MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Min Gas & Max Gas
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=991
Страница 1 из 1

Автор:  dtgroup [ 05 июн 2011, 21:13 ]
Заголовок сообщения:  Min Gas & Max Gas

То ли я не прав, то ли как-то не понятен смысл Min и Max Gas:

Изначально я думал, что 2 параметра Min Gas и Max Gas в окне Misc задают нам диапазон значений, пропорциональный значению в канале газа.
Решил сегодня сузить этот диапазон для квадрика, т.к. все рабочие значения в полете сосредоточены в районе середины.
(то есть сделать так, чтобы в нижнем положении ручки стика коптер плавно спускался, а при верхнем - не так сильно летел вверх)
иначе в полете стик газа в центре и миллиметр вверх - он уже рвет вверх, миллиметр вниз - уже садится. удержать ровно не получается.

И оказалось, что при увеличении значения Min Gas - все положения стика до этого значения приравниваются к этому значению.
То есть диапазон никак не меняется, рабочая зона стика та же, просто мы как бы обрезаем эти значения.
(я это проверял, глядя на график Gas в Mktool)
Вот я это изобразил на рисунке:

И становится как-то вообще не понятно, зачем эти параметры. может кто знает?
На мой взгляд лучше их сделать 1 и 247, а настраивать очень удобно в самом пульте меню Throttle Curve.
Там можно задать минимум и максимум - и они честно будут соответствовать нижнему и верхнему положению стика, а сам диапазон - как кому хочется: линейный, кривой (как выкладывал Vis график, что-то типа y=x3) и т.п.

или я что-то путаю..

Вложения:
Без имени-1.jpg
Без имени-1.jpg [ 43.32 KiB | Просмотров: 1907 ]

Автор:  Pachuko [ 25 авг 2011, 10:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Min Gas & Max Gas

Я так и сделал: диапазон газа 1-247, остальное настроил в пульте, включая кривую газа. Газ подстроил так, чтобы висение было ровно в середине хода стика, очень удобно.

Автор:  Хомяк [ 20 ноя 2011, 01:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Min Gas & Max Gas

Дабы не создавать новую тему:
У меня в МкТулсе в графиках: Минимальное значение газа - 70, а при даче полной ручки - 840. Как быть, в какую сторону ковырять?

Автор:  Andrey-multicopter [ 20 ноя 2011, 22:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Min Gas & Max Gas

Хомяк писал(а):
Дабы не создавать новую тему:
У меня в МкТулсе в графиках: Минимальное значение газа - 70, а при даче полной ручки - 840. Как быть, в какую сторону ковырять?


Мин. Газ - это фактически холостой ход, например, для контрллеров от 1hoch4 нужно ставить 15-18, а Макс. Газ - это максимальный уровень газа, который может быть достигнут при ручке газа на пульте в максимум - это применяется, если нужно уменьшить уровень газа, чтобы не превысить ток на контроллерах.
Значения на графиках соответствуют минимуму и максимуму, просто прямо пропорционально. 840 - это те же 247, например, которые можно настроить в MKTool.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/