MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Вращение вокргу совей оси и смещение коптера
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=935
Страница 2 из 3

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 06 май 2011, 19:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вращение вокргу совей оси и смещение коптера

vis писал(а):
Hardsmoker писал(а):
vis писал(а):
такая вот логика... :)


Понял. Спасибо за обстоятельный ответ. Будем снова копать =))

ну так на форуме есть кнопочка справа внизу для благодарностей.
чисто для приличия.
а то Вам все тут советы дают, а Вы получается какой-то не благодарный либо не знаете о сей фиче :)

А в письме "спасибо" не засчитывается? :P

Автор:  vis [ 07 май 2011, 00:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вращение вокргу совей оси и смещение коптера

Nikolaitch_SPb писал(а):
А в письме "спасибо" не засчитывается? :P

морально что поблагодарили - да конечно засчитывается. :)
но нужно будмать и о других...
просто для того кнопочка и делалась, чтобы форум не флудить "пасибками"
потому как уведомления по темам приходят на мыло, что что-то там новое на форуме.
кликакешь - видишь, что кто-то кого-то в теме поблагодарил. а это не есть инфо "по делу". если поблагодарили тебя - приятно конечно. а если кого-то другого - потерянное время

Автор:  Jason [ 19 май 2011, 09:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вращение вокргу совей оси и смещение коптера

Vis подскажи, а это лечится?

Цитата:
провеярем компенсацию наклонов на компас... т.е. держим его ровно и начинаем наклонять градусов на +-45 в разные стороны. сначала по питчу потом по роллу...
ВЕКТОР НЕ ДОЛЖЕН уходить ни в первом ни во втором случае


Так, для инфо спрашиваю, а то у меня тож иногда коптеры по кругу летают...

А наводки от проводов - кто какие пути решения искал, кроме платок Андрея, которые частично решают проблему?

Автор:  Andrey-multicopter [ 19 май 2011, 10:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вращение вокргу совей оси и смещение коптера

Цитата:
Так, для инфо спрашиваю, а то у меня тож иногда коптеры по кругу летают...

А наводки от проводов - кто какие пути решения искал, кроме платок Андрея, которые частично решают проблему?


Недавно мой тяжелый гексакоптер тоже начал рывками поворачиваться по рудеру - вплоть до разворота в обратную сторону - это просто ужас. Один раз такое было из-за выключателя питания (помните, обсуждали такой магнитный?) - убрал его - все стало нормально. А тут прямое подключение проводов питания к батарее и такое поведение. Меняли плату компаса, калибровали по нескольку раз - ничего не помогает. Отключаю всю навигацию - летает замечательно.
Помогла перепайка проводов питания к моей плате-адаптеру - припаял плюсовой и минусовой провода, которые идут к батарее, диаметрально противоположно к усиливающим шинам, проложенным по верхней и нижней части платы-адаптера.
Так что совет один - в своей конфигурации добейтесь оптимальной прокладки проводов и все. Помогает еще удаление платы компаса на 10-15 см от всех проводов (пробовали вверх, но, наверное, можно и в сторону), но тогда проблематично ее разместить - меняется конструкция, хотя если захотеть все можно сделать.

Автор:  vis [ 19 май 2011, 16:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вращение вокргу совей оси и смещение коптера

Jason писал(а):
Vis подскажи, а это лечится?

Цитата:
провеярем компенсацию наклонов на компас... т.е. держим его ровно и начинаем наклонять градусов на +-45 в разные стороны. сначала по питчу потом по роллу...
ВЕКТОР НЕ ДОЛЖЕН уходить ни в первом ни во втором случае


Так, для инфо спрашиваю, а то у меня тож иногда коптеры по кругу летают...

А наводки от проводов - кто какие пути решения искал, кроме платок Андрея, которые частично решают проблему?

как Андрей выше и написал: подбор расположения проводов. Либо компас на шлейфик и выносить по-выше над платами. у меня в тестовом аппарате немецкий нормально стал работать, только когда я его на "мачте" сантиметров на 15 поднял над всеми... :(
второй метод: сделать как бы 2 "рельсы" питания по кругу. и к ним припаивать силовые кабели от контроллеров.
основное - убрать из силовой части изгибы и контуры.

Автор:  Jason [ 19 май 2011, 16:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вращение вокргу совей оси и смещение коптера

Цитата:
убрать из силовой части изгибы и контуры
а по понятнее? Изгибы это имеется ссиде,, что б лишних проводоб было по меньше?

Я сделал шестиугольник, как у Андрея, сверху минус, снизу плюс. К нему приходят провода на регули. Это на 6ке новой. Он получается замкнутым контуром вокруг плат. Или его нужно разомкнуть?

Автор:  vis [ 19 май 2011, 21:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вращение вокргу совей оси и смещение коптера

Jason писал(а):
Цитата:
убрать из силовой части изгибы и контуры
а по понятнее? Изгибы это имеется ссиде,, что б лишних проводоб было по меньше?

Я сделал шестиугольник, как у Андрея, сверху минус, снизу плюс. К нему приходят провода на регули. Это на 6ке новой. Он получается замкнутым контуром вокруг плат. Или его нужно разомкнуть?

я проводил эксперименты, почему у меня так компас-то плывёт при актвности пары двигателей из 6ти
и заметил, что наводки были пропали, когда силовые провода выложил "кругом" . т.е. именно ровной окружностью "в две рельсы" как бы, и когда убрал резкие изгибы (углы) у этих силовых проводов.
думаю что еще правильно сделать чтобы силовые + и - уходили к батарейке с разных сторон рельс

Автор:  Andrey-multicopter [ 19 май 2011, 23:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вращение вокргу совей оси и смещение коптера

Если бы все поделились здесь своим опытом по борьбе с наводками - тогда бы мы и получили универсальное решение для всех.

Автор:  andrej370 [ 22 май 2011, 17:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вращение вокргу совей оси и смещение коптера

а у меня вот какой опыт борьбы с наводками на компас... Вроде наводки пропали...

Вложения:
Комментарий к файлу: вот как у меня было
IMAG0339.jpg
IMAG0339.jpg [ 358.18 KiB | Просмотров: 2064 ]
Комментарий к файлу: и вот как стало...
IMAG0343.jpg
IMAG0343.jpg [ 345.44 KiB | Просмотров: 2064 ]

Автор:  Letalkin [ 22 май 2011, 18:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вращение вокргу совей оси и смещение коптера

andrej370 писал(а):
а у меня вот какой опыт борьбы с наводками на компас... Вроде наводки пропали...

пральна, в первом варианте ты создавал катушку и усиливал создаваемое поле.
.

Страница 2 из 3 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/