "рельсы" питания по кругу. и к ним припаивать силовые кабели от контроллеров.
основное - убрать из силовой части изгибы и контуры.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вращение вокргу совей оси и смещение коптера
СообщениеДобавлено: 19 май 2011, 16:24 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 июн 2010, 10:43
Сообщений: 682
Откуда: Ukraine:\Kiev\
Благодарил (а): 25 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Цитата:
убрать из силовой части изгибы и контуры
а по понятнее? Изгибы это имеется ссиде,, что б лишних проводоб было по меньше?

Я сделал шестиугольник, как у Андрея, сверху минус, снизу плюс. К нему приходят провода на регули. Это на 6ке новой. Он получается замкнутым контуром вокруг плат. Или его нужно разомкнуть?

_________________
С уважением, Виталий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вращение вокргу совей оси и смещение коптера
СообщениеДобавлено: 19 май 2011, 21:19 
Jason писал(а):
Цитата:
убрать из силовой части изгибы и контуры
а по понятнее? Изгибы это имеется ссиде,, что б лишних проводоб было по меньше?

Я сделал шестиугольник, как у Андрея, сверху минус, снизу плюс. К нему приходят провода на регули. Это на 6ке новой. Он получается замкнутым контуром вокруг плат. Или его нужно разомкнуть?

я проводил эксперименты, почему у меня так компас-то плывёт при актвности пары двигателей из 6ти
и заметил, что наводки были пропали, когда силовые провода выложил "кругом" . т.е. именно ровной окружностью "в две рельсы" как бы, и когда убрал резкие изгибы (углы) у этих силовых проводов.
думаю что еще правильно сделать чтобы силовые + и - уходили к батарейке с разных сторон рельс


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вращение вокргу совей оси и смещение коптера
СообщениеДобавлено: 19 май 2011, 23:04 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Если бы все поделились здесь своим опытом по борьбе с наводками - тогда бы мы и получили универсальное решение для всех.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вращение вокргу совей оси и смещение коптера
СообщениеДобавлено: 22 май 2011, 17:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 дек 2010, 01:35
Сообщений: 576
Откуда: Канада
Благодарил (а): 62 раз.
Поблагодарили: 61 раз.
а у меня вот какой опыт борьбы с наводками на компас... Вроде наводки пропали...


Вложения:
Комментарий к файлу: вот как у меня было
IMAG0339.jpg
IMAG0339.jpg [ 358.18 KiB | Просмотров: 2065 ]
Комментарий к файлу: и вот как стало...
IMAG0343.jpg
IMAG0343.jpg [ 345.44 KiB | Просмотров: 2065 ]

_________________
--A.

За это сообщение автора andrej370 поблагодарил: Andrey-multicopter (22 май 2011, 17:53)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вращение вокргу совей оси и смещение коптера
СообщениеДобавлено: 22 май 2011, 18:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
andrej370 писал(а):
а у меня вот какой опыт борьбы с наводками на компас... Вроде наводки пропали...

пральна, в первом варианте ты создавал катушку и усиливал создаваемое поле.
.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 26 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10272

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88232

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36083

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16505

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB