*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 06 дек 2016, 11:16

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 15 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Настройки гироскопов для тяжелых гексакоптеров
СообщениеДобавлено: 19 май 2011, 07:07 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Simon из Австралии выложил на зарубежном форуме настройки для гироскопов, подобранные для тяжелых гексакоптеров (XL по немецкой классификации):
P=136
I=120
D=14

Остальные настройки - по умолчанию, только в Gyro stability - цифра 8 вместо 6.

Поставил сегодня и опробовал - мой жесткий тяжелый гексакоптер под Canon 5D летает с этими настройками замечательно, в настройках стиков в MKTool поставил (сверху вниз) 6, 8, 4. Экспоненты 40% на elevator и aileron в аппаратуре Spektrum DX8. Летает очень плавно.
Так что можете попробовать.

Вложение:
Снимок.PNG
Снимок.PNG [ 59.37 KiB | Просмотров: 3718 ]

_________________
С ув., Андрей



За это сообщение автора Andrey-multicopter поблагодарили: 2 Сэт (19 май 2011, 09:40), dtgroup (20 май 2011, 22:06)
  Рейтинг: 8%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки гироскопов для тяжелых гексакоптеров
СообщениеДобавлено: 19 май 2011, 08:24 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 14 авг 2010, 21:56
Сообщений: 1153
Откуда: Москва
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 151 раз.
попробую завтра для окто.
Андрей, а если не секрет, как вы настраиваете кривую газа в спектруме?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки гироскопов для тяжелых гексакоптеров
СообщениеДобавлено: 19 май 2011, 09:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 фев 2011, 19:40
Сообщений: 64
Благодарил (а): 6 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
О, самое то :)
Последнее время замучил свой гексик... пытаясь добиться плавности на малой высоте. Андрей, можно поподробней про кривую газа. Вчера полетал при слабом ветре низко...итог-из-за двух лопастей, сточенных об освальт пришлось все укоротить на пол сантиметра :(

_________________
С уважением, Сэт.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки гироскопов для тяжелых гексакоптеров
СообщениеДобавлено: 19 май 2011, 10:02 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
dtgroup писал(а):
попробую завтра для окто.
Андрей, а если не секрет, как вы настраиваете кривую газа в спектруме?


Нет, никаких секретов нет - я ее никак не настраиваю :D Газ у меня по-обычному работает, как на самолетном режиме. Чтобы настроить его по экспоненте, нужно перестроить на вертолетный режим аппаратуру, но при этом проследить, чтобы нигде не было никаких микшеров.
Александр (telecopter) так и летает, но по моему ощущению в этом особой необходимости нет: я настраиваю экспоненты по элеватору и элеронам (можно и по рудеру) для плавности съемки видео - это практически не влияет на безопасность собственно полета. А вот если настроить кривую по газу, то нужно еще привыкнуть, что при начальном движении стика газа аппарат будет не сразу реагировать, это может быть опасно при полете в стесненных обстоятельствах, поэтому я предпочитаю прямой и моментальный отклик по газу.
Ну в общем все по привычке.

_________________
С ув., Андрей



За это сообщение автора Andrey-multicopter поблагодарил: dtgroup (20 май 2011, 22:05)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки гироскопов для тяжелых гексакоптеров
СообщениеДобавлено: 19 май 2011, 10:03 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Сэт писал(а):
О, самое то :)
Последнее время замучил свой гексик... пытаясь добиться плавности на малой высоте. Андрей, можно поподробней про кривую газа. Вчера полетал при слабом ветре низко...итог-из-за двух лопастей, сточенных об освальт пришлось все укоротить на пол сантиметра :(


Как раз чтобы такого и не было и не нужно кривую по газу никакую настраивать. Это, конечно, по моему мнению.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки гироскопов для тяжелых гексакоптеров
СообщениеДобавлено: 19 май 2011, 11:46 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
dtgroup писал(а):
попробую завтра для окто.
Андрей, а если не секрет, как вы настраиваете кривую газа в спектруме?

У Футабы такая возможность есть.
Вложение:
Экран Футабы.jpg
Экран Футабы.jpg [ 231 KiB | Просмотров: 3687 ]

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки гироскопов для тяжелых гексакоптеров
СообщениеДобавлено: 19 май 2011, 20:20 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 14 авг 2010, 21:56
Сообщений: 1153
Откуда: Москва
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 151 раз.
я просто заметил, что в полете при съемке используется достаточно узкий диапазон шкалы газа и небольшие изменения стика приводят к резким движениям коптера.
и я пытался сузить диапазон газа в мктулс (мин и макс) подобрать их так, чтобы стик в центре соответствовал висению коптера
+ добавлял экспоненты в газовой кривой в пульте.
получалось плавнее управлять коптером вверх-вниз. подлетать близко к земле, плавно замедляясь возле нее и т.п.
пока в этом направлении экспериментирую..


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки гироскопов для тяжелых гексакоптеров
СообщениеДобавлено: 19 май 2011, 21:29 
поидее такой график самый правильный:
Изображение
это кубическая функция (точнее кубическая парабола)
0 - точка висения аппарата


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки гироскопов для тяжелых гексакоптеров
СообщениеДобавлено: 26 май 2011, 02:16 
С кривой все супер плавно работает. :) Особенно понравилось в режиме удержания высоты "варио", стиком газа можно вертеть не стесняясь :-) . Без рывков по газу более комфортно летать. Завтра будет время сфоткаю основные настройки. Там небольшие заморочки с настройками переключения GPS а в остальном все стандартно как на обычных вертолетах.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Настройки гироскопов для тяжелых гексакоптерове
СообщениеДобавлено: 28 май 2011, 23:36 
Настроечка кстати хорошая. Уже облетали ее. Гироскопы лучше отрабатывают.
Надеюсь по этим фоткам все понятно...
thro curve и есть кривая газа, но тут каждый под себя. Я привык вот к такой кривой.
Собственно тут важно сразу сделать разгон пропеллеров почти до отрыва, потом плавный отрыв и пологая на висение.... далее запас газа на экстр. случай.


Вложения:
cruve2.jpg
cruve2.jpg [ 77.23 KiB | Просмотров: 3531 ]
cruve.jpg
cruve.jpg [ 258.02 KiB | Просмотров: 3531 ]


Последний раз редактировалось telecopter 29 май 2011, 00:05, всего редактировалось 3 раз(а).
Вернуться наверх
  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 15 ]  На страницу 1, 2  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7000

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10276

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88250

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16513

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65422

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB